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<a id="核心特性"></a>
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## ✨ 核心特性
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- 大规模、真实世界、全尺寸人形机器人多视角多模态数据，持续更新
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- 覆盖工业、家庭、医疗、服务等多个领域，包含31项子任务场景
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- 涵盖抓取、双手操作、工具使用等117种原子技能，累计时长超1000小时
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- 数据经专家标注与人工验证，确保高质量
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- 提供从数据转换、模型训练到推理验证的完整工具链
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## ✨ 核心特性
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- 指尖触觉阵列数据，由6×12×5指尖触觉传感器采集时序压力数据，可精准感知物体材质/形状，实时监测滑移与接触状态
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- 六维力/力矩 数据，全维感知，完整记录三维力 ( FxyzFxyz ) 与三维力矩 ( MxyzMxyz )，覆盖抓取、放置等全工况
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- 大规模、真实世界、全尺寸人形机器人多视角多模态数据，持续更新
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- 数据经专家标注与人工验证，确保高质量
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- 提供从数据转换、模型训练到推理验证的完整工具链
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