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language:
- zh
pretty_name: VideoICL Embodied Sim50
size_categories:
- n<1K
tags:
- robotics
- embodied-ai
- video
- simulation
- isaac-sim
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# VideoICL Embodied Sim50

对应[真人 RealWorld50](https://huggingface.co/datasets/Aoraku/VideoICL-Embodied-RealWorld50)的仿真示范，保留 E01–E50 与每题 A/B/C 的对应关系。

当前发布 **150/150 段仿真示范、600 个 MP4 文件**，每段四路：头部、左腕、右腕、三路拼接。四路是同一次示范的不同视图，不重复计为四个示例。后续验收完成的视频会补充到同一数据集。

- [50 题 ABC 说明](TASKS.md)
- [四路视频索引](VIDEO_INDEX.md)
- [结构化题单](catalog.json)、[逐示范元数据](metadata.jsonl)、[视频 SHA256](video_manifest.json)
- [资产来源与署名](ASSET_CREDITS.json)

`media/E01/` 至 `media/E50/` 沿用真人数据集的任务目录；例如 `E26_A__head.mp4`、`E26_A__left_wrist.mp4`、`E26_A__right_wrist.mp4`、`E26_A__multiview.mp4`。

原标准示范通过原生物理任务条件、视频哈希及完整解码检查；`verification/` 保存不含服务器路径的验证摘要。仿真外观与真人示范的逐帧视觉验收尚未全部完成，当前版本标记为 prototype。E31-A/B 和 E36-C 的腕部视频来自历史拼接视频裁剪，元数据逐项标明；其余已发布腕部流为独立相机输出。拼接只调整显示布局，保持原帧序与播放速度。

仿真资产来自多项开源或公开模型。来源、作者与各自许可证见资产署名文件；未对所有上游资产另行统一授予许可证。真人视频保留在原数据集中，以原链接和 SHA256 对应。

待补充：无。

E37 按用户要求采用部分旋转演示：A 左侧、B 右侧、C 两侧，每颗真实拧松至少四分之一圈，不要求完全取出。共 3 条标记为 `partial-rotation-demo`，与 147 条原标准示范分别计数。原严格评分保留在元数据和 verification 中，部分旋转验收不表示原拆卸任务成功。