{
  "G1edu-u3": {
    "common_name": "Unitree_G1edu-u3",
    "aliases": ["宇树", "G1", "Unitree", "Unitree_G1", "u3", "g1edu", "gedu",
    "g1u3", "宇树g1", "unitreeg1", "g1eduu3", "yushu", "yushug1", "Unitree_G1edu-u3"]
  },
  "RMC-AIDA-L": {
    "common_name": "Realman_RMC-AIDA-L",
    "aliases": ["瑞尔曼", "ADIA", "RealMan", "REALMAN", "RMC",
    "aida", "aidal", "rmcaida",
    "realman", "rmc", "adial", "adialrmc", "realmanrmc", "realmanrmcaida", "ruierman", "睿尔曼",
    "rs", "rs01", "rs02", "rs-01", "rs-02", "Realman_RMC-AIDA-L"]
  },
  "AIRBOT_MMK2": {
    "common_name": "Airbot_MMK2",
    "aliases": ["AIRBOT", "MMK2", "mmk", "AIRBOT_MMK2", "air", "airbotmmk", "airbot2",
    "discover", "mmk2", "mmk2airbot", "discovermmk2", "discovermmk2airbot", "求知", "Airbot_MMK2"]
  },
  "AgiBot-g1": {
    "common_name": "AgiBot_G1",
    "aliases": ["AgiBot", "AGIBOT", "agi", "agibotg1", "agig1", "智元", "zhiyuan", "agibot",
    "agi", "a2d", "a2-d", "AgiBot_G1"]
  },
  "Cobot_Magic": {
    "common_name": "Agilex_Cobot_Magic",
    "aliases": ["Cobot", "Magic", "mag", "cobotmagic",
    "songling", "agilex", "agile", "松灵", "aloha", "Agilex_Cobot_Magic"]
  },
  "R1_Lite": {
    "common_name": "Galaxea_R1_Lite",
    "aliases": ["R1", "Lite", "r1lite", "xinghaitu", "xinhaitu", "galaxea", "星海图", "Galaxea_R1_Lite"]
  },
  "Split_aloha": {
    "common_name": "Agilex_Split_Aloha",
    "aliases": ["Aloha", "Split", "splitaloha",
    "songling", "agilex", "agile", "松灵", "aloha", "Agilex_Split_Aloha"]
  },
  "Tianqin_A2": {
    "common_name": "Tianqing_A2",
    "aliases": ["Tianqin", "A2", "TQ-A2", "tq", "tqa2", "tianqina2", "ruantong", "软通",
    "ruantongtianqin", "软通天擎", "天擎", "tianqing", "Tianqing_A2", "Tianqing_A2D"]
  },
  "alpha_bot_2": {
    "common_name": "AI2_Alphabot_2",
    "aliases": ["Alpha", "Bot2", "AlphaBot", "alp", "bot", "alpha2",
    "zhipingfang", "zhipinfang", "智平方", "AI2_Alphabot_2"]
  },
  "leju_robot": {
    "common_name": "Leju_Kuavo_4",
    "aliases": ["Leju", "LEJU", "robot", "lejurobot",
    "乐聚",
    "kuavo", "夸父", "kuafu", "Leju_Kuavo_4"]
  },
  "Galbot_g1": {
    "common_name": "Galbot_G1",
    "aliases": ["Galbot_G1", "galbot", "Galbot"]
  },
  "Rs-02": {
    "common_name": "Realman_Rs-02",
    "aliases": ["Realman_Rs-02", "Rs-02", "rs-02", "rs02", "Rs02", "Realman_Rs02"]
  },
  "Rs-01": {
    "common_name": "Realman_Rs-01",
    "aliases": ["Realman_Rs-01", "Rs-01", "rs-01", "rs01", "Rs01", "Realman_Rs01"]
  },
  "Robotera_Q5": {
    "common_name": "Robotera_Q5",
    "aliases": ["Robotera_Q5", "Q5", "q5", "robotera"]
  },
  "AI2_Alphabot_1s": {
    "common_name": "AI2_Alphabot_1s",
    "aliases": ["AI2_Alphabot_1s", "Alphabot_1s", "alphabot1s", "alpha_bot_1s"]
  }
}