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📊 基本信息
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- 总Demos: 147个
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+
- 总帧数: 53,265帧
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| 5 |
+
- FPS: 20Hz (时间间隔dt=0.05s)
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| 6 |
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- 机器人类型: Franka Panda
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| 7 |
+
- 数据格式: LeRobot v2.0
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+
📷 图像信息
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| 10 |
+
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| 11 |
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- 双摄像头设置: Front相机 + Wrist相机
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| 12 |
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- 图像尺寸: 256x256 RGB (3通道)
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+
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| 14 |
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🎯 Action和State维度
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+
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- Action维度: 7维 (末端相对位姿控制)
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- State维度: 8维 (末端绝对位姿状态)
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📈 Demo长度分析
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| 21 |
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- 帧数范围: 240-588帧
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| 22 |
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- 平均帧数: 362.3帧
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| 23 |
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- 时长范围: 12-29秒
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| 24 |
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- 平均时长: 18.1秒
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| 25 |
+
- 总数据时长: 44.3分钟
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| 26 |
+
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| 27 |
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💾 存储信息
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| 28 |
+
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| 29 |
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- Parquet文件: 29个文件
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| 30 |
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- 总存储大小: 2.49GB
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| 31 |
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- 平均文件大小: ~86MB
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