VectorW commited on
Commit
6729790
·
verified ·
1 Parent(s): 0887d1d

Merge flow3r-obj-94: Flow3r-fused depth on 94 HOI clips (object jitter median 0.50× MoGe-2) (86/94)

Browse files
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/depth.mp4 CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:45fa7fa4fa90b94cebdde304c51fcbcefd5a408bbd932b88b2dca905541977d6
3
- size 351509
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:88f0c83423a24148d39fe3555c0d9f773874d20885f3ed82ae5d37730c31c643
3
+ size 439922
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/depth.npz CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:21edb20bcea2822c446b663022a2dc1fbef36a9f381fbdfaf0f795830026082b
3
- size 16475711
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2e66388523c6be37c45604df29e2d85d71745c320c4a11426364aa18ea759b42
3
+ size 16538237
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/hand_joints.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:be2078fe59cf9a778e1743a5840f34881f02e9c39d68dd319663ec0ae523f396
3
  size 25704
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1b371bdc5bcbc78e38a25a9d4be6c073855af2cf6bcb7a9305c1c78d1c0b13d8
3
  size 25704
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/hand_verts.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:01e6e1d06a00b4e21dbaaf4c78606ae565d248cf0856dc5c8927ca77d68e2ddd
3
  size 952272
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d2a2d1823f686a9d32cb25e2c44d0878afb1767b3415e9afaacbd0af91640750
3
  size 952272
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/object_obb.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:6fa66bddd6444577f07002ce1e598cb48190c20cdf9c0b2ad119f73648ace2cd
3
  size 192
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f42fdb9fa46baab7caa62f946fcb0831417549a27401184d6cfffea50b55016f
3
  size 192
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:80a3dfb0585a3b0c4e371faa556e1149bfd79a52ed632b0f5275092efe7583f6
3
  size 6528
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4fbbcc933893e4e0211b943ad66bf67c770ef898702c4365234dc266d2ae4b3e
3
  size 6528
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/pose_track.json CHANGED
@@ -1,10 +1,9 @@
1
  {
2
  "0": {
3
- "mode": "phase_d",
4
- "algo_version": "v1-phase-d",
5
  "anchor_t": 48,
6
- "smooth_win": 11,
7
- "smooth_poly": 3,
8
  "n_observed": 51,
9
  "scale_correction": 0.2602836489677429,
10
  "T_seq": [
@@ -13,19 +12,19 @@
13
  0.6645127534866333,
14
  0.743471622467041,
15
  0.07531816512346268,
16
- 0.03872144594788551
17
  ],
18
  [
19
  0.06114808842539787,
20
  0.04635338485240936,
21
  -0.9970517754554749,
22
- 0.14625652134418488
23
  ],
24
  [
25
  -0.7447709441184998,
26
  0.6671591401100159,
27
  -0.014659452252089977,
28
- 1.1568756103515625
29
  ],
30
  [
31
  0.0,
@@ -39,19 +38,19 @@
39
  0.6645127534866333,
40
  0.743471622467041,
41
  0.07531816512346268,
42
- 0.03872144594788551
43
  ],
44
  [
45
  0.06114808842539787,
46
  0.04635338485240936,
47
  -0.9970517754554749,
48
- 0.14625652134418488
49
  ],
50
  [
51
  -0.7447709441184998,
52
  0.6671591401100159,
53
  -0.014659452252089977,
54
- 1.1568756103515625
55
  ],
56
  [
57
  0.0,
@@ -65,19 +64,19 @@
65
  0.6645127534866333,
66
  0.743471622467041,
67
  0.07531816512346268,
68
- 0.03872144594788551
69
  ],
70
  [
71
  0.06114808842539787,
72
  0.04635338485240936,
73
  -0.9970517754554749,
74
- 0.14625652134418488
75
  ],
76
  [
77
  -0.7447709441184998,
78
  0.6671591401100159,
79
  -0.014659452252089977,
80
- 1.1568756103515625
81
  ],
82
  [
83
  0.0,
@@ -91,19 +90,19 @@
91
  0.6645127534866333,
92
  0.743471622467041,
93
  0.07531816512346268,
94
- 0.03872144594788551
95
  ],
96
  [
97
  0.06114808842539787,
98
  0.04635338485240936,
99
  -0.9970517754554749,
100
- 0.14625652134418488
101
  ],
102
  [
103
  -0.7447709441184998,
104
  0.6671591401100159,
105
  -0.014659452252089977,
106
- 1.1568756103515625
107
  ],
108
  [
109
  0.0,
@@ -117,19 +116,19 @@
117
  0.6645127534866333,
118
  0.743471622467041,
119
  0.07531816512346268,
120
- 0.03872144594788551
121
  ],
122
  [
123
  0.06114808842539787,
124
  0.04635338485240936,
125
  -0.9970517754554749,
126
- 0.14625652134418488
127
  ],
128
  [
129
  -0.7447709441184998,
130
  0.6671591401100159,
131
  -0.014659452252089977,
132
- 1.1568756103515625
133
  ],
134
  [
135
  0.0,
@@ -143,19 +142,19 @@
143
  0.6645127534866333,
144
  0.743471622467041,
145
  0.07531816512346268,
146
- 0.03872144594788551
147
  ],
148
  [
149
  0.06114808842539787,
150
  0.04635338485240936,
151
  -0.9970517754554749,
152
- 0.14625652134418488
153
  ],
154
  [
155
  -0.7447709441184998,
156
  0.6671591401100159,
157
  -0.014659452252089977,
158
- 1.1568756103515625
159
  ],
160
  [
161
  0.0,
@@ -169,19 +168,19 @@
169
  0.6645127534866333,
170
  0.743471622467041,
171
  0.07531816512346268,
172
- 0.03872144594788551
173
  ],
174
  [
175
  0.06114808842539787,
176
  0.04635338485240936,
177
  -0.9970517754554749,
178
- 0.14625652134418488
179
  ],
180
  [
181
  -0.7447709441184998,
182
  0.6671591401100159,
183
  -0.014659452252089977,
184
- 1.1568756103515625
185
  ],
186
  [
187
  0.0,
@@ -195,19 +194,19 @@
195
  0.6645127534866333,
196
  0.743471622467041,
197
  0.07531816512346268,
198
- 0.03872144594788551
199
  ],
200
  [
201
  0.06114808842539787,
202
  0.04635338485240936,
203
  -0.9970517754554749,
204
- 0.14625652134418488
205
  ],
206
  [
207
  -0.7447709441184998,
208
  0.6671591401100159,
209
  -0.014659452252089977,
210
- 1.1568756103515625
211
  ],
212
  [
213
  0.0,
@@ -221,19 +220,19 @@
221
  0.6645127534866333,
222
  0.743471622467041,
223
  0.07531816512346268,
224
- 0.03872144594788551
225
  ],
226
  [
227
  0.06114808842539787,
228
  0.04635338485240936,
229
  -0.9970517754554749,
230
- 0.14625652134418488
231
  ],
232
  [
233
  -0.7447709441184998,
234
  0.6671591401100159,
235
  -0.014659452252089977,
236
- 1.1568756103515625
237
  ],
238
  [
239
  0.0,
@@ -247,19 +246,19 @@
247
  0.6645127534866333,
248
  0.743471622467041,
249
  0.07531816512346268,
250
- 0.03872144594788551
251
  ],
252
  [
253
  0.06114808842539787,
254
  0.04635338485240936,
255
  -0.9970517754554749,
256
- 0.14625652134418488
257
  ],
258
  [
259
  -0.7447709441184998,
260
  0.6671591401100159,
261
  -0.014659452252089977,
262
- 1.1568756103515625
263
  ],
264
  [
265
  0.0,
@@ -273,19 +272,19 @@
273
  0.6645127534866333,
274
  0.743471622467041,
275
  0.07531816512346268,
276
- 0.03872144594788551
277
  ],
278
  [
279
  0.06114808842539787,
280
  0.04635338485240936,
281
  -0.9970517754554749,
282
- 0.14625652134418488
283
  ],
284
  [
285
  -0.7447709441184998,
286
  0.6671591401100159,
287
  -0.014659452252089977,
288
- 1.1568756103515625
289
  ],
290
  [
291
  0.0,
@@ -299,19 +298,19 @@
299
  0.6645127534866333,
300
  0.743471622467041,
301
  0.07531816512346268,
302
- 0.03872144594788551
303
  ],
304
  [
305
  0.06114808842539787,
306
  0.04635338485240936,
307
  -0.9970517754554749,
308
- 0.14625652134418488
309
  ],
310
  [
311
  -0.7447709441184998,
312
  0.6671591401100159,
313
  -0.014659452252089977,
314
- 1.1568756103515625
315
  ],
316
  [
317
  0.0,
@@ -325,19 +324,19 @@
325
  0.6645127534866333,
326
  0.743471622467041,
327
  0.07531816512346268,
328
- 0.03872144594788551
329
  ],
330
  [
331
  0.06114808842539787,
332
  0.04635338485240936,
333
  -0.9970517754554749,
334
- 0.14625652134418488
335
  ],
336
  [
337
  -0.7447709441184998,
338
  0.6671591401100159,
339
  -0.014659452252089977,
340
- 1.1568756103515625
341
  ],
342
  [
343
  0.0,
@@ -351,19 +350,19 @@
351
  0.6645127534866333,
352
  0.743471622467041,
353
  0.07531816512346268,
354
- 0.03872144594788551
355
  ],
356
  [
357
  0.06114808842539787,
358
  0.04635338485240936,
359
  -0.9970517754554749,
360
- 0.14625652134418488
361
  ],
362
  [
363
  -0.7447709441184998,
364
  0.6671591401100159,
365
  -0.014659452252089977,
366
- 1.1568756103515625
367
  ],
368
  [
369
  0.0,
@@ -377,19 +376,19 @@
377
  0.6645127534866333,
378
  0.743471622467041,
379
  0.07531816512346268,
380
- 0.03872144594788551
381
  ],
382
  [
383
  0.06114808842539787,
384
  0.04635338485240936,
385
  -0.9970517754554749,
386
- 0.14625652134418488
387
  ],
388
  [
389
  -0.7447709441184998,
390
  0.6671591401100159,
391
  -0.014659452252089977,
392
- 1.1568756103515625
393
  ],
394
  [
395
  0.0,
@@ -403,19 +402,19 @@
403
  0.6645127534866333,
404
  0.743471622467041,
405
  0.07531816512346268,
406
- 0.03872144594788551
407
  ],
408
  [
409
  0.06114808842539787,
410
  0.04635338485240936,
411
  -0.9970517754554749,
412
- 0.14625652134418488
413
  ],
414
  [
415
  -0.7447709441184998,
416
  0.6671591401100159,
417
  -0.014659452252089977,
418
- 1.1568756103515625
419
  ],
420
  [
421
  0.0,
@@ -429,19 +428,19 @@
429
  0.6645127534866333,
430
  0.743471622467041,
431
  0.07531816512346268,
432
- 0.03872144594788551
433
  ],
434
  [
435
  0.06114808842539787,
436
  0.04635338485240936,
437
  -0.9970517754554749,
438
- 0.14625652134418488
439
  ],
440
  [
441
  -0.7447709441184998,
442
  0.6671591401100159,
443
  -0.014659452252089977,
444
- 1.1568756103515625
445
  ],
446
  [
447
  0.0,
@@ -455,19 +454,19 @@
455
  0.6645127534866333,
456
  0.743471622467041,
457
  0.07531816512346268,
458
- 0.03872144594788551
459
  ],
460
  [
461
  0.06114808842539787,
462
  0.04635338485240936,
463
  -0.9970517754554749,
464
- 0.14625652134418488
465
  ],
466
  [
467
  -0.7447709441184998,
468
  0.6671591401100159,
469
  -0.014659452252089977,
470
- 1.1568756103515625
471
  ],
472
  [
473
  0.0,
@@ -481,19 +480,19 @@
481
  0.6645127534866333,
482
  0.743471622467041,
483
  0.07531816512346268,
484
- 0.03872144594788551
485
  ],
486
  [
487
  0.06114808842539787,
488
  0.04635338485240936,
489
  -0.9970517754554749,
490
- 0.14625652134418488
491
  ],
492
  [
493
  -0.7447709441184998,
494
  0.6671591401100159,
495
  -0.014659452252089977,
496
- 1.1568756103515625
497
  ],
498
  [
499
  0.0,
@@ -507,19 +506,19 @@
507
  0.6645127534866333,
508
  0.743471622467041,
509
  0.07531816512346268,
510
- 0.03872144594788551
511
  ],
512
  [
513
  0.06114808842539787,
514
  0.04635338485240936,
515
  -0.9970517754554749,
516
- 0.14625652134418488
517
  ],
518
  [
519
  -0.7447709441184998,
520
  0.6671591401100159,
521
  -0.014659452252089977,
522
- 1.1568756103515625
523
  ],
524
  [
525
  0.0,
@@ -533,19 +532,19 @@
533
  0.6645127534866333,
534
  0.743471622467041,
535
  0.07531816512346268,
536
- 0.03872144594788551
537
  ],
538
  [
539
  0.06114808842539787,
540
  0.04635338485240936,
541
  -0.9970517754554749,
542
- 0.14625652134418488
543
  ],
544
  [
545
  -0.7447709441184998,
546
  0.6671591401100159,
547
  -0.014659452252089977,
548
- 1.1568756103515625
549
  ],
550
  [
551
  0.0,
@@ -559,19 +558,19 @@
559
  0.6645127534866333,
560
  0.743471622467041,
561
  0.07531816512346268,
562
- 0.03872144594788551
563
  ],
564
  [
565
  0.06114808842539787,
566
  0.04635338485240936,
567
  -0.9970517754554749,
568
- 0.14625652134418488
569
  ],
570
  [
571
  -0.7447709441184998,
572
  0.6671591401100159,
573
  -0.014659452252089977,
574
- 1.1568756103515625
575
  ],
576
  [
577
  0.0,
@@ -585,19 +584,19 @@
585
  0.6645127534866333,
586
  0.743471622467041,
587
  0.07531816512346268,
588
- 0.03872144594788551
589
  ],
590
  [
591
  0.06114808842539787,
592
  0.04635338485240936,
593
  -0.9970517754554749,
594
- 0.14625652134418488
595
  ],
596
  [
597
  -0.7447709441184998,
598
  0.6671591401100159,
599
  -0.014659452252089977,
600
- 1.1568756103515625
601
  ],
602
  [
603
  0.0,
@@ -611,19 +610,19 @@
611
  0.6645127534866333,
612
  0.743471622467041,
613
  0.07531816512346268,
614
- 0.03872144594788551
615
  ],
616
  [
617
  0.06114808842539787,
618
  0.04635338485240936,
619
  -0.9970517754554749,
620
- 0.14625652134418488
621
  ],
622
  [
623
  -0.7447709441184998,
624
  0.6671591401100159,
625
  -0.014659452252089977,
626
- 1.1568756103515625
627
  ],
628
  [
629
  0.0,
@@ -637,19 +636,19 @@
637
  0.6645127534866333,
638
  0.743471622467041,
639
  0.07531816512346268,
640
- 0.03872144594788551
641
  ],
642
  [
643
  0.06114808842539787,
644
  0.04635338485240936,
645
  -0.9970517754554749,
646
- 0.14625652134418488
647
  ],
648
  [
649
  -0.7447709441184998,
650
  0.6671591401100159,
651
  -0.014659452252089977,
652
- 1.1568756103515625
653
  ],
654
  [
655
  0.0,
@@ -663,19 +662,19 @@
663
  0.6645127534866333,
664
  0.743471622467041,
665
  0.07531816512346268,
666
- 0.03872144594788551
667
  ],
668
  [
669
  0.06114808842539787,
670
  0.04635338485240936,
671
  -0.9970517754554749,
672
- 0.14625652134418488
673
  ],
674
  [
675
  -0.7447709441184998,
676
  0.6671591401100159,
677
  -0.014659452252089977,
678
- 1.1568756103515625
679
  ],
680
  [
681
  0.0,
@@ -689,19 +688,19 @@
689
  0.6645127534866333,
690
  0.743471622467041,
691
  0.07531816512346268,
692
- 0.03872144594788551
693
  ],
694
  [
695
  0.06114808842539787,
696
  0.04635338485240936,
697
  -0.9970517754554749,
698
- 0.14625652134418488
699
  ],
700
  [
701
  -0.7447709441184998,
702
  0.6671591401100159,
703
  -0.014659452252089977,
704
- 1.1568756103515625
705
  ],
706
  [
707
  0.0,
@@ -715,19 +714,19 @@
715
  0.6645127534866333,
716
  0.743471622467041,
717
  0.07531816512346268,
718
- 0.03872144594788551
719
  ],
720
  [
721
  0.06114808842539787,
722
  0.04635338485240936,
723
  -0.9970517754554749,
724
- 0.14625652134418488
725
  ],
726
  [
727
  -0.7447709441184998,
728
  0.6671591401100159,
729
  -0.014659452252089977,
730
- 1.1568756103515625
731
  ],
732
  [
733
  0.0,
@@ -741,19 +740,19 @@
741
  0.6645127534866333,
742
  0.743471622467041,
743
  0.07531816512346268,
744
- 0.03872144594788551
745
  ],
746
  [
747
  0.06114808842539787,
748
  0.04635338485240936,
749
  -0.9970517754554749,
750
- 0.14625652134418488
751
  ],
752
  [
753
  -0.7447709441184998,
754
  0.6671591401100159,
755
  -0.014659452252089977,
756
- 1.1568756103515625
757
  ],
758
  [
759
  0.0,
@@ -767,19 +766,19 @@
767
  0.6645127534866333,
768
  0.743471622467041,
769
  0.07531816512346268,
770
- 0.03872144594788551
771
  ],
772
  [
773
  0.06114808842539787,
774
  0.04635338485240936,
775
  -0.9970517754554749,
776
- 0.14625652134418488
777
  ],
778
  [
779
  -0.7447709441184998,
780
  0.6671591401100159,
781
  -0.014659452252089977,
782
- 1.1568756103515625
783
  ],
784
  [
785
  0.0,
@@ -793,19 +792,19 @@
793
  0.6645127534866333,
794
  0.743471622467041,
795
  0.07531816512346268,
796
- 0.03872144594788551
797
  ],
798
  [
799
  0.06114808842539787,
800
  0.04635338485240936,
801
  -0.9970517754554749,
802
- 0.14625652134418488
803
  ],
804
  [
805
  -0.7447709441184998,
806
  0.6671591401100159,
807
  -0.014659452252089977,
808
- 1.1568756103515625
809
  ],
810
  [
811
  0.0,
@@ -819,19 +818,19 @@
819
  0.6645127534866333,
820
  0.743471622467041,
821
  0.07531816512346268,
822
- 0.03872144594788551
823
  ],
824
  [
825
  0.06114808842539787,
826
  0.04635338485240936,
827
  -0.9970517754554749,
828
- 0.14625652134418488
829
  ],
830
  [
831
  -0.7447709441184998,
832
  0.6671591401100159,
833
  -0.014659452252089977,
834
- 1.1568756103515625
835
  ],
836
  [
837
  0.0,
@@ -845,19 +844,19 @@
845
  0.6645127534866333,
846
  0.743471622467041,
847
  0.07531816512346268,
848
- 0.03872144594788551
849
  ],
850
  [
851
  0.06114808842539787,
852
  0.04635338485240936,
853
  -0.9970517754554749,
854
- 0.14625652134418488
855
  ],
856
  [
857
  -0.7447709441184998,
858
  0.6671591401100159,
859
  -0.014659452252089977,
860
- 1.1568756103515625
861
  ],
862
  [
863
  0.0,
@@ -871,19 +870,19 @@
871
  0.6645127534866333,
872
  0.743471622467041,
873
  0.07531816512346268,
874
- 0.03872144594788551
875
  ],
876
  [
877
  0.06114808842539787,
878
  0.04635338485240936,
879
  -0.9970517754554749,
880
- 0.14625652134418488
881
  ],
882
  [
883
  -0.7447709441184998,
884
  0.6671591401100159,
885
  -0.014659452252089977,
886
- 1.1568756103515625
887
  ],
888
  [
889
  0.0,
@@ -897,19 +896,19 @@
897
  0.6645127534866333,
898
  0.743471622467041,
899
  0.07531816512346268,
900
- 0.03872144594788551
901
  ],
902
  [
903
  0.06114808842539787,
904
  0.04635338485240936,
905
  -0.9970517754554749,
906
- 0.14625652134418488
907
  ],
908
  [
909
  -0.7447709441184998,
910
  0.6671591401100159,
911
  -0.014659452252089977,
912
- 1.1568756103515625
913
  ],
914
  [
915
  0.0,
@@ -923,19 +922,19 @@
923
  0.6645127534866333,
924
  0.743471622467041,
925
  0.07531816512346268,
926
- 0.03872144594788551
927
  ],
928
  [
929
  0.06114808842539787,
930
  0.04635338485240936,
931
  -0.9970517754554749,
932
- 0.14625652134418488
933
  ],
934
  [
935
  -0.7447709441184998,
936
  0.6671591401100159,
937
  -0.014659452252089977,
938
- 1.1568756103515625
939
  ],
940
  [
941
  0.0,
@@ -949,19 +948,19 @@
949
  0.6645127534866333,
950
  0.743471622467041,
951
  0.07531816512346268,
952
- 0.03872144594788551
953
  ],
954
  [
955
  0.06114808842539787,
956
  0.04635338485240936,
957
  -0.9970517754554749,
958
- 0.14625652134418488
959
  ],
960
  [
961
  -0.7447709441184998,
962
  0.6671591401100159,
963
  -0.014659452252089977,
964
- 1.1568756103515625
965
  ],
966
  [
967
  0.0,
@@ -975,19 +974,19 @@
975
  0.6645127534866333,
976
  0.743471622467041,
977
  0.07531816512346268,
978
- 0.03872144594788551
979
  ],
980
  [
981
  0.06114808842539787,
982
  0.04635338485240936,
983
  -0.9970517754554749,
984
- 0.14625652134418488
985
  ],
986
  [
987
  -0.7447709441184998,
988
  0.6671591401100159,
989
  -0.014659452252089977,
990
- 1.1568756103515625
991
  ],
992
  [
993
  0.0,
@@ -1001,19 +1000,19 @@
1001
  0.6645127534866333,
1002
  0.743471622467041,
1003
  0.07531816512346268,
1004
- 0.03872144594788551
1005
  ],
1006
  [
1007
  0.06114808842539787,
1008
  0.04635338485240936,
1009
  -0.9970517754554749,
1010
- 0.14625652134418488
1011
  ],
1012
  [
1013
  -0.7447709441184998,
1014
  0.6671591401100159,
1015
  -0.014659452252089977,
1016
- 1.1568756103515625
1017
  ],
1018
  [
1019
  0.0,
@@ -1027,19 +1026,19 @@
1027
  0.6645127534866333,
1028
  0.743471622467041,
1029
  0.07531816512346268,
1030
- 0.03872144594788551
1031
  ],
1032
  [
1033
  0.06114808842539787,
1034
  0.04635338485240936,
1035
  -0.9970517754554749,
1036
- 0.14625652134418488
1037
  ],
1038
  [
1039
  -0.7447709441184998,
1040
  0.6671591401100159,
1041
  -0.014659452252089977,
1042
- 1.1568756103515625
1043
  ],
1044
  [
1045
  0.0,
@@ -1053,19 +1052,19 @@
1053
  0.6645127534866333,
1054
  0.743471622467041,
1055
  0.07531816512346268,
1056
- 0.03872144594788551
1057
  ],
1058
  [
1059
  0.06114808842539787,
1060
  0.04635338485240936,
1061
  -0.9970517754554749,
1062
- 0.14625652134418488
1063
  ],
1064
  [
1065
  -0.7447709441184998,
1066
  0.6671591401100159,
1067
  -0.014659452252089977,
1068
- 1.1568756103515625
1069
  ],
1070
  [
1071
  0.0,
@@ -1079,19 +1078,19 @@
1079
  0.6645127534866333,
1080
  0.743471622467041,
1081
  0.07531816512346268,
1082
- 0.03872144594788551
1083
  ],
1084
  [
1085
  0.06114808842539787,
1086
  0.04635338485240936,
1087
  -0.9970517754554749,
1088
- 0.14625652134418488
1089
  ],
1090
  [
1091
  -0.7447709441184998,
1092
  0.6671591401100159,
1093
  -0.014659452252089977,
1094
- 1.1568756103515625
1095
  ],
1096
  [
1097
  0.0,
@@ -1105,19 +1104,19 @@
1105
  0.6645127534866333,
1106
  0.743471622467041,
1107
  0.07531816512346268,
1108
- 0.03910629078745842
1109
  ],
1110
  [
1111
  0.06114808842539787,
1112
  0.04635338485240936,
1113
  -0.9970517754554749,
1114
- 0.14688286185264587
1115
  ],
1116
  [
1117
  -0.7447709441184998,
1118
  0.6671591401100159,
1119
  -0.014659452252089977,
1120
- 1.1598975658416748
1121
  ],
1122
  [
1123
  0.0,
@@ -1131,19 +1130,19 @@
1131
  0.6645127534866333,
1132
  0.743471622467041,
1133
  0.07531816512346268,
1134
- 0.03845762088894844
1135
  ],
1136
  [
1137
  0.06114808842539787,
1138
  0.04635338485240936,
1139
  -0.9970517754554749,
1140
- 0.1468377709388733
1141
  ],
1142
  [
1143
  -0.7447709441184998,
1144
  0.6671591401100159,
1145
  -0.014659452252089977,
1146
- 1.156708836555481
1147
  ],
1148
  [
1149
  0.0,
@@ -1157,19 +1156,19 @@
1157
  0.6645127534866333,
1158
  0.743471622467041,
1159
  0.07531816512346268,
1160
- 0.038083553314208984
1161
  ],
1162
  [
1163
  0.06114808842539787,
1164
  0.04635338485240936,
1165
  -0.9970517754554749,
1166
- 0.14635658264160156
1167
  ],
1168
  [
1169
  -0.7447709441184998,
1170
  0.6671591401100159,
1171
  -0.014659452252089977,
1172
- 1.1500996351242065
1173
  ],
1174
  [
1175
  0.0,
@@ -1183,19 +1182,19 @@
1183
  0.6645127534866333,
1184
  0.743471622467041,
1185
  0.07531816512346268,
1186
- 0.036393724381923676
1187
  ],
1188
  [
1189
  0.06114808842539787,
1190
  0.04635338485240936,
1191
  -0.9970517754554749,
1192
- 0.1457456797361374
1193
  ],
1194
  [
1195
  -0.7447709441184998,
1196
  0.6671591401100159,
1197
  -0.014659452252089977,
1198
- 1.1533242464065552
1199
  ],
1200
  [
1201
  0.0,
@@ -1209,19 +1208,19 @@
1209
  0.6645127534866333,
1210
  0.743471622467041,
1211
  0.07531816512346268,
1212
- 0.035581089556217194
1213
  ],
1214
  [
1215
  0.06114808842539787,
1216
  0.04635338485240936,
1217
  -0.9970517754554749,
1218
- 0.14422607421875
1219
  ],
1220
  [
1221
  -0.7447709441184998,
1222
  0.6671591401100159,
1223
  -0.014659452252089977,
1224
- 1.1526607275009155
1225
  ],
1226
  [
1227
  0.0,
@@ -1235,19 +1234,19 @@
1235
  0.6645127534866333,
1236
  0.743471622467041,
1237
  0.07531816512346268,
1238
- 0.03645654395222664
1239
  ],
1240
  [
1241
  0.06114808842539787,
1242
  0.04635338485240936,
1243
  -0.9970517754554749,
1244
- 0.14162443578243256
1245
  ],
1246
  [
1247
  -0.7447709441184998,
1248
  0.6671591401100159,
1249
  -0.014659452252089977,
1250
- 1.1520519256591797
1251
  ],
1252
  [
1253
  0.0,
@@ -1261,19 +1260,19 @@
1261
  0.6645127534866333,
1262
  0.743471622467041,
1263
  0.07531816512346268,
1264
- 0.039844077080488205
1265
  ],
1266
  [
1267
  0.06114808842539787,
1268
  0.04635338485240936,
1269
  -0.9970517754554749,
1270
- 0.1376812905073166
1271
  ],
1272
  [
1273
  -0.7447709441184998,
1274
  0.6671591401100159,
1275
  -0.014659452252089977,
1276
- 1.1514708995819092
1277
  ],
1278
  [
1279
  0.0,
@@ -1287,19 +1286,19 @@
1287
  0.6645127534866333,
1288
  0.743471622467041,
1289
  0.07531816512346268,
1290
- 0.04656766727566719
1291
  ],
1292
  [
1293
  0.06114808842539787,
1294
  0.04635338485240936,
1295
  -0.9970517754554749,
1296
- 0.1321372240781784
1297
  ],
1298
  [
1299
  -0.7447709441184998,
1300
  0.6671591401100159,
1301
  -0.014659452252089977,
1302
- 1.150890588760376
1303
  ],
1304
  [
1305
  0.0,
@@ -1313,19 +1312,19 @@
1313
  0.6645127534866333,
1314
  0.743471622467041,
1315
  0.07531816512346268,
1316
- 0.05745130777359009
1317
  ],
1318
  [
1319
  0.06114808842539787,
1320
  0.04635338485240936,
1321
  -0.9970517754554749,
1322
- 0.12473275512456894
1323
  ],
1324
  [
1325
  -0.7447709441184998,
1326
  0.6671591401100159,
1327
  -0.014659452252089977,
1328
- 1.1502840518951416
1329
  ],
1330
  [
1331
  0.0,
@@ -1336,10 +1335,7 @@
1336
  ]
1337
  ],
1338
  "tracking_status": "ok",
1339
- "note": "phase_d state-machine: wrist=0 static=47 tracked=4 mc_static=True scale=0.260 grasp_src=vetoed (pkl)",
1340
- "n_frames_wrist": 0,
1341
- "n_frames_static": 47,
1342
- "n_frames_tracked": 4,
1343
  "state_per_frame": [
1344
  "static",
1345
  "static",
@@ -1981,11 +1977,10 @@
1981
  ]
1982
  },
1983
  "1": {
1984
- "mode": "phase_d",
1985
- "algo_version": "v1-phase-d",
1986
  "anchor_t": 44,
1987
- "smooth_win": 11,
1988
- "smooth_poly": 3,
1989
  "n_observed": 51,
1990
  "scale_correction": 0.1515079140663147,
1991
  "T_seq": [
@@ -1994,19 +1989,19 @@
1994
  0.21883276104927063,
1995
  0.9757488965988159,
1996
  0.005128559190779924,
1997
- 0.04028862714767456
1998
  ],
1999
  [
2000
  0.021296489983797073,
2001
  0.00047863306826911867,
2002
  -0.9997730851173401,
2003
- 0.05987894535064697
2004
  ],
2005
  [
2006
  -0.9755299687385559,
2007
  0.21889232099056244,
2008
  -0.020675286650657654,
2009
- 1.103520154953003
2010
  ],
2011
  [
2012
  0.0,
@@ -2020,19 +2015,19 @@
2020
  0.21883276104927063,
2021
  0.9757488965988159,
2022
  0.005128559190779924,
2023
- 0.04028862714767456
2024
  ],
2025
  [
2026
  0.021296489983797073,
2027
  0.00047863306826911867,
2028
  -0.9997730851173401,
2029
- 0.05987894535064697
2030
  ],
2031
  [
2032
  -0.9755299687385559,
2033
  0.21889232099056244,
2034
  -0.020675286650657654,
2035
- 1.103520154953003
2036
  ],
2037
  [
2038
  0.0,
@@ -2046,19 +2041,19 @@
2046
  0.21883276104927063,
2047
  0.9757488965988159,
2048
  0.005128559190779924,
2049
- 0.04028862714767456
2050
  ],
2051
  [
2052
  0.021296489983797073,
2053
  0.00047863306826911867,
2054
  -0.9997730851173401,
2055
- 0.05987894535064697
2056
  ],
2057
  [
2058
  -0.9755299687385559,
2059
  0.21889232099056244,
2060
  -0.020675286650657654,
2061
- 1.103520154953003
2062
  ],
2063
  [
2064
  0.0,
@@ -2072,19 +2067,19 @@
2072
  0.21883276104927063,
2073
  0.9757488965988159,
2074
  0.005128559190779924,
2075
- 0.04028862714767456
2076
  ],
2077
  [
2078
  0.021296489983797073,
2079
  0.00047863306826911867,
2080
  -0.9997730851173401,
2081
- 0.05987894535064697
2082
  ],
2083
  [
2084
  -0.9755299687385559,
2085
  0.21889232099056244,
2086
  -0.020675286650657654,
2087
- 1.103520154953003
2088
  ],
2089
  [
2090
  0.0,
@@ -2098,19 +2093,19 @@
2098
  0.21883276104927063,
2099
  0.9757488965988159,
2100
  0.005128559190779924,
2101
- 0.04028862714767456
2102
  ],
2103
  [
2104
  0.021296489983797073,
2105
  0.00047863306826911867,
2106
  -0.9997730851173401,
2107
- 0.05987894535064697
2108
  ],
2109
  [
2110
  -0.9755299687385559,
2111
  0.21889232099056244,
2112
  -0.020675286650657654,
2113
- 1.103520154953003
2114
  ],
2115
  [
2116
  0.0,
@@ -2124,19 +2119,19 @@
2124
  0.21883276104927063,
2125
  0.9757488965988159,
2126
  0.005128559190779924,
2127
- 0.04028862714767456
2128
  ],
2129
  [
2130
  0.021296489983797073,
2131
  0.00047863306826911867,
2132
  -0.9997730851173401,
2133
- 0.05987894535064697
2134
  ],
2135
  [
2136
  -0.9755299687385559,
2137
  0.21889232099056244,
2138
  -0.020675286650657654,
2139
- 1.103520154953003
2140
  ],
2141
  [
2142
  0.0,
@@ -2150,19 +2145,19 @@
2150
  0.21883276104927063,
2151
  0.9757488965988159,
2152
  0.005128559190779924,
2153
- 0.04028862714767456
2154
  ],
2155
  [
2156
  0.021296489983797073,
2157
  0.00047863306826911867,
2158
  -0.9997730851173401,
2159
- 0.05987894535064697
2160
  ],
2161
  [
2162
  -0.9755299687385559,
2163
  0.21889232099056244,
2164
  -0.020675286650657654,
2165
- 1.103520154953003
2166
  ],
2167
  [
2168
  0.0,
@@ -2176,19 +2171,19 @@
2176
  0.21883276104927063,
2177
  0.9757488965988159,
2178
  0.005128559190779924,
2179
- 0.04028862714767456
2180
  ],
2181
  [
2182
  0.021296489983797073,
2183
  0.00047863306826911867,
2184
  -0.9997730851173401,
2185
- 0.05987894535064697
2186
  ],
2187
  [
2188
  -0.9755299687385559,
2189
  0.21889232099056244,
2190
  -0.020675286650657654,
2191
- 1.103520154953003
2192
  ],
2193
  [
2194
  0.0,
@@ -2202,19 +2197,19 @@
2202
  0.21883276104927063,
2203
  0.9757488965988159,
2204
  0.005128559190779924,
2205
- 0.04028862714767456
2206
  ],
2207
  [
2208
  0.021296489983797073,
2209
  0.00047863306826911867,
2210
  -0.9997730851173401,
2211
- 0.05987894535064697
2212
  ],
2213
  [
2214
  -0.9755299687385559,
2215
  0.21889232099056244,
2216
  -0.020675286650657654,
2217
- 1.103520154953003
2218
  ],
2219
  [
2220
  0.0,
@@ -2228,19 +2223,19 @@
2228
  0.21883276104927063,
2229
  0.9757488965988159,
2230
  0.005128559190779924,
2231
- 0.04028862714767456
2232
  ],
2233
  [
2234
  0.021296489983797073,
2235
  0.00047863306826911867,
2236
  -0.9997730851173401,
2237
- 0.05987894535064697
2238
  ],
2239
  [
2240
  -0.9755299687385559,
2241
  0.21889232099056244,
2242
  -0.020675286650657654,
2243
- 1.103520154953003
2244
  ],
2245
  [
2246
  0.0,
@@ -2254,19 +2249,19 @@
2254
  0.21883276104927063,
2255
  0.9757488965988159,
2256
  0.005128559190779924,
2257
- 0.04028862714767456
2258
  ],
2259
  [
2260
  0.021296489983797073,
2261
  0.00047863306826911867,
2262
  -0.9997730851173401,
2263
- 0.05987894535064697
2264
  ],
2265
  [
2266
  -0.9755299687385559,
2267
  0.21889232099056244,
2268
  -0.020675286650657654,
2269
- 1.103520154953003
2270
  ],
2271
  [
2272
  0.0,
@@ -2280,19 +2275,19 @@
2280
  0.21883276104927063,
2281
  0.9757488965988159,
2282
  0.005128559190779924,
2283
- 0.04028862714767456
2284
  ],
2285
  [
2286
  0.021296489983797073,
2287
  0.00047863306826911867,
2288
  -0.9997730851173401,
2289
- 0.05987894535064697
2290
  ],
2291
  [
2292
  -0.9755299687385559,
2293
  0.21889232099056244,
2294
  -0.020675286650657654,
2295
- 1.103520154953003
2296
  ],
2297
  [
2298
  0.0,
@@ -2306,19 +2301,19 @@
2306
  0.21883276104927063,
2307
  0.9757488965988159,
2308
  0.005128559190779924,
2309
- 0.04028862714767456
2310
  ],
2311
  [
2312
  0.021296489983797073,
2313
  0.00047863306826911867,
2314
  -0.9997730851173401,
2315
- 0.05987894535064697
2316
  ],
2317
  [
2318
  -0.9755299687385559,
2319
  0.21889232099056244,
2320
  -0.020675286650657654,
2321
- 1.103520154953003
2322
  ],
2323
  [
2324
  0.0,
@@ -2332,19 +2327,19 @@
2332
  0.21883276104927063,
2333
  0.9757488965988159,
2334
  0.005128559190779924,
2335
- 0.04028862714767456
2336
  ],
2337
  [
2338
  0.021296489983797073,
2339
  0.00047863306826911867,
2340
  -0.9997730851173401,
2341
- 0.05987894535064697
2342
  ],
2343
  [
2344
  -0.9755299687385559,
2345
  0.21889232099056244,
2346
  -0.020675286650657654,
2347
- 1.103520154953003
2348
  ],
2349
  [
2350
  0.0,
@@ -2358,19 +2353,19 @@
2358
  0.21883276104927063,
2359
  0.9757488965988159,
2360
  0.005128559190779924,
2361
- 0.04028862714767456
2362
  ],
2363
  [
2364
  0.021296489983797073,
2365
  0.00047863306826911867,
2366
  -0.9997730851173401,
2367
- 0.05987894535064697
2368
  ],
2369
  [
2370
  -0.9755299687385559,
2371
  0.21889232099056244,
2372
  -0.020675286650657654,
2373
- 1.103520154953003
2374
  ],
2375
  [
2376
  0.0,
@@ -2384,19 +2379,19 @@
2384
  0.21883276104927063,
2385
  0.9757488965988159,
2386
  0.005128559190779924,
2387
- 0.04028862714767456
2388
  ],
2389
  [
2390
  0.021296489983797073,
2391
  0.00047863306826911867,
2392
  -0.9997730851173401,
2393
- 0.05987894535064697
2394
  ],
2395
  [
2396
  -0.9755299687385559,
2397
  0.21889232099056244,
2398
  -0.020675286650657654,
2399
- 1.103520154953003
2400
  ],
2401
  [
2402
  0.0,
@@ -2410,19 +2405,19 @@
2410
  0.21883276104927063,
2411
  0.9757488965988159,
2412
  0.005128559190779924,
2413
- 0.04028862714767456
2414
  ],
2415
  [
2416
  0.021296489983797073,
2417
  0.00047863306826911867,
2418
  -0.9997730851173401,
2419
- 0.05987894535064697
2420
  ],
2421
  [
2422
  -0.9755299687385559,
2423
  0.21889232099056244,
2424
  -0.020675286650657654,
2425
- 1.103520154953003
2426
  ],
2427
  [
2428
  0.0,
@@ -2436,19 +2431,19 @@
2436
  0.21883276104927063,
2437
  0.9757488965988159,
2438
  0.005128559190779924,
2439
- 0.04028862714767456
2440
  ],
2441
  [
2442
  0.021296489983797073,
2443
  0.00047863306826911867,
2444
  -0.9997730851173401,
2445
- 0.05987894535064697
2446
  ],
2447
  [
2448
  -0.9755299687385559,
2449
  0.21889232099056244,
2450
  -0.020675286650657654,
2451
- 1.103520154953003
2452
  ],
2453
  [
2454
  0.0,
@@ -2462,19 +2457,19 @@
2462
  0.21883276104927063,
2463
  0.9757488965988159,
2464
  0.005128559190779924,
2465
- 0.04028862714767456
2466
  ],
2467
  [
2468
  0.021296489983797073,
2469
  0.00047863306826911867,
2470
  -0.9997730851173401,
2471
- 0.05987894535064697
2472
  ],
2473
  [
2474
  -0.9755299687385559,
2475
  0.21889232099056244,
2476
  -0.020675286650657654,
2477
- 1.103520154953003
2478
  ],
2479
  [
2480
  0.0,
@@ -2488,19 +2483,19 @@
2488
  0.21883276104927063,
2489
  0.9757488965988159,
2490
  0.005128559190779924,
2491
- 0.04028862714767456
2492
  ],
2493
  [
2494
  0.021296489983797073,
2495
  0.00047863306826911867,
2496
  -0.9997730851173401,
2497
- 0.05987894535064697
2498
  ],
2499
  [
2500
  -0.9755299687385559,
2501
  0.21889232099056244,
2502
  -0.020675286650657654,
2503
- 1.103520154953003
2504
  ],
2505
  [
2506
  0.0,
@@ -2514,19 +2509,19 @@
2514
  0.21883276104927063,
2515
  0.9757488965988159,
2516
  0.005128559190779924,
2517
- 0.04028862714767456
2518
  ],
2519
  [
2520
  0.021296489983797073,
2521
  0.00047863306826911867,
2522
  -0.9997730851173401,
2523
- 0.05987894535064697
2524
  ],
2525
  [
2526
  -0.9755299687385559,
2527
  0.21889232099056244,
2528
  -0.020675286650657654,
2529
- 1.103520154953003
2530
  ],
2531
  [
2532
  0.0,
@@ -2540,19 +2535,19 @@
2540
  0.21883276104927063,
2541
  0.9757488965988159,
2542
  0.005128559190779924,
2543
- 0.04028862714767456
2544
  ],
2545
  [
2546
  0.021296489983797073,
2547
  0.00047863306826911867,
2548
  -0.9997730851173401,
2549
- 0.05987894535064697
2550
  ],
2551
  [
2552
  -0.9755299687385559,
2553
  0.21889232099056244,
2554
  -0.020675286650657654,
2555
- 1.103520154953003
2556
  ],
2557
  [
2558
  0.0,
@@ -2566,19 +2561,19 @@
2566
  0.21883276104927063,
2567
  0.9757488965988159,
2568
  0.005128559190779924,
2569
- 0.04028862714767456
2570
  ],
2571
  [
2572
  0.021296489983797073,
2573
  0.00047863306826911867,
2574
  -0.9997730851173401,
2575
- 0.05987894535064697
2576
  ],
2577
  [
2578
  -0.9755299687385559,
2579
  0.21889232099056244,
2580
  -0.020675286650657654,
2581
- 1.103520154953003
2582
  ],
2583
  [
2584
  0.0,
@@ -2592,19 +2587,19 @@
2592
  0.21883276104927063,
2593
  0.9757488965988159,
2594
  0.005128559190779924,
2595
- 0.04028862714767456
2596
  ],
2597
  [
2598
  0.021296489983797073,
2599
  0.00047863306826911867,
2600
  -0.9997730851173401,
2601
- 0.05987894535064697
2602
  ],
2603
  [
2604
  -0.9755299687385559,
2605
  0.21889232099056244,
2606
  -0.020675286650657654,
2607
- 1.103520154953003
2608
  ],
2609
  [
2610
  0.0,
@@ -2618,19 +2613,19 @@
2618
  0.21883276104927063,
2619
  0.9757488965988159,
2620
  0.005128559190779924,
2621
- 0.04028862714767456
2622
  ],
2623
  [
2624
  0.021296489983797073,
2625
  0.00047863306826911867,
2626
  -0.9997730851173401,
2627
- 0.05987894535064697
2628
  ],
2629
  [
2630
  -0.9755299687385559,
2631
  0.21889232099056244,
2632
  -0.020675286650657654,
2633
- 1.103520154953003
2634
  ],
2635
  [
2636
  0.0,
@@ -2644,19 +2639,19 @@
2644
  0.21883276104927063,
2645
  0.9757488965988159,
2646
  0.005128559190779924,
2647
- 0.04028862714767456
2648
  ],
2649
  [
2650
  0.021296489983797073,
2651
  0.00047863306826911867,
2652
  -0.9997730851173401,
2653
- 0.05987894535064697
2654
  ],
2655
  [
2656
  -0.9755299687385559,
2657
  0.21889232099056244,
2658
  -0.020675286650657654,
2659
- 1.103520154953003
2660
  ],
2661
  [
2662
  0.0,
@@ -2670,19 +2665,19 @@
2670
  0.21883276104927063,
2671
  0.9757488965988159,
2672
  0.005128559190779924,
2673
- 0.04028862714767456
2674
  ],
2675
  [
2676
  0.021296489983797073,
2677
  0.00047863306826911867,
2678
  -0.9997730851173401,
2679
- 0.05987894535064697
2680
  ],
2681
  [
2682
  -0.9755299687385559,
2683
  0.21889232099056244,
2684
  -0.020675286650657654,
2685
- 1.103520154953003
2686
  ],
2687
  [
2688
  0.0,
@@ -2696,19 +2691,19 @@
2696
  0.21883276104927063,
2697
  0.9757488965988159,
2698
  0.005128559190779924,
2699
- 0.04028862714767456
2700
  ],
2701
  [
2702
  0.021296489983797073,
2703
  0.00047863306826911867,
2704
  -0.9997730851173401,
2705
- 0.05987894535064697
2706
  ],
2707
  [
2708
  -0.9755299687385559,
2709
  0.21889232099056244,
2710
  -0.020675286650657654,
2711
- 1.103520154953003
2712
  ],
2713
  [
2714
  0.0,
@@ -2722,19 +2717,19 @@
2722
  0.21883276104927063,
2723
  0.9757488965988159,
2724
  0.005128559190779924,
2725
- 0.04028862714767456
2726
  ],
2727
  [
2728
  0.021296489983797073,
2729
  0.00047863306826911867,
2730
  -0.9997730851173401,
2731
- 0.05987894535064697
2732
  ],
2733
  [
2734
  -0.9755299687385559,
2735
  0.21889232099056244,
2736
  -0.020675286650657654,
2737
- 1.103520154953003
2738
  ],
2739
  [
2740
  0.0,
@@ -2748,19 +2743,19 @@
2748
  0.21883276104927063,
2749
  0.9757488965988159,
2750
  0.005128559190779924,
2751
- 0.04028862714767456
2752
  ],
2753
  [
2754
  0.021296489983797073,
2755
  0.00047863306826911867,
2756
  -0.9997730851173401,
2757
- 0.05987894535064697
2758
  ],
2759
  [
2760
  -0.9755299687385559,
2761
  0.21889232099056244,
2762
  -0.020675286650657654,
2763
- 1.103520154953003
2764
  ],
2765
  [
2766
  0.0,
@@ -2774,19 +2769,19 @@
2774
  0.21883276104927063,
2775
  0.9757488965988159,
2776
  0.005128559190779924,
2777
- 0.04028862714767456
2778
  ],
2779
  [
2780
  0.021296489983797073,
2781
  0.00047863306826911867,
2782
  -0.9997730851173401,
2783
- 0.05987894535064697
2784
  ],
2785
  [
2786
  -0.9755299687385559,
2787
  0.21889232099056244,
2788
  -0.020675286650657654,
2789
- 1.103520154953003
2790
  ],
2791
  [
2792
  0.0,
@@ -2800,19 +2795,19 @@
2800
  0.21883276104927063,
2801
  0.9757488965988159,
2802
  0.005128559190779924,
2803
- 0.04028862714767456
2804
  ],
2805
  [
2806
  0.021296489983797073,
2807
  0.00047863306826911867,
2808
  -0.9997730851173401,
2809
- 0.05987894535064697
2810
  ],
2811
  [
2812
  -0.9755299687385559,
2813
  0.21889232099056244,
2814
  -0.020675286650657654,
2815
- 1.103520154953003
2816
  ],
2817
  [
2818
  0.0,
@@ -2826,19 +2821,19 @@
2826
  0.21883276104927063,
2827
  0.9757488965988159,
2828
  0.005128559190779924,
2829
- 0.04028862714767456
2830
  ],
2831
  [
2832
  0.021296489983797073,
2833
  0.00047863306826911867,
2834
  -0.9997730851173401,
2835
- 0.05987894535064697
2836
  ],
2837
  [
2838
  -0.9755299687385559,
2839
  0.21889232099056244,
2840
  -0.020675286650657654,
2841
- 1.103520154953003
2842
  ],
2843
  [
2844
  0.0,
@@ -2852,19 +2847,19 @@
2852
  0.21883276104927063,
2853
  0.9757488965988159,
2854
  0.005128559190779924,
2855
- 0.04028862714767456
2856
  ],
2857
  [
2858
  0.021296489983797073,
2859
  0.00047863306826911867,
2860
  -0.9997730851173401,
2861
- 0.05987894535064697
2862
  ],
2863
  [
2864
  -0.9755299687385559,
2865
  0.21889232099056244,
2866
  -0.020675286650657654,
2867
- 1.103520154953003
2868
  ],
2869
  [
2870
  0.0,
@@ -2878,19 +2873,19 @@
2878
  0.21883276104927063,
2879
  0.9757488965988159,
2880
  0.005128559190779924,
2881
- 0.04028862714767456
2882
  ],
2883
  [
2884
  0.021296489983797073,
2885
  0.00047863306826911867,
2886
  -0.9997730851173401,
2887
- 0.05987894535064697
2888
  ],
2889
  [
2890
  -0.9755299687385559,
2891
  0.21889232099056244,
2892
  -0.020675286650657654,
2893
- 1.103520154953003
2894
  ],
2895
  [
2896
  0.0,
@@ -2904,19 +2899,19 @@
2904
  0.21883276104927063,
2905
  0.9757488965988159,
2906
  0.005128559190779924,
2907
- 0.04028862714767456
2908
  ],
2909
  [
2910
  0.021296489983797073,
2911
  0.00047863306826911867,
2912
  -0.9997730851173401,
2913
- 0.05987894535064697
2914
  ],
2915
  [
2916
  -0.9755299687385559,
2917
  0.21889232099056244,
2918
  -0.020675286650657654,
2919
- 1.103520154953003
2920
  ],
2921
  [
2922
  0.0,
@@ -2930,19 +2925,19 @@
2930
  0.21883276104927063,
2931
  0.9757488965988159,
2932
  0.005128559190779924,
2933
- 0.04028862714767456
2934
  ],
2935
  [
2936
  0.021296489983797073,
2937
  0.00047863306826911867,
2938
  -0.9997730851173401,
2939
- 0.05987894535064697
2940
  ],
2941
  [
2942
  -0.9755299687385559,
2943
  0.21889232099056244,
2944
  -0.020675286650657654,
2945
- 1.103520154953003
2946
  ],
2947
  [
2948
  0.0,
@@ -2956,19 +2951,19 @@
2956
  0.21883276104927063,
2957
  0.9757488965988159,
2958
  0.005128559190779924,
2959
- 0.04028862714767456
2960
  ],
2961
  [
2962
  0.021296489983797073,
2963
  0.00047863306826911867,
2964
  -0.9997730851173401,
2965
- 0.05987894535064697
2966
  ],
2967
  [
2968
  -0.9755299687385559,
2969
  0.21889232099056244,
2970
  -0.020675286650657654,
2971
- 1.103520154953003
2972
  ],
2973
  [
2974
  0.0,
@@ -2982,19 +2977,19 @@
2982
  0.21883276104927063,
2983
  0.9757488965988159,
2984
  0.005128559190779924,
2985
- 0.04028862714767456
2986
  ],
2987
  [
2988
  0.021296489983797073,
2989
  0.00047863306826911867,
2990
  -0.9997730851173401,
2991
- 0.05987894535064697
2992
  ],
2993
  [
2994
  -0.9755299687385559,
2995
  0.21889232099056244,
2996
  -0.020675286650657654,
2997
- 1.103520154953003
2998
  ],
2999
  [
3000
  0.0,
@@ -3008,19 +3003,19 @@
3008
  0.21883276104927063,
3009
  0.9757488965988159,
3010
  0.005128559190779924,
3011
- 0.04028862714767456
3012
  ],
3013
  [
3014
  0.021296489983797073,
3015
  0.00047863306826911867,
3016
  -0.9997730851173401,
3017
- 0.05987894535064697
3018
  ],
3019
  [
3020
  -0.9755299687385559,
3021
  0.21889232099056244,
3022
  -0.020675286650657654,
3023
- 1.103520154953003
3024
  ],
3025
  [
3026
  0.0,
@@ -3034,19 +3029,19 @@
3034
  0.21883276104927063,
3035
  0.9757488965988159,
3036
  0.005128559190779924,
3037
- 0.04028862714767456
3038
  ],
3039
  [
3040
  0.021296489983797073,
3041
  0.00047863306826911867,
3042
  -0.9997730851173401,
3043
- 0.05987894535064697
3044
  ],
3045
  [
3046
  -0.9755299687385559,
3047
  0.21889232099056244,
3048
  -0.020675286650657654,
3049
- 1.103520154953003
3050
  ],
3051
  [
3052
  0.0,
@@ -3060,19 +3055,19 @@
3060
  0.21883276104927063,
3061
  0.9757488965988159,
3062
  0.005128559190779924,
3063
- 0.04028862714767456
3064
  ],
3065
  [
3066
  0.021296489983797073,
3067
  0.00047863306826911867,
3068
  -0.9997730851173401,
3069
- 0.05987894535064697
3070
  ],
3071
  [
3072
  -0.9755299687385559,
3073
  0.21889232099056244,
3074
  -0.020675286650657654,
3075
- 1.103520154953003
3076
  ],
3077
  [
3078
  0.0,
@@ -3086,19 +3081,19 @@
3086
  0.21883276104927063,
3087
  0.9757488965988159,
3088
  0.005128559190779924,
3089
- 0.04064343124628067
3090
  ],
3091
  [
3092
  0.021296489983797073,
3093
  0.00047863306826911867,
3094
  -0.9997730851173401,
3095
- 0.06129496544599533
3096
  ],
3097
  [
3098
  -0.9755299687385559,
3099
  0.21889232099056244,
3100
  -0.020675286650657654,
3101
- 1.1074626445770264
3102
  ],
3103
  [
3104
  0.0,
@@ -3112,19 +3107,19 @@
3112
  0.21883276104927063,
3113
  0.9757488965988159,
3114
  0.005128559190779924,
3115
- 0.03997551649808884
3116
  ],
3117
  [
3118
  0.021296489983797073,
3119
  0.00047863306826911867,
3120
  -0.9997730851173401,
3121
- 0.06186199560761452
3122
  ],
3123
  [
3124
  -0.9755299687385559,
3125
  0.21889232099056244,
3126
  -0.020675286650657654,
3127
- 1.106224536895752
3128
  ],
3129
  [
3130
  0.0,
@@ -3138,19 +3133,19 @@
3138
  0.21883276104927063,
3139
  0.9757488965988159,
3140
  0.005128559190779924,
3141
- 0.03924097493290901
3142
  ],
3143
  [
3144
  0.021296489983797073,
3145
  0.00047863306826911867,
3146
  -0.9997730851173401,
3147
- 0.06032707169651985
3148
  ],
3149
  [
3150
  -0.9755299687385559,
3151
  0.21889232099056244,
3152
  -0.020675286650657654,
3153
- 1.098152995109558
3154
  ],
3155
  [
3156
  0.0,
@@ -3164,19 +3159,19 @@
3164
  0.21883276104927063,
3165
  0.9757488965988159,
3166
  0.005128559190779924,
3167
- 0.03727560117840767
3168
  ],
3169
  [
3170
  0.021296489983797073,
3171
  0.00047863306826911867,
3172
  -0.9997730851173401,
3173
- 0.05780954658985138
3174
  ],
3175
  [
3176
  -0.9755299687385559,
3177
  0.21889232099056244,
3178
  -0.020675286650657654,
3179
- 1.094376802444458
3180
  ],
3181
  [
3182
  0.0,
@@ -3190,19 +3185,19 @@
3190
  0.21883276104927063,
3191
  0.9757488965988159,
3192
  0.005128559190779924,
3193
- 0.03651916980743408
3194
  ],
3195
  [
3196
  0.021296489983797073,
3197
  0.00047863306826911867,
3198
  -0.9997730851173401,
3199
- 0.05330190435051918
3200
  ],
3201
  [
3202
  -0.9755299687385559,
3203
  0.21889232099056244,
3204
  -0.020675286650657654,
3205
- 1.08699631690979
3206
  ],
3207
  [
3208
  0.0,
@@ -3216,19 +3211,19 @@
3216
  0.21883276104927063,
3217
  0.9757488965988159,
3218
  0.005128559190779924,
3219
- 0.03822856396436691
3220
  ],
3221
  [
3222
  0.021296489983797073,
3223
  0.00047863306826911867,
3224
  -0.9997730851173401,
3225
- 0.04653818905353546
3226
  ],
3227
  [
3228
  -0.9755299687385559,
3229
  0.21889232099056244,
3230
  -0.020675286650657654,
3231
- 1.0802175998687744
3232
  ],
3233
  [
3234
  0.0,
@@ -3242,19 +3237,19 @@
3242
  0.21883276104927063,
3243
  0.9757488965988159,
3244
  0.005128559190779924,
3245
- 0.04354888200759888
3246
  ],
3247
  [
3248
  0.021296489983797073,
3249
  0.00047863306826911867,
3250
  -0.9997730851173401,
3251
- 0.03716851398348808
3252
  ],
3253
  [
3254
  -0.9755299687385559,
3255
  0.21889232099056244,
3256
  -0.020675286650657654,
3257
- 1.0752019882202148
3258
  ],
3259
  [
3260
  0.0,
@@ -3268,19 +3263,19 @@
3268
  0.21883276104927063,
3269
  0.9757488965988159,
3270
  0.005128559190779924,
3271
- 0.0536252036690712
3272
  ],
3273
  [
3274
  0.021296489983797073,
3275
  0.00047863306826911867,
3276
  -0.9997730851173401,
3277
- 0.024842984974384308
3278
  ],
3279
  [
3280
  -0.9755299687385559,
3281
  0.21889232099056244,
3282
  -0.020675286650657654,
3283
- 1.073110580444336
3284
  ],
3285
  [
3286
  0.0,
@@ -3294,19 +3289,19 @@
3294
  0.21883276104927063,
3295
  0.9757488965988159,
3296
  0.005128559190779924,
3297
- 0.06960262358188629
3298
  ],
3299
  [
3300
  0.021296489983797073,
3301
  0.00047863306826911867,
3302
  -0.9997730851173401,
3303
- 0.009211714379489422
3304
  ],
3305
  [
3306
  -0.9755299687385559,
3307
  0.21889232099056244,
3308
  -0.020675286650657654,
3309
- 1.075104832649231
3310
  ],
3311
  [
3312
  0.0,
@@ -3317,10 +3312,7 @@
3317
  ]
3318
  ],
3319
  "tracking_status": "ok",
3320
- "note": "phase_d state-machine: wrist=0 static=47 tracked=4 mc_static=True scale=0.152 grasp_src=vetoed (pkl)",
3321
- "n_frames_wrist": 0,
3322
- "n_frames_static": 47,
3323
- "n_frames_tracked": 4,
3324
  "state_per_frame": [
3325
  "static",
3326
  "static",
 
1
  {
2
  "0": {
3
+ "mode": "position_first",
4
+ "algo_version": "v1-position-first",
5
  "anchor_t": 48,
6
+ "smooth_sigma": 2.0,
 
7
  "n_observed": 51,
8
  "scale_correction": 0.2602836489677429,
9
  "T_seq": [
 
12
  0.6645127534866333,
13
  0.743471622467041,
14
  0.07531816512346268,
15
+ 0.049341920763254166
16
  ],
17
  [
18
  0.06114808842539787,
19
  0.04635338485240936,
20
  -0.9970517754554749,
21
+ 0.15818582475185394
22
  ],
23
  [
24
  -0.7447709441184998,
25
  0.6671591401100159,
26
  -0.014659452252089977,
27
+ 1.1768009662628174
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
 
38
  0.6645127534866333,
39
  0.743471622467041,
40
  0.07531816512346268,
41
+ 0.049701251089572906
42
  ],
43
  [
44
  0.06114808842539787,
45
  0.04635338485240936,
46
  -0.9970517754554749,
47
+ 0.1582607477903366
48
  ],
49
  [
50
  -0.7447709441184998,
51
  0.6671591401100159,
52
  -0.014659452252089977,
53
+ 1.1767476797103882
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
 
64
  0.6645127534866333,
65
  0.743471622467041,
66
  0.07531816512346268,
67
+ 0.049974504858255386
68
  ],
69
  [
70
  0.06114808842539787,
71
  0.04635338485240936,
72
  -0.9970517754554749,
73
+ 0.15833845734596252
74
  ],
75
  [
76
  -0.7447709441184998,
77
  0.6671591401100159,
78
  -0.014659452252089977,
79
+ 1.1767019033432007
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
 
90
  0.6645127534866333,
91
  0.743471622467041,
92
  0.07531816512346268,
93
+ 0.05011836439371109
94
  ],
95
  [
96
  0.06114808842539787,
97
  0.04635338485240936,
98
  -0.9970517754554749,
99
+ 0.15839605033397675
100
  ],
101
  [
102
  -0.7447709441184998,
103
  0.6671591401100159,
104
  -0.014659452252089977,
105
+ 1.1766761541366577
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
 
116
  0.6645127534866333,
117
  0.743471622467041,
118
  0.07531816512346268,
119
+ 0.05018232390284538
120
  ],
121
  [
122
  0.06114808842539787,
123
  0.04635338485240936,
124
  -0.9970517754554749,
125
+ 0.15841487050056458
126
  ],
127
  [
128
  -0.7447709441184998,
129
  0.6671591401100159,
130
  -0.014659452252089977,
131
+ 1.1766738891601562
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
 
142
  0.6645127534866333,
143
  0.743471622467041,
144
  0.07531816512346268,
145
+ 0.05024491995573044
146
  ],
147
  [
148
  0.06114808842539787,
149
  0.04635338485240936,
150
  -0.9970517754554749,
151
+ 0.15838515758514404
152
  ],
153
  [
154
  -0.7447709441184998,
155
  0.6671591401100159,
156
  -0.014659452252089977,
157
+ 1.1766713857650757
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
 
168
  0.6645127534866333,
169
  0.743471622467041,
170
  0.07531816512346268,
171
+ 0.050348199903964996
172
  ],
173
  [
174
  0.06114808842539787,
175
  0.04635338485240936,
176
  -0.9970517754554749,
177
+ 0.1583108901977539
178
  ],
179
  [
180
  -0.7447709441184998,
181
  0.6671591401100159,
182
  -0.014659452252089977,
183
+ 1.17660653591156
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
 
194
  0.6645127534866333,
195
  0.743471622467041,
196
  0.07531816512346268,
197
+ 0.05046200752258301
198
  ],
199
  [
200
  0.06114808842539787,
201
  0.04635338485240936,
202
  -0.9970517754554749,
203
+ 0.15820713341236115
204
  ],
205
  [
206
  -0.7447709441184998,
207
  0.6671591401100159,
208
  -0.014659452252089977,
209
+ 1.1763876676559448
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
 
220
  0.6645127534866333,
221
  0.743471622467041,
222
  0.07531816512346268,
223
+ 0.0505182258784771
224
  ],
225
  [
226
  0.06114808842539787,
227
  0.04635338485240936,
228
  -0.9970517754554749,
229
+ 0.15809816122055054
230
  ],
231
  [
232
  -0.7447709441184998,
233
  0.6671591401100159,
234
  -0.014659452252089977,
235
+ 1.1759275197982788
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
 
246
  0.6645127534866333,
247
  0.743471622467041,
248
  0.07531816512346268,
249
+ 0.050484150648117065
250
  ],
251
  [
252
  0.06114808842539787,
253
  0.04635338485240936,
254
  -0.9970517754554749,
255
+ 0.15801209211349487
256
  ],
257
  [
258
  -0.7447709441184998,
259
  0.6671591401100159,
260
  -0.014659452252089977,
261
+ 1.1751877069473267
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
 
272
  0.6645127534866333,
273
  0.743471622467041,
274
  0.07531816512346268,
275
+ 0.0503728985786438
276
  ],
277
  [
278
  0.06114808842539787,
279
  0.04635338485240936,
280
  -0.9970517754554749,
281
+ 0.15796922147274017
282
  ],
283
  [
284
  -0.7447709441184998,
285
  0.6671591401100159,
286
  -0.014659452252089977,
287
+ 1.1742119789123535
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
 
298
  0.6645127534866333,
299
  0.743471622467041,
300
  0.07531816512346268,
301
+ 0.05023648962378502
302
  ],
303
  [
304
  0.06114808842539787,
305
  0.04635338485240936,
306
  -0.9970517754554749,
307
+ 0.15797555446624756
308
  ],
309
  [
310
  -0.7447709441184998,
311
  0.6671591401100159,
312
  -0.014659452252089977,
313
+ 1.1731277704238892
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
 
324
  0.6645127534866333,
325
  0.743471622467041,
326
  0.07531816512346268,
327
+ 0.05011245608329773
328
  ],
329
  [
330
  0.06114808842539787,
331
  0.04635338485240936,
332
  -0.9970517754554749,
333
+ 0.1580183357000351
334
  ],
335
  [
336
  -0.7447709441184998,
337
  0.6671591401100159,
338
  -0.014659452252089977,
339
+ 1.1721105575561523
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
 
350
  0.6645127534866333,
351
  0.743471622467041,
352
  0.07531816512346268,
353
+ 0.05002535879611969
354
  ],
355
  [
356
  0.06114808842539787,
357
  0.04635338485240936,
358
  -0.9970517754554749,
359
+ 0.1580662727355957
360
  ],
361
  [
362
  -0.7447709441184998,
363
  0.6671591401100159,
364
  -0.014659452252089977,
365
+ 1.1713223457336426
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
 
376
  0.6645127534866333,
377
  0.743471622467041,
378
  0.07531816512346268,
379
+ 0.049983229488134384
380
  ],
381
  [
382
  0.06114808842539787,
383
  0.04635338485240936,
384
  -0.9970517754554749,
385
+ 0.15808293223381042
386
  ],
387
  [
388
  -0.7447709441184998,
389
  0.6671591401100159,
390
  -0.014659452252089977,
391
+ 1.1708487272262573
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
 
402
  0.6645127534866333,
403
  0.743471622467041,
404
  0.07531816512346268,
405
+ 0.049969688057899475
406
  ],
407
  [
408
  0.06114808842539787,
409
  0.04635338485240936,
410
  -0.9970517754554749,
411
+ 0.15804965794086456
412
  ],
413
  [
414
  -0.7447709441184998,
415
  0.6671591401100159,
416
  -0.014659452252089977,
417
+ 1.1706640720367432
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
 
428
  0.6645127534866333,
429
  0.743471622467041,
430
  0.07531816512346268,
431
+ 0.04993048310279846
432
  ],
433
  [
434
  0.06114808842539787,
435
  0.04635338485240936,
436
  -0.9970517754554749,
437
+ 0.1579846888780594
438
  ],
439
  [
440
  -0.7447709441184998,
441
  0.6671591401100159,
442
  -0.014659452252089977,
443
+ 1.1706392765045166
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
 
454
  0.6645127534866333,
455
  0.743471622467041,
456
  0.07531816512346268,
457
+ 0.049798548221588135
458
  ],
459
  [
460
  0.06114808842539787,
461
  0.04635338485240936,
462
  -0.9970517754554749,
463
+ 0.15793119370937347
464
  ],
465
  [
466
  -0.7447709441184998,
467
  0.6671591401100159,
468
  -0.014659452252089977,
469
+ 1.1705849170684814
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
 
480
  0.6645127534866333,
481
  0.743471622467041,
482
  0.07531816512346268,
483
+ 0.04956480860710144
484
  ],
485
  [
486
  0.06114808842539787,
487
  0.04635338485240936,
488
  -0.9970517754554749,
489
+ 0.15792469680309296
490
  ],
491
  [
492
  -0.7447709441184998,
493
  0.6671591401100159,
494
  -0.014659452252089977,
495
+ 1.1703081130981445
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
 
506
  0.6645127534866333,
507
  0.743471622467041,
508
  0.07531816512346268,
509
+ 0.049287181347608566
510
  ],
511
  [
512
  0.06114808842539787,
513
  0.04635338485240936,
514
  -0.9970517754554749,
515
+ 0.15796789526939392
516
  ],
517
  [
518
  -0.7447709441184998,
519
  0.6671591401100159,
520
  -0.014659452252089977,
521
+ 1.1696621179580688
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
 
532
  0.6645127534866333,
533
  0.743471622467041,
534
  0.07531816512346268,
535
+ 0.04905945807695389
536
  ],
537
  [
538
  0.06114808842539787,
539
  0.04635338485240936,
540
  -0.9970517754554749,
541
+ 0.15803596377372742
542
  ],
543
  [
544
  -0.7447709441184998,
545
  0.6671591401100159,
546
  -0.014659452252089977,
547
+ 1.1685811281204224
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
 
558
  0.6645127534866333,
559
  0.743471622467041,
560
  0.07531816512346268,
561
+ 0.04893701896071434
562
  ],
563
  [
564
  0.06114808842539787,
565
  0.04635338485240936,
566
  -0.9970517754554749,
567
+ 0.15809954702854156
568
  ],
569
  [
570
  -0.7447709441184998,
571
  0.6671591401100159,
572
  -0.014659452252089977,
573
+ 1.1671016216278076
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
 
584
  0.6645127534866333,
585
  0.743471622467041,
586
  0.07531816512346268,
587
+ 0.04890403896570206
588
  ],
589
  [
590
  0.06114808842539787,
591
  0.04635338485240936,
592
  -0.9970517754554749,
593
+ 0.15814296901226044
594
  ],
595
  [
596
  -0.7447709441184998,
597
  0.6671591401100159,
598
  -0.014659452252089977,
599
+ 1.1653624773025513
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
 
610
  0.6645127534866333,
611
  0.743471622467041,
612
  0.07531816512346268,
613
+ 0.04889972507953644
614
  ],
615
  [
616
  0.06114808842539787,
617
  0.04635338485240936,
618
  -0.9970517754554749,
619
+ 0.15816955268383026
620
  ],
621
  [
622
  -0.7447709441184998,
623
  0.6671591401100159,
624
  -0.014659452252089977,
625
+ 1.1635804176330566
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
 
636
  0.6645127534866333,
637
  0.743471622467041,
638
  0.07531816512346268,
639
+ 0.04884779080748558
640
  ],
641
  [
642
  0.06114808842539787,
643
  0.04635338485240936,
644
  -0.9970517754554749,
645
+ 0.15819667279720306
646
  ],
647
  [
648
  -0.7447709441184998,
649
  0.6671591401100159,
650
  -0.014659452252089977,
651
+ 1.1619974374771118
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
 
662
  0.6645127534866333,
663
  0.743471622467041,
664
  0.07531816512346268,
665
+ 0.04872027039527893
666
  ],
667
  [
668
  0.06114808842539787,
669
  0.04635338485240936,
670
  -0.9970517754554749,
671
+ 0.15823864936828613
672
  ],
673
  [
674
  -0.7447709441184998,
675
  0.6671591401100159,
676
  -0.014659452252089977,
677
+ 1.1608184576034546
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
 
688
  0.6645127534866333,
689
  0.743471622467041,
690
  0.07531816512346268,
691
+ 0.04853319749236107
692
  ],
693
  [
694
  0.06114808842539787,
695
  0.04635338485240936,
696
  -0.9970517754554749,
697
+ 0.15829186141490936
698
  ],
699
  [
700
  -0.7447709441184998,
701
  0.6671591401100159,
702
  -0.014659452252089977,
703
+ 1.1601648330688477
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
 
714
  0.6645127534866333,
715
  0.743471622467041,
716
  0.07531816512346268,
717
+ 0.048333700746297836
718
  ],
719
  [
720
  0.06114808842539787,
721
  0.04635338485240936,
722
  -0.9970517754554749,
723
+ 0.15833227336406708
724
  ],
725
  [
726
  -0.7447709441184998,
727
  0.6671591401100159,
728
  -0.014659452252089977,
729
+ 1.1600557565689087
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
 
740
  0.6645127534866333,
741
  0.743471622467041,
742
  0.07531816512346268,
743
+ 0.04816688597202301
744
  ],
745
  [
746
  0.06114808842539787,
747
  0.04635338485240936,
748
  -0.9970517754554749,
749
+ 0.15834484994411469
750
  ],
751
  [
752
  -0.7447709441184998,
753
  0.6671591401100159,
754
  -0.014659452252089977,
755
+ 1.160416841506958
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
 
766
  0.6645127534866333,
767
  0.743471622467041,
768
  0.07531816512346268,
769
+ 0.048060689121484756
770
  ],
771
  [
772
  0.06114808842539787,
773
  0.04635338485240936,
774
  -0.9970517754554749,
775
+ 0.1583426147699356
776
  ],
777
  [
778
  -0.7447709441184998,
779
  0.6671591401100159,
780
  -0.014659452252089977,
781
+ 1.1610981225967407
782
  ],
783
  [
784
  0.0,
 
792
  0.6645127534866333,
793
  0.743471622467041,
794
  0.07531816512346268,
795
+ 0.04802046716213226
796
  ],
797
  [
798
  0.06114808842539787,
799
  0.04635338485240936,
800
  -0.9970517754554749,
801
+ 0.1583627313375473
802
  ],
803
  [
804
  -0.7447709441184998,
805
  0.6671591401100159,
806
  -0.014659452252089977,
807
+ 1.161895990371704
808
  ],
809
  [
810
  0.0,
 
818
  0.6645127534866333,
819
  0.743471622467041,
820
  0.07531816512346268,
821
+ 0.048016518354415894
822
  ],
823
  [
824
  0.06114808842539787,
825
  0.04635338485240936,
826
  -0.9970517754554749,
827
+ 0.15843768417835236
828
  ],
829
  [
830
  -0.7447709441184998,
831
  0.6671591401100159,
832
  -0.014659452252089977,
833
+ 1.1625828742980957
834
  ],
835
  [
836
  0.0,
 
844
  0.6645127534866333,
845
  0.743471622467041,
846
  0.07531816512346268,
847
+ 0.04799458011984825
848
  ],
849
  [
850
  0.06114808842539787,
851
  0.04635338485240936,
852
  -0.9970517754554749,
853
+ 0.1585712432861328
854
  ],
855
  [
856
  -0.7447709441184998,
857
  0.6671591401100159,
858
  -0.014659452252089977,
859
+ 1.1629586219787598
860
  ],
861
  [
862
  0.0,
 
870
  0.6645127534866333,
871
  0.743471622467041,
872
  0.07531816512346268,
873
+ 0.047918882220983505
874
  ],
875
  [
876
  0.06114808842539787,
877
  0.04635338485240936,
878
  -0.9970517754554749,
879
+ 0.1587405651807785
880
  ],
881
  [
882
  -0.7447709441184998,
883
  0.6671591401100159,
884
  -0.014659452252089977,
885
+ 1.1629140377044678
886
  ],
887
  [
888
  0.0,
 
896
  0.6645127534866333,
897
  0.743471622467041,
898
  0.07531816512346268,
899
+ 0.047810148447752
900
  ],
901
  [
902
  0.06114808842539787,
903
  0.04635338485240936,
904
  -0.9970517754554749,
905
+ 0.1589013785123825
906
  ],
907
  [
908
  -0.7447709441184998,
909
  0.6671591401100159,
910
  -0.014659452252089977,
911
+ 1.1624811887741089
912
  ],
913
  [
914
  0.0,
 
922
  0.6645127534866333,
923
  0.743471622467041,
924
  0.07531816512346268,
925
+ 0.04772314056754112
926
  ],
927
  [
928
  0.06114808842539787,
929
  0.04635338485240936,
930
  -0.9970517754554749,
931
+ 0.15900662541389465
932
  ],
933
  [
934
  -0.7447709441184998,
935
  0.6671591401100159,
936
  -0.014659452252089977,
937
+ 1.1618311405181885
938
  ],
939
  [
940
  0.0,
 
948
  0.6645127534866333,
949
  0.743471622467041,
950
  0.07531816512346268,
951
+ 0.047727033495903015
952
  ],
953
  [
954
  0.06114808842539787,
955
  0.04635338485240936,
956
  -0.9970517754554749,
957
+ 0.1590268462896347
958
  ],
959
  [
960
  -0.7447709441184998,
961
  0.6671591401100159,
962
  -0.014659452252089977,
963
+ 1.1612019538879395
964
  ],
965
  [
966
  0.0,
 
974
  0.6645127534866333,
975
  0.743471622467041,
976
  0.07531816512346268,
977
+ 0.04784684628248215
978
  ],
979
  [
980
  0.06114808842539787,
981
  0.04635338485240936,
982
  -0.9970517754554749,
983
+ 0.15896302461624146
984
  ],
985
  [
986
  -0.7447709441184998,
987
  0.6671591401100159,
988
  -0.014659452252089977,
989
+ 1.1607847213745117
990
  ],
991
  [
992
  0.0,
 
1000
  0.6645127534866333,
1001
  0.743471622467041,
1002
  0.07531816512346268,
1003
+ 0.04817402362823486
1004
  ],
1005
  [
1006
  0.06114808842539787,
1007
  0.04635338485240936,
1008
  -0.9970517754554749,
1009
+ 0.15884727239608765
1010
  ],
1011
  [
1012
  -0.7447709441184998,
1013
  0.6671591401100159,
1014
  -0.014659452252089977,
1015
+ 1.1606265306472778
1016
  ],
1017
  [
1018
  0.0,
 
1026
  0.6645127534866333,
1027
  0.743471622467041,
1028
  0.07531816512346268,
1029
+ 0.048825379461050034
1030
  ],
1031
  [
1032
  0.06114808842539787,
1033
  0.04635338485240936,
1034
  -0.9970517754554749,
1035
+ 0.15871556103229523
1036
  ],
1037
  [
1038
  -0.7447709441184998,
1039
  0.6671591401100159,
1040
  -0.014659452252089977,
1041
+ 1.1606093645095825
1042
  ],
1043
  [
1044
  0.0,
 
1052
  0.6645127534866333,
1053
  0.743471622467041,
1054
  0.07531816512346268,
1055
+ 0.04977993667125702
1056
  ],
1057
  [
1058
  0.06114808842539787,
1059
  0.04635338485240936,
1060
  -0.9970517754554749,
1061
+ 0.15858431160449982
1062
  ],
1063
  [
1064
  -0.7447709441184998,
1065
  0.6671591401100159,
1066
  -0.014659452252089977,
1067
+ 1.1605228185653687
1068
  ],
1069
  [
1070
  0.0,
 
1078
  0.6645127534866333,
1079
  0.743471622467041,
1080
  0.07531816512346268,
1081
+ 0.05069227144122124
1082
  ],
1083
  [
1084
  0.06114808842539787,
1085
  0.04635338485240936,
1086
  -0.9970517754554749,
1087
+ 0.158432275056839
1088
  ],
1089
  [
1090
  -0.7447709441184998,
1091
  0.6671591401100159,
1092
  -0.014659452252089977,
1093
+ 1.160190224647522
1094
  ],
1095
  [
1096
  0.0,
 
1104
  0.6645127534866333,
1105
  0.743471622467041,
1106
  0.07531816512346268,
1107
+ 0.05102953314781189
1108
  ],
1109
  [
1110
  0.06114808842539787,
1111
  0.04635338485240936,
1112
  -0.9970517754554749,
1113
+ 0.15819710493087769
1114
  ],
1115
  [
1116
  -0.7447709441184998,
1117
  0.6671591401100159,
1118
  -0.014659452252089977,
1119
+ 1.1595739126205444
1120
  ],
1121
  [
1122
  0.0,
 
1130
  0.6645127534866333,
1131
  0.743471622467041,
1132
  0.07531816512346268,
1133
+ 0.050536710768938065
1134
  ],
1135
  [
1136
  0.06114808842539787,
1137
  0.04635338485240936,
1138
  -0.9970517754554749,
1139
+ 0.15776188671588898
1140
  ],
1141
  [
1142
  -0.7447709441184998,
1143
  0.6671591401100159,
1144
  -0.014659452252089977,
1145
+ 1.158798336982727
1146
  ],
1147
  [
1148
  0.0,
 
1156
  0.6645127534866333,
1157
  0.743471622467041,
1158
  0.07531816512346268,
1159
+ 0.04960054159164429
1160
  ],
1161
  [
1162
  0.06114808842539787,
1163
  0.04635338485240936,
1164
  -0.9970517754554749,
1165
+ 0.15691637992858887
1166
  ],
1167
  [
1168
  -0.7447709441184998,
1169
  0.6671591401100159,
1170
  -0.014659452252089977,
1171
+ 1.1580840349197388
1172
  ],
1173
  [
1174
  0.0,
 
1182
  0.6645127534866333,
1183
  0.743471622467041,
1184
  0.07531816512346268,
1185
+ 0.04899807274341583
1186
  ],
1187
  [
1188
  0.06114808842539787,
1189
  0.04635338485240936,
1190
  -0.9970517754554749,
1191
+ 0.15539273619651794
1192
  ],
1193
  [
1194
  -0.7447709441184998,
1195
  0.6671591401100159,
1196
  -0.014659452252089977,
1197
+ 1.15763258934021
1198
  ],
1199
  [
1200
  0.0,
 
1208
  0.6645127534866333,
1209
  0.743471622467041,
1210
  0.07531816512346268,
1211
+ 0.04949018731713295
1212
  ],
1213
  [
1214
  0.06114808842539787,
1215
  0.04635338485240936,
1216
  -0.9970517754554749,
1217
+ 0.15295055508613586
1218
  ],
1219
  [
1220
  -0.7447709441184998,
1221
  0.6671591401100159,
1222
  -0.014659452252089977,
1223
+ 1.157532811164856
1224
  ],
1225
  [
1226
  0.0,
 
1234
  0.6645127534866333,
1235
  0.743471622467041,
1236
  0.07531816512346268,
1237
+ 0.05155150219798088
1238
  ],
1239
  [
1240
  0.06114808842539787,
1241
  0.04635338485240936,
1242
  -0.9970517754554749,
1243
+ 0.14953437447547913
1244
  ],
1245
  [
1246
  -0.7447709441184998,
1247
  0.6671591401100159,
1248
  -0.014659452252089977,
1249
+ 1.1577415466308594
1250
  ],
1251
  [
1252
  0.0,
 
1260
  0.6645127534866333,
1261
  0.743471622467041,
1262
  0.07531816512346268,
1263
+ 0.05525393784046173
1264
  ],
1265
  [
1266
  0.06114808842539787,
1267
  0.04635338485240936,
1268
  -0.9970517754554749,
1269
+ 0.14537863433361053
1270
  ],
1271
  [
1272
  -0.7447709441184998,
1273
  0.6671591401100159,
1274
  -0.014659452252089977,
1275
+ 1.158136010169983
1276
  ],
1277
  [
1278
  0.0,
 
1286
  0.6645127534866333,
1287
  0.743471622467041,
1288
  0.07531816512346268,
1289
+ 0.06012866646051407
1290
  ],
1291
  [
1292
  0.06114808842539787,
1293
  0.04635338485240936,
1294
  -0.9970517754554749,
1295
+ 0.14100973308086395
1296
  ],
1297
  [
1298
  -0.7447709441184998,
1299
  0.6671591401100159,
1300
  -0.014659452252089977,
1301
+ 1.1585880517959595
1302
  ],
1303
  [
1304
  0.0,
 
1312
  0.6645127534866333,
1313
  0.743471622467041,
1314
  0.07531816512346268,
1315
+ 0.0652218833565712
1316
  ],
1317
  [
1318
  0.06114808842539787,
1319
  0.04635338485240936,
1320
  -0.9970517754554749,
1321
+ 0.13709640502929688
1322
  ],
1323
  [
1324
  -0.7447709441184998,
1325
  0.6671591401100159,
1326
  -0.014659452252089977,
1327
+ 1.159010410308838
1328
  ],
1329
  [
1330
  0.0,
 
1335
  ]
1336
  ],
1337
  "tracking_status": "ok",
1338
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.260",
 
 
 
1339
  "state_per_frame": [
1340
  "static",
1341
  "static",
 
1977
  ]
1978
  },
1979
  "1": {
1980
+ "mode": "position_first",
1981
+ "algo_version": "v1-position-first",
1982
  "anchor_t": 44,
1983
+ "smooth_sigma": 2.0,
 
1984
  "n_observed": 51,
1985
  "scale_correction": 0.1515079140663147,
1986
  "T_seq": [
 
1989
  0.21883276104927063,
1990
  0.9757488965988159,
1991
  0.005128559190779924,
1992
+ 0.061237089335918427
1993
  ],
1994
  [
1995
  0.021296489983797073,
1996
  0.00047863306826911867,
1997
  -0.9997730851173401,
1998
+ 0.06353940814733505
1999
  ],
2000
  [
2001
  -0.9755299687385559,
2002
  0.21889232099056244,
2003
  -0.020675286650657654,
2004
+ 1.1320843696594238
2005
  ],
2006
  [
2007
  0.0,
 
2015
  0.21883276104927063,
2016
  0.9757488965988159,
2017
  0.005128559190779924,
2018
+ 0.061046577990055084
2019
  ],
2020
  [
2021
  0.021296489983797073,
2022
  0.00047863306826911867,
2023
  -0.9997730851173401,
2024
+ 0.06357687711715698
2025
  ],
2026
  [
2027
  -0.9755299687385559,
2028
  0.21889232099056244,
2029
  -0.020675286650657654,
2030
+ 1.1321957111358643
2031
  ],
2032
  [
2033
  0.0,
 
2041
  0.21883276104927063,
2042
  0.9757488965988159,
2043
  0.005128559190779924,
2044
+ 0.06089358776807785
2045
  ],
2046
  [
2047
  0.021296489983797073,
2048
  0.00047863306826911867,
2049
  -0.9997730851173401,
2050
+ 0.06361638009548187
2051
  ],
2052
  [
2053
  -0.9755299687385559,
2054
  0.21889232099056244,
2055
  -0.020675286650657654,
2056
+ 1.132280945777893
2057
  ],
2058
  [
2059
  0.0,
 
2067
  0.21883276104927063,
2068
  0.9757488965988159,
2069
  0.005128559190779924,
2070
+ 0.06083191558718681
2071
  ],
2072
  [
2073
  0.021296489983797073,
2074
  0.00047863306826911867,
2075
  -0.9997730851173401,
2076
+ 0.06364518404006958
2077
  ],
2078
  [
2079
  -0.9755299687385559,
2080
  0.21889232099056244,
2081
  -0.020675286650657654,
2082
+ 1.1323081254959106
2083
  ],
2084
  [
2085
  0.0,
 
2093
  0.21883276104927063,
2094
  0.9757488965988159,
2095
  0.005128559190779924,
2096
+ 0.060873571783304214
2097
  ],
2098
  [
2099
  0.021296489983797073,
2100
  0.00047863306826911867,
2101
  -0.9997730851173401,
2102
+ 0.06365212053060532
2103
  ],
2104
  [
2105
  -0.9755299687385559,
2106
  0.21889232099056244,
2107
  -0.020675286650657654,
2108
+ 1.1322424411773682
2109
  ],
2110
  [
2111
  0.0,
 
2119
  0.21883276104927063,
2120
  0.9757488965988159,
2121
  0.005128559190779924,
2122
+ 0.060978952795267105
2123
  ],
2124
  [
2125
  0.021296489983797073,
2126
  0.00047863306826911867,
2127
  -0.9997730851173401,
2128
+ 0.06363248080015182
2129
  ],
2130
  [
2131
  -0.9755299687385559,
2132
  0.21889232099056244,
2133
  -0.020675286650657654,
2134
+ 1.1320607662200928
2135
  ],
2136
  [
2137
  0.0,
 
2145
  0.21883276104927063,
2146
  0.9757488965988159,
2147
  0.005128559190779924,
2148
+ 0.061082031577825546
2149
  ],
2150
  [
2151
  0.021296489983797073,
2152
  0.00047863306826911867,
2153
  -0.9997730851173401,
2154
+ 0.06358782947063446
2155
  ],
2156
  [
2157
  -0.9755299687385559,
2158
  0.21889232099056244,
2159
  -0.020675286650657654,
2160
+ 1.1317641735076904
2161
  ],
2162
  [
2163
  0.0,
 
2171
  0.21883276104927063,
2172
  0.9757488965988159,
2173
  0.005128559190779924,
2174
+ 0.0611405223608017
2175
  ],
2176
  [
2177
  0.021296489983797073,
2178
  0.00047863306826911867,
2179
  -0.9997730851173401,
2180
+ 0.06352686882019043
2181
  ],
2182
  [
2183
  -0.9755299687385559,
2184
  0.21889232099056244,
2185
  -0.020675286650657654,
2186
+ 1.1313812732696533
2187
  ],
2188
  [
2189
  0.0,
 
2197
  0.21883276104927063,
2198
  0.9757488965988159,
2199
  0.005128559190779924,
2200
+ 0.06115378066897392
2201
  ],
2202
  [
2203
  0.021296489983797073,
2204
  0.00047863306826911867,
2205
  -0.9997730851173401,
2206
+ 0.06346356123685837
2207
  ],
2208
  [
2209
  -0.9755299687385559,
2210
  0.21889232099056244,
2211
  -0.020675286650657654,
2212
+ 1.130956768989563
2213
  ],
2214
  [
2215
  0.0,
 
2223
  0.21883276104927063,
2224
  0.9757488965988159,
2225
  0.005128559190779924,
2226
+ 0.06114022806286812
2227
  ],
2228
  [
2229
  0.021296489983797073,
2230
  0.00047863306826911867,
2231
  -0.9997730851173401,
2232
+ 0.06341122835874557
2233
  ],
2234
  [
2235
  -0.9755299687385559,
2236
  0.21889232099056244,
2237
  -0.020675286650657654,
2238
+ 1.1305322647094727
2239
  ],
2240
  [
2241
  0.0,
 
2249
  0.21883276104927063,
2250
  0.9757488965988159,
2251
  0.005128559190779924,
2252
+ 0.06111481785774231
2253
  ],
2254
  [
2255
  0.021296489983797073,
2256
  0.00047863306826911867,
2257
  -0.9997730851173401,
2258
+ 0.06337631493806839
2259
  ],
2260
  [
2261
  -0.9755299687385559,
2262
  0.21889232099056244,
2263
  -0.020675286650657654,
2264
+ 1.1301326751708984
2265
  ],
2266
  [
2267
  0.0,
 
2275
  0.21883276104927063,
2276
  0.9757488965988159,
2277
  0.005128559190779924,
2278
+ 0.06110205873847008
2279
  ],
2280
  [
2281
  0.021296489983797073,
2282
  0.00047863306826911867,
2283
  -0.9997730851173401,
2284
+ 0.06335875391960144
2285
  ],
2286
  [
2287
  -0.9755299687385559,
2288
  0.21889232099056244,
2289
  -0.020675286650657654,
2290
+ 1.129759430885315
2291
  ],
2292
  [
2293
  0.0,
 
2301
  0.21883276104927063,
2302
  0.9757488965988159,
2303
  0.005128559190779924,
2304
+ 0.06113889068365097
2305
  ],
2306
  [
2307
  0.021296489983797073,
2308
  0.00047863306826911867,
2309
  -0.9997730851173401,
2310
+ 0.0633554756641388
2311
  ],
2312
  [
2313
  -0.9755299687385559,
2314
  0.21889232099056244,
2315
  -0.020675286650657654,
2316
+ 1.129395604133606
2317
  ],
2318
  [
2319
  0.0,
 
2327
  0.21883276104927063,
2328
  0.9757488965988159,
2329
  0.005128559190779924,
2330
+ 0.06125582754611969
2331
  ],
2332
  [
2333
  0.021296489983797073,
2334
  0.00047863306826911867,
2335
  -0.9997730851173401,
2336
+ 0.06335815787315369
2337
  ],
2338
  [
2339
  -0.9755299687385559,
2340
  0.21889232099056244,
2341
  -0.020675286650657654,
2342
+ 1.1290189027786255
2343
  ],
2344
  [
2345
  0.0,
 
2353
  0.21883276104927063,
2354
  0.9757488965988159,
2355
  0.005128559190779924,
2356
+ 0.061437420547008514
2357
  ],
2358
  [
2359
  0.021296489983797073,
2360
  0.00047863306826911867,
2361
  -0.9997730851173401,
2362
+ 0.06335434317588806
2363
  ],
2364
  [
2365
  -0.9755299687385559,
2366
  0.21889232099056244,
2367
  -0.020675286650657654,
2368
+ 1.1286184787750244
2369
  ],
2370
  [
2371
  0.0,
 
2379
  0.21883276104927063,
2380
  0.9757488965988159,
2381
  0.005128559190779924,
2382
+ 0.06161245331168175
2383
  ],
2384
  [
2385
  0.021296489983797073,
2386
  0.00047863306826911867,
2387
  -0.9997730851173401,
2388
+ 0.06333553791046143
2389
  ],
2390
  [
2391
  -0.9755299687385559,
2392
  0.21889232099056244,
2393
  -0.020675286650657654,
2394
+ 1.1282073259353638
2395
  ],
2396
  [
2397
  0.0,
 
2405
  0.21883276104927063,
2406
  0.9757488965988159,
2407
  0.005128559190779924,
2408
+ 0.06167111545801163
2409
  ],
2410
  [
2411
  0.021296489983797073,
2412
  0.00047863306826911867,
2413
  -0.9997730851173401,
2414
+ 0.06330627202987671
2415
  ],
2416
  [
2417
  -0.9755299687385559,
2418
  0.21889232099056244,
2419
  -0.020675286650657654,
2420
+ 1.1278252601623535
2421
  ],
2422
  [
2423
  0.0,
 
2431
  0.21883276104927063,
2432
  0.9757488965988159,
2433
  0.005128559190779924,
2434
+ 0.06150955706834793
2435
  ],
2436
  [
2437
  0.021296489983797073,
2438
  0.00047863306826911867,
2439
  -0.9997730851173401,
2440
+ 0.0632847249507904
2441
  ],
2442
  [
2443
  -0.9755299687385559,
2444
  0.21889232099056244,
2445
  -0.020675286650657654,
2446
+ 1.1275293827056885
2447
  ],
2448
  [
2449
  0.0,
 
2457
  0.21883276104927063,
2458
  0.9757488965988159,
2459
  0.005128559190779924,
2460
+ 0.061096660792827606
2461
  ],
2462
  [
2463
  0.021296489983797073,
2464
  0.00047863306826911867,
2465
  -0.9997730851173401,
2466
+ 0.06328784674406052
2467
  ],
2468
  [
2469
  -0.9755299687385559,
2470
  0.21889232099056244,
2471
  -0.020675286650657654,
2472
+ 1.127373456954956
2473
  ],
2474
  [
2475
  0.0,
 
2483
  0.21883276104927063,
2484
  0.9757488965988159,
2485
  0.005128559190779924,
2486
+ 0.06051989644765854
2487
  ],
2488
  [
2489
  0.021296489983797073,
2490
  0.00047863306826911867,
2491
  -0.9997730851173401,
2492
+ 0.06331807374954224
2493
  ],
2494
  [
2495
  -0.9755299687385559,
2496
  0.21889232099056244,
2497
  -0.020675286650657654,
2498
+ 1.1273871660232544
2499
  ],
2500
  [
2501
  0.0,
 
2509
  0.21883276104927063,
2510
  0.9757488965988159,
2511
  0.005128559190779924,
2512
+ 0.05995286628603935
2513
  ],
2514
  [
2515
  0.021296489983797073,
2516
  0.00047863306826911867,
2517
  -0.9997730851173401,
2518
+ 0.06336233764886856
2519
  ],
2520
  [
2521
  -0.9755299687385559,
2522
  0.21889232099056244,
2523
  -0.020675286650657654,
2524
+ 1.127562403678894
2525
  ],
2526
  [
2527
  0.0,
 
2535
  0.21883276104927063,
2536
  0.9757488965988159,
2537
  0.005128559190779924,
2538
+ 0.059552162885665894
2539
  ],
2540
  [
2541
  0.021296489983797073,
2542
  0.00047863306826911867,
2543
  -0.9997730851173401,
2544
+ 0.06340141594409943
2545
  ],
2546
  [
2547
  -0.9755299687385559,
2548
  0.21889232099056244,
2549
  -0.020675286650657654,
2550
+ 1.1278541088104248
2551
  ],
2552
  [
2553
  0.0,
 
2561
  0.21883276104927063,
2562
  0.9757488965988159,
2563
  0.005128559190779924,
2564
+ 0.0593622662127018
2565
  ],
2566
  [
2567
  0.021296489983797073,
2568
  0.00047863306826911867,
2569
  -0.9997730851173401,
2570
+ 0.06342093646526337
2571
  ],
2572
  [
2573
  -0.9755299687385559,
2574
  0.21889232099056244,
2575
  -0.020675286650657654,
2576
+ 1.1281933784484863
2577
  ],
2578
  [
2579
  0.0,
 
2587
  0.21883276104927063,
2588
  0.9757488965988159,
2589
  0.005128559190779924,
2590
+ 0.05931859835982323
2591
  ],
2592
  [
2593
  0.021296489983797073,
2594
  0.00047863306826911867,
2595
  -0.9997730851173401,
2596
+ 0.06341730803251266
2597
  ],
2598
  [
2599
  -0.9755299687385559,
2600
  0.21889232099056244,
2601
  -0.020675286650657654,
2602
+ 1.1285076141357422
2603
  ],
2604
  [
2605
  0.0,
 
2613
  0.21883276104927063,
2614
  0.9757488965988159,
2615
  0.005128559190779924,
2616
+ 0.0593232586979866
2617
  ],
2618
  [
2619
  0.021296489983797073,
2620
  0.00047863306826911867,
2621
  -0.9997730851173401,
2622
+ 0.063398577272892
2623
  ],
2624
  [
2625
  -0.9755299687385559,
2626
  0.21889232099056244,
2627
  -0.020675286650657654,
2628
+ 1.1287364959716797
2629
  ],
2630
  [
2631
  0.0,
 
2639
  0.21883276104927063,
2640
  0.9757488965988159,
2641
  0.005128559190779924,
2642
+ 0.05932298302650452
2643
  ],
2644
  [
2645
  0.021296489983797073,
2646
  0.00047863306826911867,
2647
  -0.9997730851173401,
2648
+ 0.06337870657444
2649
  ],
2650
  [
2651
  -0.9755299687385559,
2652
  0.21889232099056244,
2653
  -0.020675286650657654,
2654
+ 1.1288379430770874
2655
  ],
2656
  [
2657
  0.0,
 
2665
  0.21883276104927063,
2666
  0.9757488965988159,
2667
  0.005128559190779924,
2668
+ 0.05931846797466278
2669
  ],
2670
  [
2671
  0.021296489983797073,
2672
  0.00047863306826911867,
2673
  -0.9997730851173401,
2674
+ 0.0633695125579834
2675
  ],
2676
  [
2677
  -0.9755299687385559,
2678
  0.21889232099056244,
2679
  -0.020675286650657654,
2680
+ 1.1287826299667358
2681
  ],
2682
  [
2683
  0.0,
 
2691
  0.21883276104927063,
2692
  0.9757488965988159,
2693
  0.005128559190779924,
2694
+ 0.05932272598147392
2695
  ],
2696
  [
2697
  0.021296489983797073,
2698
  0.00047863306826911867,
2699
  -0.9997730851173401,
2700
+ 0.0633726418018341
2701
  ],
2702
  [
2703
  -0.9755299687385559,
2704
  0.21889232099056244,
2705
  -0.020675286650657654,
2706
+ 1.1285406351089478
2707
  ],
2708
  [
2709
  0.0,
 
2717
  0.21883276104927063,
2718
  0.9757488965988159,
2719
  0.005128559190779924,
2720
+ 0.05932005122303963
2721
  ],
2722
  [
2723
  0.021296489983797073,
2724
  0.00047863306826911867,
2725
  -0.9997730851173401,
2726
+ 0.06338292360305786
2727
  ],
2728
  [
2729
  -0.9755299687385559,
2730
  0.21889232099056244,
2731
  -0.020675286650657654,
2732
+ 1.1280696392059326
2733
  ],
2734
  [
2735
  0.0,
 
2743
  0.21883276104927063,
2744
  0.9757488965988159,
2745
  0.005128559190779924,
2746
+ 0.059273019433021545
2747
  ],
2748
  [
2749
  0.021296489983797073,
2750
  0.00047863306826911867,
2751
  -0.9997730851173401,
2752
+ 0.06339658051729202
2753
  ],
2754
  [
2755
  -0.9755299687385559,
2756
  0.21889232099056244,
2757
  -0.020675286650657654,
2758
+ 1.1273155212402344
2759
  ],
2760
  [
2761
  0.0,
 
2769
  0.21883276104927063,
2770
  0.9757488965988159,
2771
  0.005128559190779924,
2772
+ 0.05915285646915436
2773
  ],
2774
  [
2775
  0.021296489983797073,
2776
  0.00047863306826911867,
2777
  -0.9997730851173401,
2778
+ 0.06341341137886047
2779
  ],
2780
  [
2781
  -0.9755299687385559,
2782
  0.21889232099056244,
2783
  -0.020675286650657654,
2784
+ 1.126227855682373
2785
  ],
2786
  [
2787
  0.0,
 
2795
  0.21883276104927063,
2796
  0.9757488965988159,
2797
  0.005128559190779924,
2798
+ 0.05896180495619774
2799
  ],
2800
  [
2801
  0.021296489983797073,
2802
  0.00047863306826911867,
2803
  -0.9997730851173401,
2804
+ 0.06343734264373779
2805
  ],
2806
  [
2807
  -0.9755299687385559,
2808
  0.21889232099056244,
2809
  -0.020675286650657654,
2810
+ 1.124786615371704
2811
  ],
2812
  [
2813
  0.0,
 
2821
  0.21883276104927063,
2822
  0.9757488965988159,
2823
  0.005128559190779924,
2824
+ 0.058737922459840775
2825
  ],
2826
  [
2827
  0.021296489983797073,
2828
  0.00047863306826911867,
2829
  -0.9997730851173401,
2830
+ 0.06347279250621796
2831
  ],
2832
  [
2833
  -0.9755299687385559,
2834
  0.21889232099056244,
2835
  -0.020675286650657654,
2836
+ 1.1230255365371704
2837
  ],
2838
  [
2839
  0.0,
 
2847
  0.21883276104927063,
2848
  0.9757488965988159,
2849
  0.005128559190779924,
2850
+ 0.05851796269416809
2851
  ],
2852
  [
2853
  0.021296489983797073,
2854
  0.00047863306826911867,
2855
  -0.9997730851173401,
2856
+ 0.06351923942565918
2857
  ],
2858
  [
2859
  -0.9755299687385559,
2860
  0.21889232099056244,
2861
  -0.020675286650657654,
2862
+ 1.1210376024246216
2863
  ],
2864
  [
2865
  0.0,
 
2873
  0.21883276104927063,
2874
  0.9757488965988159,
2875
  0.005128559190779924,
2876
+ 0.05830536037683487
2877
  ],
2878
  [
2879
  0.021296489983797073,
2880
  0.00047863306826911867,
2881
  -0.9997730851173401,
2882
+ 0.06356536597013474
2883
  ],
2884
  [
2885
  -0.9755299687385559,
2886
  0.21889232099056244,
2887
  -0.020675286650657654,
2888
+ 1.1189595460891724
2889
  ],
2890
  [
2891
  0.0,
 
2899
  0.21883276104927063,
2900
  0.9757488965988159,
2901
  0.005128559190779924,
2902
+ 0.05806490406394005
2903
  ],
2904
  [
2905
  0.021296489983797073,
2906
  0.00047863306826911867,
2907
  -0.9997730851173401,
2908
+ 0.06359084695577621
2909
  ],
2910
  [
2911
  -0.9755299687385559,
2912
  0.21889232099056244,
2913
  -0.020675286650657654,
2914
+ 1.1169404983520508
2915
  ],
2916
  [
2917
  0.0,
 
2925
  0.21883276104927063,
2926
  0.9757488965988159,
2927
  0.005128559190779924,
2928
+ 0.05776155740022659
2929
  ],
2930
  [
2931
  0.021296489983797073,
2932
  0.00047863306826911867,
2933
  -0.9997730851173401,
2934
+ 0.06358034908771515
2935
  ],
2936
  [
2937
  -0.9755299687385559,
2938
  0.21889232099056244,
2939
  -0.020675286650657654,
2940
+ 1.115114688873291
2941
  ],
2942
  [
2943
  0.0,
 
2951
  0.21883276104927063,
2952
  0.9757488965988159,
2953
  0.005128559190779924,
2954
+ 0.057432230561971664
2955
  ],
2956
  [
2957
  0.021296489983797073,
2958
  0.00047863306826911867,
2959
  -0.9997730851173401,
2960
+ 0.06354106217622757
2961
  ],
2962
  [
2963
  -0.9755299687385559,
2964
  0.21889232099056244,
2965
  -0.020675286650657654,
2966
+ 1.1135854721069336
2967
  ],
2968
  [
2969
  0.0,
 
2977
  0.21883276104927063,
2978
  0.9757488965988159,
2979
  0.005128559190779924,
2980
+ 0.057184383273124695
2981
  ],
2982
  [
2983
  0.021296489983797073,
2984
  0.00047863306826911867,
2985
  -0.9997730851173401,
2986
+ 0.06348492950201035
2987
  ],
2988
  [
2989
  -0.9755299687385559,
2990
  0.21889232099056244,
2991
  -0.020675286650657654,
2992
+ 1.1124204397201538
2993
  ],
2994
  [
2995
  0.0,
 
3003
  0.21883276104927063,
3004
  0.9757488965988159,
3005
  0.005128559190779924,
3006
+ 0.057122357189655304
3007
  ],
3008
  [
3009
  0.021296489983797073,
3010
  0.00047863306826911867,
3011
  -0.9997730851173401,
3012
+ 0.06341322511434555
3013
  ],
3014
  [
3015
  -0.9755299687385559,
3016
  0.21889232099056244,
3017
  -0.020675286650657654,
3018
+ 1.1116474866867065
3019
  ],
3020
  [
3021
  0.0,
 
3029
  0.21883276104927063,
3030
  0.9757488965988159,
3031
  0.005128559190779924,
3032
+ 0.057257987558841705
3033
  ],
3034
  [
3035
  0.021296489983797073,
3036
  0.00047863306826911867,
3037
  -0.9997730851173401,
3038
+ 0.0633108839392662
3039
  ],
3040
  [
3041
  -0.9755299687385559,
3042
  0.21889232099056244,
3043
  -0.020675286650657654,
3044
+ 1.1112498044967651
3045
  ],
3046
  [
3047
  0.0,
 
3055
  0.21883276104927063,
3056
  0.9757488965988159,
3057
  0.005128559190779924,
3058
+ 0.05751807615160942
3059
  ],
3060
  [
3061
  0.021296489983797073,
3062
  0.00047863306826911867,
3063
  -0.9997730851173401,
3064
+ 0.063148632645607
3065
  ],
3066
  [
3067
  -0.9755299687385559,
3068
  0.21889232099056244,
3069
  -0.020675286650657654,
3070
+ 1.1111652851104736
3071
  ],
3072
  [
3073
  0.0,
 
3081
  0.21883276104927063,
3082
  0.9757488965988159,
3083
  0.005128559190779924,
3084
+ 0.057806480675935745
3085
  ],
3086
  [
3087
  0.021296489983797073,
3088
  0.00047863306826911867,
3089
  -0.9997730851173401,
3090
+ 0.06284667551517487
3091
  ],
3092
  [
3093
  -0.9755299687385559,
3094
  0.21889232099056244,
3095
  -0.020675286650657654,
3096
+ 1.111299753189087
3097
  ],
3098
  [
3099
  0.0,
 
3107
  0.21883276104927063,
3108
  0.9757488965988159,
3109
  0.005128559190779924,
3110
+ 0.05816023424267769
3111
  ],
3112
  [
3113
  0.021296489983797073,
3114
  0.00047863306826911867,
3115
  -0.9997730851173401,
3116
+ 0.062176767736673355
3117
  ],
3118
  [
3119
  -0.9755299687385559,
3120
  0.21889232099056244,
3121
  -0.020675286650657654,
3122
+ 1.1115511655807495
3123
  ],
3124
  [
3125
  0.0,
 
3133
  0.21883276104927063,
3134
  0.9757488965988159,
3135
  0.005128559190779924,
3136
+ 0.05887729302048683
3137
  ],
3138
  [
3139
  0.021296489983797073,
3140
  0.00047863306826911867,
3141
  -0.9997730851173401,
3142
+ 0.060669977217912674
3143
  ],
3144
  [
3145
  -0.9755299687385559,
3146
  0.21889232099056244,
3147
  -0.020675286650657654,
3148
+ 1.11183762550354
3149
  ],
3150
  [
3151
  0.0,
 
3159
  0.21883276104927063,
3160
  0.9757488965988159,
3161
  0.005128559190779924,
3162
+ 0.06038518622517586
3163
  ],
3164
  [
3165
  0.021296489983797073,
3166
  0.00047863306826911867,
3167
  -0.9997730851173401,
3168
+ 0.05777104198932648
3169
  ],
3170
  [
3171
  -0.9755299687385559,
3172
  0.21889232099056244,
3173
  -0.020675286650657654,
3174
+ 1.1121090650558472
3175
  ],
3176
  [
3177
  0.0,
 
3185
  0.21883276104927063,
3186
  0.9757488965988159,
3187
  0.005128559190779924,
3188
+ 0.06307721883058548
3189
  ],
3190
  [
3191
  0.021296489983797073,
3192
  0.00047863306826911867,
3193
  -0.9997730851173401,
3194
+ 0.05306629091501236
3195
  ],
3196
  [
3197
  -0.9755299687385559,
3198
  0.21889232099056244,
3199
  -0.020675286650657654,
3200
+ 1.1123437881469727
3201
  ],
3202
  [
3203
  0.0,
 
3211
  0.21883276104927063,
3212
  0.9757488965988159,
3213
  0.005128559190779924,
3214
+ 0.06710822135210037
3215
  ],
3216
  [
3217
  0.021296489983797073,
3218
  0.00047863306826911867,
3219
  -0.9997730851173401,
3220
+ 0.046545010060071945
3221
  ],
3222
  [
3223
  -0.9755299687385559,
3224
  0.21889232099056244,
3225
  -0.020675286650657654,
3226
+ 1.112537145614624
3227
  ],
3228
  [
3229
  0.0,
 
3237
  0.21883276104927063,
3238
  0.9757488965988159,
3239
  0.005128559190779924,
3240
+ 0.07234353572130203
3241
  ],
3242
  [
3243
  0.021296489983797073,
3244
  0.00047863306826911867,
3245
  -0.9997730851173401,
3246
+ 0.03870304301381111
3247
  ],
3248
  [
3249
  -0.9755299687385559,
3250
  0.21889232099056244,
3251
  -0.020675286650657654,
3252
+ 1.1126911640167236
3253
  ],
3254
  [
3255
  0.0,
 
3263
  0.21883276104927063,
3264
  0.9757488965988159,
3265
  0.005128559190779924,
3266
+ 0.07831951230764389
3267
  ],
3268
  [
3269
  0.021296489983797073,
3270
  0.00047863306826911867,
3271
  -0.9997730851173401,
3272
+ 0.030499925836920738
3273
  ],
3274
  [
3275
  -0.9755299687385559,
3276
  0.21889232099056244,
3277
  -0.020675286650657654,
3278
+ 1.1128093004226685
3279
  ],
3280
  [
3281
  0.0,
 
3289
  0.21883276104927063,
3290
  0.9757488965988159,
3291
  0.005128559190779924,
3292
+ 0.08419712632894516
3293
  ],
3294
  [
3295
  0.021296489983797073,
3296
  0.00047863306826911867,
3297
  -0.9997730851173401,
3298
+ 0.02313028834760189
3299
  ],
3300
  [
3301
  -0.9755299687385559,
3302
  0.21889232099056244,
3303
  -0.020675286650657654,
3304
+ 1.1128963232040405
3305
  ],
3306
  [
3307
  0.0,
 
3312
  ]
3313
  ],
3314
  "tracking_status": "ok",
3315
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.152",
 
 
 
3316
  "state_per_frame": [
3317
  "static",
3318
  "static",
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:8042460ae89dd451a5c8f6ff8888af33ab30da5721b7237a537fd17fbd89eb86
3
- size 2491627
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9c15dd6249216d687b4ed22036b24b951c8550b834eafef80176954279d8e646
3
+ size 2428729
samples/-s4DjOIVJZY_215.3_220.6/thumb.jpg CHANGED

Git LFS Details

  • SHA256: 22506e959b52f40f849f32bf3c1b51403055e35861487eb38257030aade4822c
  • Pointer size: 129 Bytes
  • Size of remote file: 8.41 kB

Git LFS Details

  • SHA256: b4ffe3d9276fd11c8edf88e11e4ddd261025e6ac8c7cc7f4f8c2652b26103aa2
  • Pointer size: 129 Bytes
  • Size of remote file: 8.02 kB