Merge full-se3-rigid: per-segment rigid hand-object bind + STATIC T-lock (object jitter ~0 within grasp, static objects perfectly fixed) (5/106)

samples/-1bQTExN1Ts_230.8_242.8/hand_verts.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:ebb523514953ff3700e3847ecc01f56200729fc5c8acbf23d0e4c8da44a24f4e
+oid sha256:9ed7c084448fba9c584006eba907ef1a2fba68e2711ce73fe9b80e8f5febf58b
 size 3360960

samples/-1bQTExN1Ts_230.8_242.8/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:a90ea8b752f81cb7e4b5cc188cc73bb09f0179da9ee0a900cd3fabb9b54389cd
+oid sha256:7387fec3a0556f55d2f7544a28e211ec7f5758441e3658d846e8755698b42dfd
 size 11520

samples/-1bQTExN1Ts_230.8_242.8/pose_track.json

@@ -2,7 +2,7 @@
   "0": {
     "mode": "position_first",
     "algo_version": "v1-position-first",
-    "anchor_t": 15,
+    "anchor_t": 21,
     "smooth_sigma": 2.0,
     "n_observed": 180,
     "scale_correction": 0.258597195148468,
@@ -24,7 +24,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1755603551864624
+          1.1736489534378052
         ],
         [
           0.0,
@@ -50,7 +50,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1760576963424683
+          1.1746693849563599
         ],
         [
           0.0,
@@ -76,7 +76,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1766506433486938
+          1.175963044166565
         ],
         [
           0.0,
@@ -102,7 +102,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.177319049835205
+          1.1772584915161133
         ],
         [
           0.0,
@@ -128,7 +128,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1780143976211548
+          1.1783185005187988
         ],
         [
           0.0,
@@ -154,7 +154,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1786619424819946
+          1.179111123085022
         ],
         [
           0.0,
@@ -180,7 +180,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1791709661483765
+          1.1798068284988403
         ],
         [
           0.0,
@@ -206,7 +206,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1794527769088745
+          1.1804730892181396
         ],
         [
           0.0,
@@ -232,7 +232,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1794382333755493
+          1.1808596849441528
         ],
         [
           0.0,
@@ -258,7 +258,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1790980100631714
+          1.1805930137634277
         ],
         [
           0.0,
@@ -284,7 +284,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.178451418876648
+          1.1795438528060913
         ],
         [
           0.0,
@@ -310,7 +310,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.177578330039978
+          1.1779738664627075
         ],
         [
           0.0,
@@ -336,7 +336,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1765989065170288
+          1.1762760877609253
         ],
         [
           0.0,
@@ -362,7 +362,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1756422519683838
+          1.1747857332229614
         ],
         [
           0.0,
@@ -388,7 +388,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1748120784759521
+          1.1737788915634155
         ],
         [
           0.0,
@@ -414,7 +414,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.174161434173584
+          1.1733402013778687
         ],
         [
           0.0,
@@ -440,7 +440,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1736868619918823
+          1.1732710599899292
         ],
         [
           0.0,
@@ -466,7 +466,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1733368635177612
+          1.173228144645691
         ],
         [
           0.0,
@@ -492,7 +492,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1730244159698486
+          1.173087239265442
         ],
         [
           0.0,
@@ -518,7 +518,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1726372241973877
+          1.173010230064392
         ],
         [
           0.0,
@@ -544,7 +544,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.172047734260559
+          1.1730717420578003
         ],
         [
           0.0,
@@ -570,7 +570,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1711305379867554
+          1.1729193925857544
         ],
         [
           0.0,
@@ -596,7 +596,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.169792652130127
+          1.1719697713851929
         ],
         [
           0.0,
@@ -622,7 +622,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.168007731437683
+          1.1699228286743164
         ],
         [
           0.0,
@@ -648,7 +648,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1658368110656738
+          1.166925311088562
         ],
         [
           0.0,
@@ -674,7 +674,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1634249687194824
+          1.1634814739227295
         ],
         [
           0.0,
@@ -700,7 +700,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.160974144935608
+          1.1601299047470093
         ],
         [
           0.0,
@@ -726,7 +726,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.158707618713379
+          1.1572693586349487
         ],
         [
           0.0,
@@ -752,7 +752,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1568419933319092
+          1.1549962759017944
         ],
         [
           0.0,
@@ -778,7 +778,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1555700302124023
+          1.1532279253005981
         ],
         [
           0.0,
@@ -804,7 +804,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1550441980361938
+          1.1519850492477417
         ],
         [
           0.0,
@@ -830,7 +830,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.155347228050232
+          1.1517499685287476
         ],
         [
           0.0,
@@ -856,7 +856,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1564549207687378
+          1.1531637907028198
         ],
         [
           0.0,
@@ -882,7 +882,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1582099199295044
+          1.1563560962677002
         ],
         [
           0.0,
@@ -908,7 +908,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1603364944458008
+          1.1605644226074219
         ],
         [
           0.0,
@@ -934,7 +934,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1625032424926758
+          1.1645097732543945
         ],
         [
           0.0,
@@ -960,7 +960,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.164414882659912
+          1.1671462059020996
         ],
         [
           0.0,
@@ -986,7 +986,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1658905744552612
+          1.1682333946228027
         ],
         [
           0.0,
@@ -1012,7 +1012,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1668941974639893
+          1.1682579517364502
         ],
         [
           0.0,
@@ -1038,7 +1038,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.167508602142334
+          1.167930006980896
         ],
         [
           0.0,
@@ -1064,7 +1064,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1678744554519653
+          1.1677284240722656
         ],
         [
           0.0,
@@ -1090,7 +1090,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1681268215179443
+          1.1677976846694946
         ],
         [
           0.0,
@@ -1116,7 +1116,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1683515310287476
+          1.168062448501587
         ],
         [
           0.0,
@@ -1142,7 +1142,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.168569564819336
+          1.168463945388794
         ],
         [
           0.0,
@@ -1168,7 +1168,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.168740153312683
+          1.1689581871032715
         ],
         [
           0.0,
@@ -1194,7 +1194,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1687772274017334
+          1.169481873512268
         ],
         [
           0.0,
@@ -1220,7 +1220,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1685727834701538
+          1.1698548793792725
         ],
         [
           0.0,
@@ -1246,7 +1246,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1680265665054321
+          1.1697626113891602
         ],
         [
           0.0,
@@ -1272,7 +1272,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.167078971862793
+          1.1689029932022095
         ],
         [
           0.0,
@@ -1298,7 +1298,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1657377481460571
+          1.1672033071517944
         ],
         [
           0.0,
@@ -1324,7 +1324,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1640912294387817
+          1.1648542881011963
         ],
         [
           0.0,
@@ -1350,7 +1350,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.162301778793335
+          1.1621696949005127
         ],
         [
           0.0,
@@ -1376,7 +1376,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1605820655822754
+          1.1595085859298706
         ],
         [
           0.0,
@@ -1402,7 +1402,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.15915846824646
+          1.1572297811508179
         ],
         [
           0.0,
@@ -1428,7 +1428,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1582316160202026
+          1.155710220336914
         ],
         [
           0.0,
@@ -1454,7 +1454,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1579402685165405
+          1.155181646347046
         ],
         [
           0.0,
@@ -1480,7 +1480,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1583343744277954
+          1.1557300090789795
         ],
         [
           0.0,
@@ -1506,7 +1506,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1593632698059082
+          1.1573277711868286
         ],
         [
           0.0,
@@ -1532,7 +1532,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1608844995498657
+          1.159803867340088
         ],
         [
           0.0,
@@ -1558,7 +1558,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1626942157745361
+          1.1627784967422485
         ],
         [
           0.0,
@@ -1584,7 +1584,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.164575219154358
+          1.165622591972351
         ],
         [
           0.0,
@@ -1610,7 +1610,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1663463115692139
+          1.1677683591842651
         ],
         [
           0.0,
@@ -1636,7 +1636,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.167895793914795
+          1.169058084487915
         ],
         [
           0.0,
@@ -1662,7 +1662,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.169184684753418
+          1.1698222160339355
         ],
         [
           0.0,
@@ -1688,7 +1688,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1702224016189575
+          1.170554518699646
         ],
         [
           0.0,
@@ -1714,7 +1714,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1710340976715088
+          1.1714776754379272
         ],
         [
           0.0,
@@ -1740,7 +1740,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1716383695602417
+          1.1723957061767578
         ],
         [
           0.0,
@@ -1766,7 +1766,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1720458269119263
+          1.172916054725647
         ],
         [
           0.0,
@@ -1792,7 +1792,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1722702980041504
+          1.172916054725647
         ],
         [
           0.0,
@@ -1818,7 +1818,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1723376512527466
+          1.1726137399673462
         ],
         [
           0.0,
@@ -1844,7 +1844,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1722856760025024
+          1.1723453998565674
         ],
         [
           0.0,
@@ -1870,7 +1870,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1721559762954712
+          1.1722253561019897
         ],
         [
           0.0,
@@ -1896,7 +1896,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1719884872436523
+          1.1721054315567017
         ],
         [
           0.0,
@@ -1922,7 +1922,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1718227863311768
+          1.1718459129333496
         ],
         [
           0.0,
@@ -1948,7 +1948,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.171703577041626
+          1.1714563369750977
         ],
         [
           0.0,
@@ -1974,7 +1974,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.17168128490448
+          1.171118140220642
         ],
         [
           0.0,
@@ -2000,7 +2000,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1718047857284546
+          1.1710089445114136
         ],
         [
           0.0,
@@ -2026,7 +2026,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1721067428588867
+          1.1712710857391357
         ],
         [
           0.0,
@@ -2052,7 +2052,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1725910902023315
+          1.1719205379486084
         ],
         [
           0.0,
@@ -2078,7 +2078,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1732256412506104
+          1.172844409942627
         ],
         [
           0.0,
@@ -2104,7 +2104,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1739426851272583
+          1.1738868951797485
         ],
         [
           0.0,
@@ -2130,7 +2130,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1746454238891602
+          1.1749482154846191
         ],
         [
           0.0,
@@ -2156,7 +2156,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1752179861068726
+          1.1759802103042603
         ],
         [
           0.0,
@@ -2182,7 +2182,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1755417585372925
+          1.176850438117981
         ],
         [
           0.0,
@@ -2208,7 +2208,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1755181550979614
+          1.177263855934143
         ],
         [
           0.0,
@@ -2234,7 +2234,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1750950813293457
+          1.1769070625305176
         ],
         [
           0.0,
@@ -2260,7 +2260,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1742881536483765
+          1.1756782531738281
         ],
         [
           0.0,
@@ -2286,7 +2286,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1731839179992676
+          1.1737885475158691
         ],
         [
           0.0,
@@ -2312,7 +2312,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1719214916229248
+          1.1716521978378296
         ],
         [
           0.0,
@@ -2338,7 +2338,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1706546545028687
+          1.1697486639022827
         ],
         [
           0.0,
@@ -2364,7 +2364,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1695119142532349
+          1.1683932542800903
         ],
         [
           0.0,
@@ -2390,7 +2390,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.168570637702942
+          1.1676267385482788
         ],
         [
           0.0,
@@ -2416,7 +2416,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.167852520942688
+          1.167259931564331
         ],
         [
           0.0,
@@ -2442,7 +2442,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1673389673233032
+          1.1669831275939941
         ],
         [
           0.0,
@@ -2468,7 +2468,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1669915914535522
+          1.1666587591171265
         ],
         [
           0.0,
@@ -2494,7 +2494,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1667674779891968
+          1.166401982307434
         ],
         [
           0.0,
@@ -2520,7 +2520,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1666251420974731
+          1.166390061378479
         ],
         [
           0.0,
@@ -2546,7 +2546,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1665273904800415
+          1.166595458984375
         ],
         [
           0.0,
@@ -2572,7 +2572,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1664496660232544
+          1.1667486429214478
         ],
         [
           0.0,
@@ -2598,7 +2598,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1663925647735596
+          1.1665891408920288
         ],
         [
           0.0,
@@ -2624,7 +2624,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1663929224014282
+          1.1661607027053833
         ],
         [
           0.0,
@@ -2650,7 +2650,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1665246486663818
+          1.1657700538635254
         ],
         [
           0.0,
@@ -2676,7 +2676,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1668832302093506
+          1.1657012701034546
         ],
         [
           0.0,
@@ -2702,7 +2702,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.167559266090393
+          1.1660645008087158
         ],
         [
           0.0,
@@ -2728,7 +2728,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1686044931411743
+          1.1669412851333618
         ],
         [
           0.0,
@@ -2754,7 +2754,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.17000150680542
+          1.168492317199707
         ],
         [
           0.0,
@@ -2780,7 +2780,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1716458797454834
+          1.1708805561065674
         ],
         [
           0.0,
@@ -2806,7 +2806,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1733530759811401
+          1.1738827228546143
         ],
         [
           0.0,
@@ -2832,7 +2832,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1748985052108765
+          1.1767851114273071
         ],
         [
           0.0,
@@ -2858,7 +2858,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1760790348052979
+          1.1787151098251343
         ],
         [
           0.0,
@@ -2884,7 +2884,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1767758131027222
+          1.1792211532592773
         ],
         [
           0.0,
@@ -2910,7 +2910,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1769863367080688
+          1.178504228591919
         ],
         [
           0.0,
@@ -2936,7 +2936,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1768136024475098
+          1.1772347688674927
         ],
         [
           0.0,
@@ -2962,7 +2962,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1764171123504639
+          1.1760438680648804
         ],
         [
           0.0,
@@ -2988,7 +2988,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1759544610977173
+          1.1752821207046509
         ],
         [
           0.0,
@@ -3014,7 +3014,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1755393743515015
+          1.1749622821807861
         ],
         [
           0.0,
@@ -3040,7 +3040,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1752320528030396
+          1.1749082803726196
         ],
         [
           0.0,
@@ -3066,7 +3066,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1750545501708984
+          1.174865961074829
         ],
         [
           0.0,
@@ -3092,7 +3092,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1750166416168213
+          1.174703598022461
         ],
         [
           0.0,
@@ -3118,7 +3118,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1751320362091064
+          1.1745316982269287
         ],
         [
           0.0,
@@ -3144,7 +3144,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1754192113876343
+          1.1746066808700562
         ],
         [
           0.0,
@@ -3170,7 +3170,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1758875846862793
+          1.175095796585083
         ],
         [
           0.0,
@@ -3196,7 +3196,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.176523208618164
+          1.175959587097168
         ],
         [
           0.0,
@@ -3222,7 +3222,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1772785186767578
+          1.1770358085632324
         ],
         [
           0.0,
@@ -3248,7 +3248,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1780744791030884
+          1.1782022714614868
         ],
         [
           0.0,
@@ -3274,7 +3274,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1788082122802734
+          1.1793502569198608
         ],
         [
           0.0,
@@ -3300,7 +3300,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1793678998947144
+          1.1803556680679321
         ],
         [
           0.0,
@@ -3326,7 +3326,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1796492338180542
+          1.181017279624939
         ],
         [
           0.0,
@@ -3352,7 +3352,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1795737743377686
+          1.1811479330062866
         ],
         [
           0.0,
@@ -3378,7 +3378,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1791045665740967
+          1.180633544921875
         ],
         [
           0.0,
@@ -3404,7 +3404,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1782586574554443
+          1.179507851600647
         ],
         [
           0.0,
@@ -3430,7 +3430,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1771093606948853
+          1.1778960227966309
         ],
         [
           0.0,
@@ -3456,7 +3456,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.175780177116394
+          1.1759552955627441
         ],
         [
           0.0,
@@ -3482,7 +3482,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1744292974472046
+          1.1738942861557007
         ],
         [
           0.0,
@@ -3508,7 +3508,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1732274293899536
+          1.172013282775879
         ],
         [
           0.0,
@@ -3534,7 +3534,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.172333002090454
+          1.1706444025039673
         ],
         [
           0.0,
@@ -3560,7 +3560,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1718697547912598
+          1.1699912548065186
         ],
         [
           0.0,
@@ -3586,7 +3586,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1719095706939697
+          1.1700154542922974
         ],
         [
           0.0,
@@ -3612,7 +3612,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.172458291053772
+          1.1706485748291016
         ],
         [
           0.0,
@@ -3638,7 +3638,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1734440326690674
+          1.1719268560409546
         ],
         [
           0.0,
@@ -3664,7 +3664,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.17471182346344
+          1.173980712890625
         ],
         [
           0.0,
@@ -3690,7 +3690,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1760344505310059
+          1.1766436100006104
         ],
         [
           0.0,
@@ -3716,7 +3716,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1771515607833862
+          1.1792618036270142
         ],
         [
           0.0,
@@ -3742,7 +3742,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.177833914756775
+          1.180894374847412
         ],
         [
           0.0,
@@ -3768,7 +3768,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1779499053955078
+          1.180884599685669
         ],
         [
           0.0,
@@ -3794,7 +3794,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1775048971176147
+          1.1793293952941895
         ],
         [
           0.0,
@@ -3820,7 +3820,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.176631212234497
+          1.177013635635376
         ],
         [
           0.0,
@@ -3846,7 +3846,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1755324602127075
+          1.1748603582382202
         ],
         [
           0.0,
@@ -3872,7 +3872,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.174412727355957
+          1.1733587980270386
         ],
         [
           0.0,
@@ -3898,7 +3898,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1734222173690796
+          1.1724580526351929
         ],
         [
           0.0,
@@ -3924,7 +3924,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1726398468017578
+          1.1719133853912354
         ],
         [
           0.0,
@@ -3950,7 +3950,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1720874309539795
+          1.171531081199646
         ],
         [
           0.0,
@@ -3976,7 +3976,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1717578172683716
+          1.1712369918823242
         ],
         [
           0.0,
@@ -4002,7 +4002,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1716364622116089
+          1.171025037765503
         ],
         [
           0.0,
@@ -4028,7 +4028,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1717077493667603
+          1.1709951162338257
         ],
         [
           0.0,
@@ -4054,7 +4054,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1719481945037842
+          1.1712926626205444
         ],
         [
           0.0,
@@ -4080,7 +4080,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1723179817199707
+          1.1719582080841064
         ],
         [
           0.0,
@@ -4106,7 +4106,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1727590560913086
+          1.1728248596191406
         ],
         [
           0.0,
@@ -4132,7 +4132,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1732057332992554
+          1.1736252307891846
         ],
         [
           0.0,
@@ -4158,7 +4158,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1736042499542236
+          1.1741666793823242
         ],
         [
           0.0,
@@ -4184,7 +4184,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1739287376403809
+          1.1743762493133545
         ],
         [
           0.0,
@@ -4210,7 +4210,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.174187421798706
+          1.1743154525756836
         ],
         [
           0.0,
@@ -4236,7 +4236,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1744123697280884
+          1.1741851568222046
         ],
         [
           0.0,
@@ -4262,7 +4262,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1746422052383423
+          1.174269199371338
         ],
         [
           0.0,
@@ -4288,7 +4288,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1749070882797241
+          1.1746742725372314
         ],
         [
           0.0,
@@ -4314,7 +4314,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.175224781036377
+          1.1752288341522217
         ],
         [
           0.0,
@@ -4340,7 +4340,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.175607681274414
+          1.1755990982055664
         ],
         [
           0.0,
@@ -4366,7 +4366,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1760687828063965
+          1.175735354423523
         ],
         [
           0.0,
@@ -4392,7 +4392,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1766164302825928
+          1.1759543418884277
         ],
         [
           0.0,
@@ -4418,7 +4418,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1772372722625732
+          1.1766499280929565
         ],
         [
           0.0,
@@ -4444,7 +4444,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1778806447982788
+          1.177869200706482
         ],
         [
           0.0,
@@ -4470,7 +4470,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1784580945968628
+          1.179205060005188
         ],
         [
           0.0,
@@ -4496,7 +4496,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1788687705993652
+          1.1801269054412842
         ],
         [
           0.0,
@@ -4522,7 +4522,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1790293455123901
+          1.1803815364837646
         ],
         [
           0.0,
@@ -4548,7 +4548,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1789095401763916
+          1.180057168006897
         ],
         [
           0.0,
@@ -4574,7 +4574,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1785436868667603
+          1.1793285608291626
         ],
         [
           0.0,
@@ -4600,7 +4600,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1780164241790771
+          1.178240180015564
         ],
         [
           0.0,
@@ -4626,7 +4626,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.177426815032959
+          1.1768653392791748
         ],
         [
           0.0,
@@ -4652,7 +4652,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.1768561601638794
+          1.1754275560379028
         ],
         [
           0.0,
@@ -4678,7 +4678,7 @@
           0.07894355803728104,
           0.9930683374404907,
           0.08708185702562332,
-          1.17635178565979
+          1.1742653846740723
         ],
         [
           0.0,

samples/-1bQTExN1Ts_230.8_242.8/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:7025e2ba10f0e31d6252da339d4d3903b2cb3198196a3557703a6c6ee82f6d89
-size 5052291
+oid sha256:c4dd80b1e8155c91c4826800808195c916d17eb9332afcae04f48a24d6ce5d0d
+size 5051725