# SO Arm 101 Dataset

Dieses Dataset enthält Trainingsdaten für den SO-100 Roboterarm.

## Struktur

- `meta/info.json`: Dataset-Metadaten
- `data/train.jsonl`: Trainingsdaten
- `data/validation.jsonl`: Validierungsdaten  
- `images/`: Bilddateien

## Verwendung

Das Dataset kann für das Training von BB-ACT Modellen verwendet werden.