{ "features": [ "contact_system" ], "sim_systems": [ { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::BDF1Flag", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::NewtonToleranceManager", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::MaxTranslationChecker", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::NewtonToleranceManager", "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::LineSearcher", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::HalfPlaneVertexReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "uipc::backend::cuda::HalfPlane", "uipc::backend::cuda::HalfPlaneBodyReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::HalfPlaneBodyReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalBodyManager", "uipc::backend::cuda::HalfPlane" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::GlobalSimpicialSurfaceManager", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager" ] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FiniteElementVertexReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::FiniteElementBodyReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FiniteElementSurfaceReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalSimpicialSurfaceManager", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::FiniteElementVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::AffineBodyVertexReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics", "uipc::backend::cuda::AffineBodyBodyReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::HalfPlane", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::IPCSimplexNormalContact", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter", "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FEMLineSearchReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::LineSearcher", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod" ], "valid": true, "weak_deps": [ "uipc::backend::cuda::FiniteElementAnimator" ] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FiniteElementBodyReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalBodyManager", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::EasyVertexHalfPlaneTrajectoryFilter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "uipc::backend::cuda::GlobalSimpicialSurfaceManager", "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::HalfPlane", "uipc::backend::cuda::HalfPlaneVertexReporter", "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::AffinebodySurfaceReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalSimpicialSurfaceManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics", "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::SoftTransformConstraint", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::AffineBodyAnimator" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::OrthoPotential", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FEMContactReceiver", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::FiniteElementVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::AffineBodyAnimatorLineSearchSubreporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::ABDLineSearchReporter", "uipc::backend::cuda::AffineBodyAnimator" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ABDDiagPreconditioner", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::ABDLinearSubsystem", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FiniteElementBDF1Kinetic", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::BDF1Flag" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ABDToleranceChecker", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::NewtonToleranceManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager" ], "valid": true, "weak_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter" ] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::StableNeoHookean3D", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::TimeIntegratorManager", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::GlobalAnimator", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ABDLineSearchReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::LineSearcher", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ABDContactReceiver", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::AffineBodyBodyReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalBodyManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ABDLinearSubsystem", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics", "uipc::backend::cuda::AffineBodyVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [ "uipc::backend::cuda::ABDContactReceiver" ] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::AffineBodyAnimatorLinearSubsystemReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::ABDLinearSubsystem", "uipc::backend::cuda::AffineBodyAnimator" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::AffineBodyAnimator", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalAnimator", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics", "uipc::backend::cuda::GlobalAnimator" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::IPCVertexHalfPlaneFrictionalContact", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter", "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "uipc::backend::cuda::HalfPlane" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::IPCVertexHalfPlaneNormalContact", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter", "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "uipc::backend::cuda::HalfPlane" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::LinearPCG", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FEMLinearSubsystem", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::FiniteElementVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [ "uipc::backend::cuda::FEMContactReceiver", "uipc::backend::cuda::FiniteElementAnimator" ] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ContactLineSearchReporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::LineSearcher", "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ContactSystemExporter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter", "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager" ], "valid": true, "weak_deps": [ "uipc::backend::cuda::HalfPlaneVertexReporter" ] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::GlobalBodyManager", "strong_deps": [], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ABDFEMContactReceiver", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyVertexReporter", "uipc::backend::cuda::FiniteElementVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FEMDiagPreconditioner", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::FEMLinearSubsystem", "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": true, "name": "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::IPCSimplexFrictionalContact", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter", "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FEMABDContactReceiver", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyVertexReporter", "uipc::backend::cuda::FiniteElementVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ABDBDF1Integrator", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::TimeIntegratorManager", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics", "uipc::backend::cuda::BDF1Flag" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FEMBDF1Integrator", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::TimeIntegratorManager", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::BDF1Flag" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::ABDFEMLinearSubsystem", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::GlobalLinearSystem", "uipc::backend::cuda::ABDFEMContactReceiver", "uipc::backend::cuda::FEMABDContactReceiver", "uipc::backend::cuda::ABDLinearSubsystem", "uipc::backend::cuda::FEMLinearSubsystem", "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::AffineBodyVertexReporter", "uipc::backend::cuda::FiniteElementVertexReporter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::LBVHSimplexTrajectoryFilter", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalVertexManager", "uipc::backend::cuda::GlobalSimpicialSurfaceManager", "uipc::backend::cuda::GlobalContactManager", "uipc::backend::cuda::GlobalBodyManager", "uipc::backend::cuda::GlobalTrajectoryFilter" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::AffineBodyBDF1Kinetic", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::AffineBodyDynamics", "uipc::backend::cuda::BDF1Flag" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::SoftPositionConstraint", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::FiniteElementAnimator" ], "valid": true, "weak_deps": [] }, { "engine_aware": false, "name": "uipc::backend::cuda::FiniteElementAnimator", "strong_deps": [ "uipc::backend::cuda::GlobalAnimator", "uipc::backend::cuda::FiniteElementMethod", "uipc::backend::cuda::GlobalAnimator" ], "valid": true, "weak_deps": [] } ] }