target_detection_instruction: roter Bauklotz

object: roter Bauklotz

instruction: Stapele die Blöcke auf einem Stapel


target_detection_instruction: blauer Bauklotz

object: blauer Bauklotz

instruction: Stapele die Blöcke auf einem Stapel


target_detection_instruction: grüner Bauklotz

object: grüner Bauklotz

instruction: Stapele die Blöcke auf einem Stapel


target_detection_instruction: gelber Bauklotz

object: gelber Bauklotz

instruction: Stapele die Blöcke auf einem Stapel


target_detection_instruction: Stapel von Bauklötzen

object: Stapel von Bauklötzen

instruction: Stapele die Blöcke auf einem Stapel