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@@ -342,7 +342,7 @@ LET数据集统计信息如下：
     - 1：移动中
     - 2：到达目标位置
     - 3：已抓取物体
-  - data（kuavo_msgs/endEffectorData）：包含爪的位置、速度、电流，结构同/control_robot_leju_claw
+  - data（kuavo_msgs/endEffectorData）：包含爪的位置、速度、电流，结构同/leju_claw_command
 
 - <b><span style="color:#000000">/gripper/command</span></b>（仿真）：
   - header：消息头
@@ -488,7 +488,7 @@ LET数据集统计信息如下：
 ## 📄 许可证
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-本仓库中的所有数据和代码均遵循 [CC-BY-NC-SA-4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/) 许可协议。
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