Add files using upload-large-folder tool

episode_0000/servo_data.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"task": "Pick pen and insert into cup", "fps": 30, "frames": [{"t": 0.0246, "i": 0, "pos": {}}, {"t": 0.0787, "i": 1, "pos": {}}, {"t": 0.1236, "i": 2, "pos": {}}, {"t": 0.1674, "i": 3, "pos": {}}, {"t": 0.2125, "i": 4, "pos": {}}, {"t": 0.2587, "i": 5, "pos": {}}, {"t": 0.3093, "i": 6, "pos": {}}, {"t": 0.358, "i": 7, "pos": {}}, {"t": 0.4084, "i": 8, "pos": {}}, {"t": 0.4532, "i": 9, "pos": {}}, {"t": 0.4995, "i": 10, "pos": {}}, {"t": 0.5497, "i": 11, "pos": {}}, {"t": 0.6006, "i": 12, "pos": {}}, {"t": 0.6536, "i": 13, "pos": {}}, {"t": 0.6988, "i": 14, "pos": {}}, {"t": 0.7448, "i": 15, "pos": {}}, {"t": 0.7952, "i": 16, "pos": {}}, {"t": 0.84, "i": 17, "pos": {}}, {"t": 0.8885, "i": 18, "pos": {}}, {"t": 0.9404, "i": 19, "pos": {}}, {"t": 0.9871, "i": 20, "pos": {}}, {"t": 1.0383, "i": 21, "pos": {}}, {"t": 1.0851, "i": 22, "pos": {}}, {"t": 1.1315, "i": 23, "pos": {}}, {"t": 1.1756, "i": 24, "pos": {}}, {"t": 1.2215, "i": 25, "pos": {}}, {"t": 1.2714, "i": 26, "pos": {}}, {"t": 1.3157, "i": 27, "pos": {}}, {"t": 1.3593, "i": 28, "pos": {}}, {"t": 1.4072, "i": 29, "pos": {}}, {"t": 1.4512, "i": 30, "pos": {}}, {"t": 1.4953, "i": 31, "pos": {}}, {"t": 1.5457, "i": 32, "pos": {}}, {"t": 1.5896, "i": 33, "pos": {}}, {"t": 1.633, "i": 34, "pos": {}}, {"t": 1.6763, "i": 35, "pos": {}}, {"t": 1.7201, "i": 36, "pos": {}}, {"t": 1.7645, "i": 37, "pos": {}}, {"t": 1.8078, "i": 38, "pos": {}}, {"t": 1.8515, "i": 39, "pos": {}}, {"t": 1.8957, "i": 40, "pos": {}}, {"t": 1.9403, "i": 41, "pos": {}}, {"t": 1.9831, "i": 42, "pos": {}}, {"t": 2.0265, "i": 43, "pos": {}}, {"t": 2.0695, "i": 44, "pos": {}}, {"t": 2.1197, "i": 45, "pos": {}}, {"t": 2.1685, "i": 46, "pos": {}}, {"t": 2.2193, "i": 47, "pos": {}}, {"t": 2.2736, "i": 48, "pos": {}}, {"t": 2.3235, "i": 49, "pos": {}}, {"t": 2.3664, "i": 50, "pos": {}}, {"t": 2.4126, "i": 51, "pos": {}}, {"t": 2.4623, "i": 52, "pos": {}}, {"t": 2.5057, "i": 53, "pos": {}}, {"t": 2.5583, "i": 54, "pos": {}}, {"t": 2.6177, "i": 55, "pos": {}}, {"t": 2.6625, "i": 56, "pos": {}}, {"t": 2.7085, "i": 57, "pos": {}}, {"t": 2.7607, "i": 58, "pos": {}}, {"t": 2.8095, "i": 59, "pos": {}}, {"t": 2.8581, "i": 60, "pos": {}}, {"t": 2.9042, "i": 61, "pos": {}}, {"t": 2.9505, "i": 62, "pos": {}}, {"t": 2.9962, "i": 63, "pos": {}}, {"t": 3.0411, "i": 64, "pos": {}}, {"t": 3.0906, "i": 65, "pos": {}}, {"t": 3.1358, "i": 66, "pos": {}}, {"t": 3.196, "i": 67, "pos": {}}, {"t": 3.2462, "i": 68, "pos": {}}, {"t": 3.2913, "i": 69, "pos": {}}, {"t": 3.3362, "i": 70, "pos": {}}, {"t": 3.3809, "i": 71, "pos": {}}, {"t": 3.4251, "i": 72, "pos": {}}, {"t": 3.469, "i": 73, "pos": {}}, {"t": 3.5128, "i": 74, "pos": {}}, {"t": 3.5559, "i": 75, "pos": {}}, {"t": 3.5996, "i": 76, "pos": {}}, {"t": 3.6428, "i": 77, "pos": {}}, {"t": 3.6874, "i": 78, "pos": {}}, {"t": 3.7322, "i": 79, "pos": {}}, {"t": 3.776, "i": 80, "pos": {}}, {"t": 3.8217, "i": 81, "pos": {}}, {"t": 3.8676, "i": 82, "pos": {}}, {"t": 3.9133, "i": 83, "pos": {}}, {"t": 3.958, "i": 84, "pos": {}}, {"t": 4.003, "i": 85, "pos": {}}, {"t": 4.0473, "i": 86, "pos": {}}, {"t": 4.0911, "i": 87, "pos": {}}, {"t": 4.1349, "i": 88, "pos": {}}, {"t": 4.1864, "i": 89, "pos": {}}, {"t": 4.2348, "i": 90, "pos": {}}, {"t": 4.2813, "i": 91, "pos": {}}, {"t": 4.3246, "i": 92, "pos": {}}, {"t": 4.3687, "i": 93, "pos": {}}, {"t": 4.414, "i": 94, "pos": {}}, {"t": 4.4595, "i": 95, "pos": {}}, {"t": 4.5077, "i": 96, "pos": {}}, {"t": 4.558, "i": 97, "pos": {}}, {"t": 4.6078, "i": 98, "pos": {}}, {"t": 4.6553, "i": 99, "pos": {}}, {"t": 4.7033, "i": 100, "pos": {}}, {"t": 4.7494, "i": 101, "pos": {}}, {"t": 4.7933, "i": 102, "pos": {}}, {"t": 4.8366, "i": 103, "pos": {}}, {"t": 4.881, "i": 104, "pos": {}}, {"t": 4.9242, "i": 105, "pos": {}}, {"t": 4.9681, "i": 106, "pos": {}}, {"t": 5.0127, "i": 107, "pos": {}}, {"t": 5.0562, "i": 108, "pos": {}}, {"t": 5.0997, "i": 109, "pos": {}}, {"t": 5.1524, "i": 110, "pos": {}}, {"t": 5.1997, "i": 111, "pos": {}}, {"t": 5.2469, "i": 112, "pos": {}}, {"t": 5.2957, "i": 113, "pos": {}}, {"t": 5.3475, "i": 114, "pos": {}}, {"t": 5.396, "i": 115, "pos": {}}, {"t": 5.4391, "i": 116, "pos": {}}, {"t": 5.4833, "i": 117, "pos": {}}, {"t": 5.5267, "i": 118, "pos": {}}, {"t": 5.57, "i": 119, "pos": {}}, {"t": 5.6168, "i": 120, "pos": {}}, {"t": 5.6616, "i": 121, "pos": {}}, {"t": 5.7061, "i": 122, "pos": {}}, {"t": 5.7501, "i": 123, "pos": {}}, {"t": 5.7933, "i": 124, "pos": {}}, {"t": 5.8366, "i": 125, "pos": {}}, {"t": 5.8919, "i": 126, "pos": {}}, {"t": 5.9481, "i": 127, "pos": {}}, {"t": 5.9918, "i": 128, "pos": {}}, {"t": 6.0438, "i": 129, "pos": {}}, {"t": 6.0885, "i": 130, "pos": {}}, {"t": 6.132, "i": 131, "pos": {}}, {"t": 6.1768, "i": 132, "pos": {}}, {"t": 6.2302, "i": 133, "pos": {}}, {"t": 6.2883, "i": 134, "pos": {}}, {"t": 6.3314, "i": 135, "pos": {}}, {"t": 6.376, "i": 136, "pos": {}}, {"t": 6.4272, "i": 137, "pos": {}}, {"t": 6.4748, "i": 138, "pos": {}}, {"t": 6.5203, "i": 139, "pos": {}}, {"t": 6.5714, "i": 140, "pos": {}}, {"t": 6.6183, "i": 141, "pos": {}}, {"t": 6.6621, "i": 142, "pos": {}}, {"t": 6.7055, "i": 143, "pos": {}}, {"t": 6.7603, "i": 144, "pos": {}}, {"t": 6.8067, "i": 145, "pos": {}}, {"t": 6.8514, "i": 146, "pos": {}}, {"t": 6.895, "i": 147, "pos": {}}, {"t": 6.9385, "i": 148, "pos": {}}, {"t": 6.9826, "i": 149, "pos": {}}, {"t": 7.0299, "i": 150, "pos": {}}, {"t": 7.0824, "i": 151, "pos": {}}, {"t": 7.1315, "i": 152, "pos": {}}, {"t": 7.1755, "i": 153, "pos": {}}, {"t": 7.242, "i": 154, "pos": {}}, {"t": 7.287, "i": 155, "pos": {}}, {"t": 7.3356, "i": 156, "pos": {}}, {"t": 7.395, "i": 157, "pos": {}}, {"t": 7.4385, "i": 158, "pos": {}}, {"t": 7.4821, "i": 159, "pos": {}}, {"t": 7.5261, "i": 160, "pos": {}}, {"t": 7.5716, "i": 161, "pos": {}}, {"t": 7.6211, "i": 162, "pos": {}}, {"t": 7.6808, "i": 163, "pos": {}}, {"t": 7.727, "i": 164, "pos": {}}, {"t": 7.7774, "i": 165, "pos": {}}, {"t": 7.8222, "i": 166, "pos": {}}, {"t": 7.8658, "i": 167, "pos": {}}, {"t": 7.9159, "i": 168, "pos": {}}, {"t": 7.9592, "i": 169, "pos": {}}, {"t": 8.0038, "i": 170, "pos": {}}, {"t": 8.0512, "i": 171, "pos": {}}, {"t": 8.0965, "i": 172, "pos": {}}, {"t": 8.1435, "i": 173, "pos": {}}, {"t": 8.1893, "i": 174, "pos": {}}, {"t": 8.2383, "i": 175, "pos": {}}, {"t": 8.2839, "i": 176, "pos": {}}, {"t": 8.3351, "i": 177, "pos": {}}, {"t": 8.3843, "i": 178, "pos": {}}, {"t": 8.4343, "i": 179, "pos": {}}, {"t": 8.4853, "i": 180, "pos": {}}, {"t": 8.5362, "i": 181, "pos": {}}, {"t": 8.5844, "i": 182, "pos": {}}, {"t": 8.6297, "i": 183, "pos": {}}, {"t": 8.673, "i": 184, "pos": {}}, {"t": 8.7171, "i": 185, "pos": {}}, {"t": 8.7606, "i": 186, "pos": {}}, {"t": 8.8044, "i": 187, "pos": {}}, {"t": 8.8492, "i": 188, "pos": {}}, {"t": 8.8937, "i": 189, "pos": {}}, {"t": 8.9381, "i": 190, "pos": {}}, {"t": 8.9823, "i": 191, "pos": {}}, {"t": 9.026, "i": 192, "pos": {}}, {"t": 9.0698, "i": 193, "pos": {}}, {"t": 9.1156, "i": 194, "pos": {}}, {"t": 9.1589, "i": 195, "pos": {}}, {"t": 9.2033, "i": 196, "pos": {}}, {"t": 9.2634, "i": 197, "pos": {}}, {"t": 9.313, "i": 198, "pos": {}}, {"t": 9.3633, "i": 199, "pos": {}}, {"t": 9.4148, "i": 200, "pos": {}}, {"t": 9.4608, "i": 201, "pos": {}}, {"t": 9.5081, "i": 202, "pos": {}}, {"t": 9.5581, "i": 203, "pos": {}}, {"t": 9.6121, "i": 204, "pos": {}}, {"t": 9.6588, "i": 205, "pos": {}}, {"t": 9.7103, "i": 206, "pos": {}}, {"t": 9.7561, "i": 207, "pos": {}}, {"t": 9.8024, "i": 208, "pos": {}}, {"t": 9.8505, "i": 209, "pos": {}}, {"t": 9.8953, "i": 210, "pos": {}}, {"t": 9.9444, "i": 211, "pos": {}}, {"t": 9.9945, "i": 212, "pos": {}}, {"t": 10.0386, "i": 213, "pos": {}}, {"t": 10.0837, "i": 214, "pos": {}}, {"t": 10.1277, "i": 215, "pos": {}}, {"t": 10.1738, "i": 216, "pos": {}}, {"t": 10.2209, "i": 217, "pos": {}}, {"t": 10.2662, "i": 218, "pos": {}}, {"t": 10.3141, "i": 219, "pos": {}}, {"t": 10.3593, "i": 220, "pos": {}}, {"t": 10.4032, "i": 221, "pos": {}}, {"t": 10.4474, "i": 222, "pos": {}}, {"t": 10.4927, "i": 223, "pos": {}}, {"t": 10.5375, "i": 224, "pos": {}}, {"t": 10.5811, "i": 225, "pos": {}}, {"t": 10.6331, "i": 226, "pos": {}}, {"t": 10.6821, "i": 227, "pos": {}}, {"t": 10.7253, "i": 228, "pos": {}}, {"t": 10.7742, "i": 229, "pos": {}}, {"t": 10.8224, "i": 230, "pos": {}}, {"t": 10.8675, "i": 231, "pos": {}}, {"t": 10.9176, "i": 232, "pos": {}}, {"t": 10.9667, "i": 233, "pos": {}}, {"t": 11.0141, "i": 234, "pos": {}}, {"t": 11.0576, "i": 235, "pos": {}}, {"t": 11.1082, "i": 236, "pos": {}}, {"t": 11.1532, "i": 237, "pos": {}}, {"t": 11.2009, "i": 238, "pos": {}}, {"t": 11.2446, "i": 239, "pos": {}}, {"t": 11.2908, "i": 240, "pos": {}}, {"t": 11.3377, "i": 241, "pos": {}}, {"t": 11.3855, "i": 242, "pos": {}}, {"t": 11.4312, "i": 243, "pos": {}}, {"t": 11.4743, "i": 244, "pos": {}}, {"t": 11.5224, "i": 245, "pos": {}}, {"t": 11.5742, "i": 246, "pos": {}}, {"t": 11.6212, "i": 247, "pos": {}}, {"t": 11.6688, "i": 248, "pos": {}}, {"t": 11.7178, "i": 249, "pos": {}}, {"t": 11.7637, "i": 250, "pos": {}}, {"t": 11.8067, "i": 251, "pos": {}}, {"t": 11.8516, "i": 252, "pos": {}}, {"t": 11.8954, "i": 253, "pos": {}}, {"t": 11.9382, "i": 254, "pos": {}}, {"t": 11.9827, "i": 255, "pos": {}}, {"t": 12.0264, "i": 256, "pos": {}}, {"t": 12.0697, "i": 257, "pos": {}}, {"t": 12.1163, "i": 258, "pos": {}}, {"t": 12.1623, "i": 259, "pos": {}}, {"t": 12.2063, "i": 260, "pos": {}}, {"t": 12.2496, "i": 261, "pos": {}}, {"t": 12.2923, "i": 262, "pos": {}}, {"t": 12.3351, "i": 263, "pos": {}}, {"t": 12.3861, "i": 264, "pos": {}}, {"t": 12.4346, "i": 265, "pos": {}}, {"t": 12.4821, "i": 266, "pos": {}}, {"t": 12.5323, "i": 267, "pos": {}}, {"t": 12.582, "i": 268, "pos": {}}, {"t": 12.6302, "i": 269, "pos": {}}, {"t": 12.6803, "i": 270, "pos": {}}, {"t": 12.73, "i": 271, "pos": {}}, {"t": 12.773, "i": 272, "pos": {}}, {"t": 12.8241, "i": 273, "pos": {}}, {"t": 12.8734, "i": 274, "pos": {}}, {"t": 12.9173, "i": 275, "pos": {}}, {"t": 12.9677, "i": 276, "pos": {}}, {"t": 13.0156, "i": 277, "pos": {}}, {"t": 13.0635, "i": 278, "pos": {}}, {"t": 13.109, "i": 279, "pos": {}}, {"t": 13.153, "i": 280, "pos": {}}, {"t": 13.1992, "i": 281, "pos": {}}, {"t": 13.2445, "i": 282, "pos": {}}, {"t": 13.2896, "i": 283, "pos": {}}, {"t": 13.3336, "i": 284, "pos": {}}, {"t": 13.3763, "i": 285, "pos": {}}, {"t": 13.4257, "i": 286, "pos": {}}, {"t": 13.47, "i": 287, "pos": {}}, {"t": 13.52, "i": 288, "pos": {}}, {"t": 13.57, "i": 289, "pos": {}}, {"t": 13.6238, "i": 290, "pos": {}}, {"t": 13.6731, "i": 291, "pos": {}}, {"t": 13.7179, "i": 292, "pos": {}}, {"t": 13.7687, "i": 293, "pos": {}}, {"t": 13.8244, "i": 294, "pos": {}}, {"t": 13.8695, "i": 295, "pos": {}}, {"t": 13.9225, "i": 296, "pos": {}}, {"t": 13.9691, "i": 297, "pos": {}}, {"t": 14.0177, "i": 298, "pos": {}}, {"t": 14.0721, "i": 299, "pos": {}}, {"t": 14.1245, "i": 300, "pos": {}}, {"t": 14.1726, "i": 301, "pos": {}}, {"t": 14.2158, "i": 302, "pos": {}}, {"t": 14.2647, "i": 303, "pos": {}}, {"t": 14.3081, "i": 304, "pos": {}}, {"t": 14.3541, "i": 305, "pos": {}}, {"t": 14.4004, "i": 306, "pos": {}}, {"t": 14.4454, "i": 307, "pos": {}}, {"t": 14.4888, "i": 308, "pos": {}}, {"t": 14.5381, "i": 309, "pos": {}}, {"t": 14.5873, "i": 310, "pos": {}}, {"t": 14.6376, "i": 311, "pos": {}}]}