{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "16", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "14", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "11", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "13", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "7", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "15", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "14", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "16", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "6", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "10", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "12", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "15", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "17", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "8", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "15", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "3", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "14", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "5", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "14", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "17", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "16", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "10", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "7", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "12", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "13", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "18", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "8", "12"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "8", "12"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "15"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "15", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "5", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "11", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "3", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "14", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "12", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "13", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "7", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "13", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "8", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "10", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "13", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "9", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "10", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "8", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "3", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "15", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "14", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "16", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "18", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "13", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "14", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "7", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "16", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "16", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "17", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "16", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "14", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "11", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "10", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "14", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "11", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "6", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "7", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "13", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "12", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "8", "15"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "8", "15"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "17", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "7", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "10", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "13", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "16", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "14", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "15", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "8", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "14", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "7", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "9", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "10", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "14", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "13", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "16", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "16", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "18"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "18"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "15"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "9", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "16", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "5", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "11", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "10", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "15", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "17", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "18", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "7", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "5", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "15", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "6", "11"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "17", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "16", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "5", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "15", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "3", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "12", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "8", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "18", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "11", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "13", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "17", "9"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "15", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "10", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "6", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "3", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "9", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "16", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "17", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "14", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "7", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "5", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "13", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "12", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "5", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "2", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "8", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "15", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "14", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "6"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "19", "17"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "13", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "19", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "3", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "2", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "4", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "11", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "6", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "17", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "15", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "16", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "16", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "18", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "14", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "15", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "9", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "8", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "11", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "12", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "13", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "8", "16"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "8", "16"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "15", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "13", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "17", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "5", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "6", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "14", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "3", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "8", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "16", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "15", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "5", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "9", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "2", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "13", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "14", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "14", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "9", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "12", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "19", "4"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "16"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "19"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "19", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "5", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "18", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "13", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "3", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "15", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "17", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "4", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "16", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "14", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "13", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "7", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "5", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "11", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "15", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "14", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "5", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "14", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "13", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "10", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "13", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "16", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "5", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "17", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "6", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "14", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "2", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "15", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "6", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "13", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "9", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "12", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "15", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "14", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "17", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["aligned", "6", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "8", "6"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "19", "18"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["aligned", "8", "6"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "15", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "16", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "13", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "8", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "7", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "5", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "18", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "19", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "11", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "14", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "18", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "15", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "8", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "2", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "6", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "4", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "16", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "17", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "12", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "15", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "14", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "5", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "9", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "8", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "6", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "8", "6"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "8", "6"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "11", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "18", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "8", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "5", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "17", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "13", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "18", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "11", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "16", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "7", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "7", "18"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "7", "18"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "7", "18"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "7", "18"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "8", "16"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "7", "18"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "8", "16"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "7", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "9", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "14", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "15", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "8", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "17", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "18", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "16", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "6"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "13", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "5", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "4", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "14", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "11", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "10"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "11", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "6", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "7", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "12", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["top", "2"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "17"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "15", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "3", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "14", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "17", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "7", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "5", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "18", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "11", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "4", "12"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "11", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "11"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "10", "17"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "17", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "7", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "2", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "8", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "13", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "5", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "14", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "6"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "10", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "2", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "16", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "12", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["aligned", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "12", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["top", "2"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "15", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["top", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [["rotate", "7", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "6", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "7", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "7", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "7", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "7", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "17", "7"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "16", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "13", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "8", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "15", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "2", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "4", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "7", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "17", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "11", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "14", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["aligned", "14", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "18"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["aligned", "14", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "18"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "10", "18", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "10", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "13", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "13", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "4", "15"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "13", "5"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]]], "actions": [["rotate", "8", "12", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "14", "15"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "17", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "17", "13", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "15", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "6", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "8", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "14", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "14", "16", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "13", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "10", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "8", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "8", "14"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "14", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "14", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "2"], ["aligned", "14", "7"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "15", "2", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "11", "13", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "18"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "18"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "18"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "18"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "15", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "18"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "15", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "18"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "15", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "18"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "15", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "18"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "17", "15"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]]], "actions": [["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "5", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "14", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "6", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "18", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "15", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "18"], ["aligned", "17", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "19", "8"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "15", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "17", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "19", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "4", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "18", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "2", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "8", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "14", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "16", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "6"], ["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "3", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "9"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "9"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "13", "16"], ["aligned", "15", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "15", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "16", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "9", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "2", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "14", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "19"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "19"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "11", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "7", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "19", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "16", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "13", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "11", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "5", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "12", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "14", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "14", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "11", "17"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "11", "17"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "11", "17"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "6", "15"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "11", "17"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "6", "15"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "11", "17"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "11", "17"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["aligned", "16", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "11", "17"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "14", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "18"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "18", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "12", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "19", "16"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "19", "16"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "18", "13"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "13", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "3", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "15", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "12", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "16", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "10", "14", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "14"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "14", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "10", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "11", "7"], ["aligned", "12", "10"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "8", "12", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "15", "12"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "9", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]]], "actions": [null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "16", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "11", "4"], ["aligned", "10", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["rotate", "6", "18", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "8", "10"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "8", "10"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "17", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "13", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "9", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "5", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "4", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "16", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "7", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "11", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "14", "8"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "13", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "8", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "14", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "17", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "19", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "10"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "14", "5"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "16", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "19", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "15", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "17", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "5", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "4", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "7", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "8", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "14", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "12", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "18", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "16"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "16", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "6", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "13", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "7", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "5", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "17", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "15", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "11", "15"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "11", "15"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "15", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "7", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "13", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "8", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "10", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "3", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "17", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "16", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "13", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "4", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "9", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "12", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "15"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "11", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "15", "11"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "13", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "16", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "8", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "5", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "11", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "3", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "15", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "8", "16"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "17", "5"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["aligned", "8", "16"], ["top", "11"], ["aligned", "12", "17"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "5", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "16", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "14", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "17", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "6", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "8", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "7", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "5", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "16", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "12"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "12", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["aligned", "13", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "6", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "13", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["aligned", "6", "18"], ["top", "8"], ["aligned", "18", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "17", "3"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "19", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "10", "19"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "17", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "19", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "16", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "13", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "6", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "3", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "8", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "5", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "18", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "5", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "12", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "10", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "9", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "6", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "13", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "14", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "13"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "8", "15"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "12"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "8", "15"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "15", "9"], ["aligned", "11", "8"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "14", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "6", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "13", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "9", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "5", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "4", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "17", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "15", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "2", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "14", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "7", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "12", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "15", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "13", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "9", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "16", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "6", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "10", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "7", "15"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["aligned", "16", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "10", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "11", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "16", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "4", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "14", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "13", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "15", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "6"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "7", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "17", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "16", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "10", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "14", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "9", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "4", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "15", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["aligned", "18", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "13", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["aligned", "11", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "7", "14"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "18", "17"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "5", "18"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "15", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "13", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "5", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "2", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "12", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "19", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "17", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "3", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "16", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "18", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "14", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "8", "14"], ["aligned", "14", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "13", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "14", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "4", "5"], ["aligned", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "14", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "13", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "3", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "10", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "13", "11"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "15", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "11", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "6", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "12", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["aligned", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "16", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "16", "11"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "16", "11"], ["aligned", "17", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "4", "14"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "15", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "5", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "12", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "11", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "13", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "14", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "16", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "4", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["aligned", "14", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "15", "13"], ["aligned", "18", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "18", "6"], ["aligned", "15", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "16", "9"], ["aligned", "13", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "14", "10"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "7", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "19", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "17", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "18", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "16", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "10", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "13", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "9", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "4", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "6", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "15", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "19", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "14", "11"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "6"], ["top", "14"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "14"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["aligned", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["aligned", "14", "11"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "13", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "6", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "11", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "8", "15"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "8", "15"], ["aligned", "11", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "14", "3"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "14", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "2", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "16", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "17", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "3", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "10", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "8", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "4", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "15", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "17"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "17", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "5", "16"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["aligned", "13", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "16", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "17", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "9", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "17", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "15", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "2", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "12", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "8", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "4", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "16", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "14", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "13", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "10", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "13", "8"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "14", "9"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "14", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "15", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "8", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "9", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "5", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "2"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "10", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "3", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "9", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "2", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "10", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "8", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "7", "5"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "5", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "6", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["aligned", "8", "7"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["aligned", "14", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["aligned", "13", "2"], ["aligned", "12", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "10", "15"], ["aligned", "15", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "15", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "9", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "12", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "3", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "16"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["aligned", "17", "11"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "7", "17"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "14", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "18", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "5", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "10", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "2", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "11", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "3", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "16", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "17", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "8", "6"], ["aligned", "7", "12"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "4", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "11", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "12", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "6", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["top", "6"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "7", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "9", "15"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "4", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "15", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "2", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "5", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "14", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "10", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["aligned", "5", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "14", "19"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "12", "7"], ["aligned", "5", "4"], ["aligned", "19", "6"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "18", "14"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "15", "17"], ["aligned", "16", "3"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "6", "9"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "15", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "7", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "19", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "17", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "3", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "2", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "14", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "6", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "4", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "9", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "16", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "7", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "2"], ["aligned", "12", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "13", "4"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "4", "8"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "10", "15"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "14", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "15", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "14", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "16", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "4", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "5", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "2", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "8", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "10"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "5", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "10", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "4", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "10"], ["aligned", "7", "11"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "9", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["aligned", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "16", "15"], ["aligned", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["aligned", "5", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "7", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "3", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "14", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "6", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "2", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "10", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "15", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "16", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "19"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "19", "0"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "16", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["aligned", "10", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "17", "14"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "17"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "19"], ["top", "16"], ["aligned", "18", "19"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "8", "2"], ["aligned", "19", "3"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "5", "13"], ["aligned", "11", "5"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["aligned", "13", "18"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "6", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "18", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "9", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "7", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "10", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "14", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "19", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["rotate", "19", "3", "1", "0"], ["put-down", "19", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "17", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "13", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "16", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "6", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "8", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "7", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "9", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "3", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "6", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "4", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["aligned", "12", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "7", "8"], ["aligned", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "5", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "4", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "8", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "5", "8"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "10", "11"], ["aligned", "12", "5"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "13", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "11", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "3", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "5", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "12", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "8", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "18", "3"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "18", "3"], ["aligned", "8", "16"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "6", "15"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "16", "14"], ["aligned", "12", "8"], ["aligned", "7", "4"], ["aligned", "18", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "8", "16"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "11", "9"], ["top", "16"], ["aligned", "4", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "15", "5"], ["aligned", "13", "17"], ["aligned", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "2", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "13", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "9", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "17", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "7", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "5", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "14", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "12", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "3", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "18", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "11", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "15", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "16", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "3"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["aligned", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"], ["aligned", "5", "3"]], [["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "4", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["aligned", "6", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"], ["aligned", "7", "2"], ["aligned", "5", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "5", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["holding", "6", "0"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "12"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "4", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "7", "3"], ["aligned", "5", "12"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "12", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "6", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "7", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "8", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "11", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "10", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "13", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "12", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "3", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "2", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "16"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["aligned", "10", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["holding", "5", "0"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["aligned", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "4", "10"], ["aligned", "14", "7"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "15", "8"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "7", "16"], ["aligned", "9", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["aligned", "16", "4"], ["aligned", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["aligned", "10", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "12", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "13", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "6", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "3", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "7", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "8", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "4", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "5", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "16", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "9", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["aligned", "8", "5"], ["top", "9"], ["aligned", "10", "8"], ["aligned", "7", "11"], ["aligned", "12", "2"], ["aligned", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "9", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "12"], ["aligned", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "10", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "8", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "4", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "2", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "6", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "3", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "12", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "11", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "5", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["holding", "16", "0"], ["aligned", "11", "12"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "14", "16"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["holding", "8", "0"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "8", "13"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["aligned", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "4", "7"], ["aligned", "14", "16"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "18", "10"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "6", "4"], ["top", "3"], ["aligned", "11", "12"], ["aligned", "8", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "16", "18"], ["aligned", "5", "9"], ["top", "11"], ["aligned", "15", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["aligned", "9", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "7", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["aligned", "17", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"], ["aligned", "12", "15"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "8", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "12", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "15", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "3", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "16", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "17", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "18", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "6", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "10", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "7", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "9", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "4", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "2", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "13", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["aligned", "7", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "4"], ["aligned", "8", "3"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "4", "10"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "4", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "2", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "10", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "8", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "9", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "3", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "7"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "10"], ["obj", "3"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "13", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["aligned", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "9", "13"], ["aligned", "5", "6"], ["aligned", "8", "11"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["aligned", "13", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["aligned", "7", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "6", "2"], ["aligned", "12", "5"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "13", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "12", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "5", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "7", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "6", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "2", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "4", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "11", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "7"], ["obj", "10"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "6"], ["obj", "8"], ["obj", "17"], ["obj", "9"], ["obj", "18"], ["obj", "14"], ["obj", "5"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["robot", "0"], ["obj", "15"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "4"], ["obj", "16"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "12", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "14", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "15", "0"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["holding", "16", "0"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["holding", "17", "0"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["holding", "18", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "7", "0"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "8", "0"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["aligned", "16", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["aligned", "15", "12"], ["top", "18"], ["top", "14"], ["aligned", "6", "13"], ["top", "5"], ["aligned", "11", "10"], ["top", "3"], ["aligned", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["aligned", "10", "5"], ["aligned", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "13"], ["top", "4"], ["aligned", "5", "14"], ["aligned", "8", "7"], ["aligned", "18", "4"], ["top", "16"], ["aligned", "17", "16"], ["aligned", "14", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "7"], ["aligned", "4", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["aligned", "9", "18"], ["aligned", "7", "17"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "6"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["rotate", "9", "18", "1", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["rotate", "10", "5", "1", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["rotate", "11", "10", "1", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["rotate", "12", "8", "1", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["rotate", "13", "2", "1", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["rotate", "14", "9", "1", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["rotate", "15", "12", "1", "0"], ["put-down", "15", "1", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["rotate", "16", "6", "1", "0"], ["put-down", "16", "1", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["rotate", "17", "16", "1", "0"], ["put-down", "17", "1", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["rotate", "18", "4", "1", "0"], ["put-down", "18", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["rotate", "4", "3", "1", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["rotate", "5", "14", "1", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["rotate", "6", "13", "1", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["rotate", "7", "17", "1", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["rotate", "8", "7", "1", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], null]}