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@@ -278,7 +278,7 @@ LET数据集统计信息如下：
 | <b>原始传感器数据</b>     | <span style="color:#1890FF">/sensors_data_raw</span>                               | <span style="color:#000000">kuavo_msgs/sensorsData</span>          | sensor_time（时间戳），<br>joint_data（关节数据：位置、速度、加速度、电流），<br>imu_data（IMU数据：陀螺仪、加速度计、四元数），<br>end_effector_data（末端执行器数据，当前未用）|
 | <b>灵巧手位置（真机）</b> | <span style="color:#1890FF">/control_robot_hand_position</span>                    | <span style="color:#000000">kuavo_msgs/robotHandPosition</span>    | left_hand_position（左手6维，0张开，100闭合），<br>right_hand_position（右手6维，0张开，100闭合）|
 | <b>灵巧手状态（真机）</b> | <span style="color:#1890FF">/dexhand/state</span>                                  | <span style="color:#000000">sensor_msgs/JointState</span>          | name（12个关节名），<br>position（12个关节位置，前6为左手，后6为右手），<br>velocity（12个关节速度），<br>effort（12个关节电流）|
-| <b>夹爪控制（真机）</b>   | <span style="color:#1890FF">/control_robot_leju_claw</span>                        | <span style="color:#000000">kuavo_msgs/controlLejuClaw</span>      | name（长度2，left_claw/right_claw），<br>position（长度2，0张开，100闭合），<br>velocity（长度2，目标速度，默认50），<br>effort（长度2，目标电流，单位A，默认1）|
+| <b>夹爪控制（真机）</b>   | <span style="color:#1890FF">/leju_claw_command</span>                        | <span style="color:#000000">kuavo_msgs/lejuclawcommand</span>      | name（长度2，left_claw/right_claw），<br>position（长度2，0张开，100闭合），<br>velocity（长度2，目标速度，默认50），<br>effort（长度2，目标电流，单位A，默认1）|
 | <b>夹爪状态（真机）</b>   | <span style="color:#1890FF">/leju_claw_state</span>                                | <span style="color:#000000">kuavo_msgs/lejuClawState</span>        | state（int8[2]，左/右爪状态，详见下方），<br>data（kuavo_msgs/endEffectorData，包含爪位置、速度、电流）|
 | <b>仿真夹爪控制</b>       | <span style="color:#1890FF">/gripper/command</span>                                | <span style="color:#000000">sensor_msgs/JointState</span>          | header（消息头），<br>position（长度2，0张开，255闭合）|
 | <b>仿真夹爪状态</b>       | <span style="color:#1890FF">/gripper/state</span>                                  | <span style="color:#000000">sensor_msgs/JointState</span>          | header（消息头），<br>position（长度2，0张开，0.8闭合）|
@@ -329,7 +329,7 @@ LET数据集统计信息如下：
   - velocity（float[12]）：12个关节速度，前6为左手，后6为右手
   - effort（float[12]）：12个关节电流，前6为左手，后6为右手
 
-- <b><span style="color:#000000">/control_robot_leju_claw</span></b>：
+- <b><span style="color:#000000">/leju_claw_command</span></b>：
   - name（string[2]）：left_claw, right_claw
   - position（float[2]）：左右爪目标位置，[0,100]，0张开，100闭合
   - velocity（float[2]）：目标速度，[0,100]，默认50