File size: 8,114 Bytes
60565d0
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
{
    "timestamp": {
        "mean": [
            15.535340309143066
        ],
        "std": [
            14.841608047485352
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            77.69999694824219
        ],
        "q01": [
            0.10000000149011612
        ],
        "q99": [
            61.70000076293945
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            60129.9296875
        ],
        "std": [
            35835.0703125
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            115783.0
        ],
        "q01": [
            139.0
        ],
        "q99": [
            115635.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            331.4846496582031
        ],
        "std": [
            238.43997192382812
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            717.0
        ],
        "q01": [
            3.0
        ],
        "q99": [
            715.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            63048.4140625
        ],
        "std": [
            36366.359375
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            125745.0
        ],
        "q01": [
            1257.45
        ],
        "q99": [
            124487.55
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.0
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.5819931626319885,
            0.35832464694976807,
            -0.0866265743970871,
            -1.876600980758667,
            0.27218031883239746,
            -0.2956414520740509,
            -0.10110995918512344,
            0.31076350808143616,
            0.7112464904785156,
            -0.38431429862976074,
            -0.05038423091173172,
            -1.9969016313552856,
            -0.1571054607629776,
            -0.23348413407802582,
            0.05030986666679382,
            0.315399706363678
        ],
        "std": [
            0.5412445068359375,
            0.3857501149177551,
            0.38675743341445923,
            0.26987379789352417,
            0.42374488711357117,
            0.4309515357017517,
            0.20699480175971985,
            0.42984575033187866,
            0.5694007873535156,
            0.2913043200969696,
            0.3403535485267639,
            0.3016273081302643,
            0.32125237584114075,
            0.44166308641433716,
            0.19431881606578827,
            0.4312712550163269
        ],
        "min": [
            -1.1136820316314697,
            0.0,
            -1.3611562252044678,
            -2.3707194328308105,
            -1.5844343900680542,
            -1.0783765316009521,
            -1.5404508113861084,
            -0.0014851351734250784,
            -0.9815319776535034,
            -1.6567351818084717,
            -1.280957818031311,
            -2.376268148422241,
            -1.5769321918487549,
            -1.1178884506225586,
            -0.7857963442802429,
            -0.0014851351734250784
        ],
        "max": [
            2.1083366870880127,
            1.6273977756500244,
            1.728448748588562,
            -0.25446105003356934,
            1.7066854238510132,
            1.1433908939361572,
            0.6067746877670288,
            1.0975148677825928,
            1.8287568092346191,
            0.0,
            1.3382184505462646,
            -0.22242721915245056,
            0.8595685362815857,
            0.9241275787353516,
            1.0220441818237305,
            1.1034554243087769
        ],
        "q01": [
            -0.6606351971626282,
            0.0,
            -1.0912253677845,
            -2.3692572116851807,
            -0.8572364151477814,
            -0.9572039842605591,
            -0.7632963478565216,
            0.0,
            -0.5425132811069489,
            -1.2065567553043366,
            -1.0298469722270966,
            -2.3741109371185303,
            -1.2513364136219025,
            -0.8991026788949966,
            -0.3514146715402603,
            0.0
        ],
        "q99": [
            1.5600794732570658,
            1.3574411869049072,
            1.2358606159687053,
            -0.8429062426090235,
            1.4359354257583623,
            0.8057965099811555,
            0.25932800322771077,
            1.0960297584533691,
            1.3983804643154145,
            0.0,
            0.6476736575365069,
            -0.846702840924263,
            0.4488235995173456,
            0.7369561165571222,
            0.5709165930747986,
            1.0930594205856323
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.583679735660553,
            0.35692107677459717,
            -0.08536829054355621,
            -1.8764104843139648,
            0.27062463760375977,
            -0.29642942547798157,
            -0.10094120353460312,
            0.28250041604042053,
            0.7114920020103455,
            -0.38386180996894836,
            -0.0503559336066246,
            -1.9966758489608765,
            -0.15680620074272156,
            -0.23381134867668152,
            0.05017194524407387,
            0.36734870076179504
        ],
        "std": [
            0.5405545234680176,
            0.38556116819381714,
            0.3860621154308319,
            0.270335853099823,
            0.4224850833415985,
            0.431160569190979,
            0.20703385770320892,
            0.5268236994743347,
            0.5695649981498718,
            0.2916468679904938,
            0.34082460403442383,
            0.3023609220981598,
            0.3213924467563629,
            0.4416179060935974,
            0.19426511228084564,
            0.5313277244567871
        ],
        "min": [
            -1.1152039766311646,
            0.0,
            -1.3621749877929688,
            -2.3715343475341797,
            -1.5892040729522705,
            -1.0783884525299072,
            -1.5401166677474976,
            -1.1618837118148804,
            -0.9817476868629456,
            -1.656699299812317,
            -1.2824078798294067,
            -2.376136302947998,
            -1.5769321918487549,
            -1.0952622890472412,
            -0.7853981852531433,
            -0.7415729761123657
        ],
        "max": [
            2.1087193489074707,
            1.628348708152771,
            1.7296408414840698,
            -0.2546408176422119,
            1.7066199779510498,
            1.1449086666107178,
            0.6062183976173401,
            1.2699494361877441,
            1.8293983936309814,
            0.0,
            1.3382847309112549,
            -0.22242721915245056,
            0.8609836101531982,
            0.9239075779914856,
            1.0221302509307861,
            1.3436164855957031
        ],
        "q01": [
            -0.6596117615699768,
            0.0,
            -1.0891263484954834,
            -2.3700003623962402,
            -0.8598729252815246,
            -0.9572039842605591,
            -0.7639224529266357,
            -0.37648552656173706,
            -0.5430291891098022,
            -1.208776831626892,
            -1.0308350324630737,
            -2.3746023178100586,
            -1.2501943111419678,
            -0.8989127278327942,
            -0.35128161311149597,
            -0.08502917736768723
        ],
        "q99": [
            1.5623552799224854,
            1.3590802788734482,
            1.2385272979736328,
            -0.8390874862670898,
            1.4349727630615234,
            0.8072680830955505,
            0.2593694031238556,
            1.187074065208435,
            1.398139238357544,
            0.0,
            0.6491908431053162,
            -0.8406214714050293,
            0.44967594742774963,
            0.7366704940795898,
            0.5709196329116821,
            1.3221303224563599
        ]
    }
}