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-📊 基本信息
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+license: artistic-2.0
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-- 总Demos: 147个
-- 总帧数: 53,265帧
-- FPS: 20Hz (时间间隔dt=0.05s)
-- 机器人类型: Franka Panda
-- 数据格式: LeRobot v2.0
+📊 Basic Information
+Total Demos: 147
+Total Frames: 53,265
+FPS: 20 Hz (time interval dt = 0.05 s)
+Robot Type: Franka Panda
+Data Format: LeRobot v2.0
 
-📷 图像信息
+📷 Image Information
+Dual-camera setup: Front camera + Wrist camera
+Image resolution: 256×256 RGB (3 channels)
 
-- 双摄像头设置: Front相机 + Wrist相机
-- 图像尺寸: 256x256 RGB (3通道)
+🎯 Action and State Dimensions
+Action dimension: 7D (relative end-effector pose control)
+State dimension: 8D (absolute end-effector pose state)
 
-🎯 Action和State维度
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-- Action维度: 7维 (末端相对位姿控制)
-- State维度: 8维 (末端绝对位姿状态)
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-📈 Demo长度分析
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-- 帧数范围: 240-588帧
-- 平均帧数: 362.3帧
-- 时长范围: 12-29秒
-- 平均时长: 18.1秒
-- 总数据时长: 44.3分钟
+📈 Demo Length Analysis
+Frame range: 240–588 frames
+Average frames: 362.3 frames
+Duration range: 12–29 seconds
+Average duration: 18.1 seconds
+Total dataset duration: 44.3 minutes