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- robotics
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- robot-teleoperation
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# SO-101 Roboter Dataset

Dieses Dataset enthält Teleoperationsdaten für den SO-101 Roboter, aufgenommen mit Phosphobot.

## Beschreibung

- **Roboter**: SO-101
- **Kamera**: Logitech HD Webcam eMeet C980 Pro (4 Kameras)
- **Software**: Phosphobot
- **Aufnahme**: Teleoperation mit visueller Rückmeldung

## Struktur

```
so-arm101/
├── meta/
│   └── info.json          # Dataset-Metadaten
├── sessions/              # Aufnahme-Sessions
│   └── [session_id]/      # Einzelne Sessions
│       ├── videos/        # Kamera-Videos
│       ├── robot_data/    # Roboter-Telemetrie
│       └── metadata.json  # Session-Metadaten
└── README.md              # Diese Datei
```

## Verwendung

Dieses Dataset kann mit Phosphobot verwendet werden für:
- Roboter-Training
- Teleoperation
- Datensatz-Analyse

## Lizenz

MIT License

## Citation

```bibtex
@dataset{so_arm101_2025,
  title={SO-101 Roboter Dataset},
  author={MaxFridge},
  year={2025},
  url={https://huggingface.co/datasets/MaxFridge/so-arm101}
}
```