{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["holding", "7", "0"]], [["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "12"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "12"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "13", "2"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "12"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "13", "2"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "9"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"]], [["top", "17"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["above", "17", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "14"], ["above", "11", "5"]], [["top", "13"], ["above", "14", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["holding", "13", "0"], ["above", "10", "14"], ["above", "11", "5"]], [["top", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "14"], ["above", "11", "5"]], [["top", "13"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "8", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "14"], ["above", "11", "5"]], [["above", "8", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "17"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "14"], ["above", "11", "5"]], [["above", "8", "13"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["above", "9", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "6", "18"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "14"], ["above", "11", "5"]], [["above", "8", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "9"], ["above", "18", "12"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "2", "17"], ["above", "6", "18"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "14"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "18", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "16", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "8", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "12", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "8"], ["holding", "11", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["holding", "18", "0"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "19"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "19"], ["above", "18", "2"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "21", "11"], ["above", "16", "19"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "9", "8"], ["above", "21", "11"], ["above", "16", "19"], ["above", "18", "2"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "20"], ["above", "17", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["above", "9", "8"], ["above", "21", "11"], ["above", "16", "19"], ["above", "18", "2"], ["above", "7", "16"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "20", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "2", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "17", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "14", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "19", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "6"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "18", "12"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "18", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "18", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "5"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "18", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["above", "13", "18"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"]], [["above", "12", "16"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "11", "3"]], [["above", "12", "16"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "11", "3"]], [["above", "12", "16"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "11", "3"]], [["above", "12", "16"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "11", "3"]], [["above", "12", "16"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "3"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "12", "16"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "5"], ["above", "11", "3"]], [["above", "12", "16"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "5"], ["above", "11", "3"]], [["above", "12", "16"], ["above", "15", "13"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "5"], ["above", "11", "3"]], [["above", "12", "16"], ["top", "15"], ["above", "15", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "3"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "14"]], [["above", "12", "16"], ["above", "15", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "7", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "16", "9"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"]], [["above", "12", "16"], ["above", "15", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "7", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "16", "9"], ["top", "7"], ["above", "3", "12"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"]], [["above", "12", "16"], ["above", "15", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "7", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "8", "7"], ["above", "10", "2"], ["above", "16", "9"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "14"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "2"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "2"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "2"]], [["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "9", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["holding", "10", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"]], [["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "11"], ["top", "4"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["above", "6", "11"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "8", "2"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "6", "11"], ["top", "4"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["holding", "7", "0"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "11"]], [["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["holding", "11", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["holding", "8", "0"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "6"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "6"], ["above", "12", "5"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["above", "12", "5"], ["above", "15", "7"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "17"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "6"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "8", "16"], ["above", "5", "11"], ["above", "2", "9"], ["holding", "13", "0"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "14"]], [["above", "12", "5"], ["above", "15", "7"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "17"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "6"], ["above", "13", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "8", "16"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "8", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["holding", "12", "0"], ["above", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "13"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["holding", "7", "0"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "13"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "8"], ["top", "7"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "13"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "7", "12"], ["holding", "10", "0"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "2"]], [["above", "5", "10"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "2"]], [["above", "16", "2"], ["above", "9", "15"], ["above", "15", "13"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "4"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "14"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["above", "10", "7"]], [["above", "16", "2"], ["above", "9", "15"], ["above", "15", "13"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "14"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["above", "10", "7"]], [["above", "16", "2"], ["above", "9", "15"], ["above", "15", "13"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "4"], ["holding", "8", "0"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "14"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["above", "10", "7"]], [["above", "16", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "15", "13"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "9", "15"], ["above", "7", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "14"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "16"], ["above", "10", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["top", "14"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["top", "14"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "8", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"]], [["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "11", "4"]], [["above", "12", "5"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "12", "5"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "12", "5"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "12", "5"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "3"], ["holding", "13", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "12", "5"], ["above", "13", "2"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "12", "5"], ["above", "13", "2"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "12", "5"], ["above", "13", "2"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "14"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "12", "9"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "12", "9"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "12", "9"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "13"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "12", "9"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "13"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "14"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "9", "11"], ["top", "4"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "14"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "9", "11"], ["holding", "2", "0"], ["top", "4"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "14"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "9", "11"], ["top", "4"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "14"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "9", "11"], ["top", "4"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "8"], ["top", "2"], ["above", "5", "14"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "9", "11"], ["top", "4"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "5", "14"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "12"], ["top", "2"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "5", "12"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "13"], ["holding", "6", "0"], ["above", "5", "12"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "13"], ["above", "5", "12"], ["above", "4", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["holding", "18", "0"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "16", "11"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "16"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["above", "2", "16"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "9"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["above", "17", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "10", "17"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "2", "16"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "9"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "18", "15"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "17", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "15", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["holding", "5", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "19", "0"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "19", "5"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "19", "5"], ["above", "6", "18"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["above", "8", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "15"], ["above", "11", "8"], ["above", "19", "5"], ["above", "6", "18"], ["above", "18", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "18", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "2", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "2", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "2", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["holding", "13", "0"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "10"], ["above", "4", "6"], ["holding", "5", "0"], ["above", "13", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["holding", "18", "0"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["above", "5", "17"], ["holding", "7", "0"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["holding", "13", "0"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["hand_free", "0"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "8", "6"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "8", "6"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "3", "15"], ["above", "4", "3"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "8", "6"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "17"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "20", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "17", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "16", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "18", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "10"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "10"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "10"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["holding", "7", "0"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["holding", "13", "0"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "16"], ["holding", "17", "0"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "16"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "18", "12"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "16", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["holding", "13", "0"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "17", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "16", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["top", "5"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "7"], ["above", "15", "3"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "18", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "6"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "8"], ["holding", "9", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"], ["above", "2", "15"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"], ["above", "2", "15"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"], ["above", "2", "15"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "5"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"], ["above", "2", "15"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "5"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "15", "12"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "15"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "15", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "10"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "3", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "10"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "5"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "18", "4"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "5", "3"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "5", "3"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "5", "3"], ["above", "17", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["above", "14", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "5", "3"], ["above", "17", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["above", "15", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "18"], ["above", "14", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "5", "3"], ["above", "11", "17"], ["above", "17", "12"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "18", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]], [["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]], [["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "7"]], [["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "7"]], [["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"]], [["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"]], [["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"]], [["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "13"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"]], [["above", "11", "10"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "13"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"]], [["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "13", "4"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"]], [["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "9"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["above", "12", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["above", "13", "4"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["above", "8", "7"], ["above", "12", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "13", "4"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "12"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"]], [["above", "11", "7"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"]], [["above", "11", "7"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "12"], ["holding", "3", "0"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"]], [["above", "11", "7"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["holding", "13", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "11"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "20", "4"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "20", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "20", "4"], ["above", "12", "5"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["top", "19"], ["above", "5", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "20", "4"], ["above", "12", "5"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["holding", "19", "0"], ["above", "18", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["top", "19"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "20", "4"], ["above", "12", "5"], ["above", "19", "12"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["top", "19"], ["above", "5", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "20", "4"], ["above", "12", "5"], ["above", "19", "12"], ["above", "13", "20"], ["above", "14", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "11", "13"]], [["above", "17", "3"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "20", "4"], ["above", "12", "5"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "16"], ["above", "13", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "18"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "11", "13"], ["above", "15", "19"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "16", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "20", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "18", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "17", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "12", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "19", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "2", "8"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"]], [["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "9"], ["above", "7", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"]], [["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "9"], ["above", "7", "6"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "14"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"]], [["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "9"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "14"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"]], [["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "14"], ["above", "9", "11"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"]], [["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "9"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "14"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"]], [["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "9"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "14"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "7"], ["holding", "12", "0"], ["top", "5"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"]], [["above", "12", "5"], ["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "9"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "14"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"]], [["above", "14", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "7"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "7"], ["above", "4", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["above", "14", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "3", "5"]], [["top", "9"], ["above", "14", "17"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "13", "8"], ["top", "7"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "2"], ["above", "15", "6"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "14"]], [["above", "14", "17"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "13", "8"], ["top", "7"], ["above", "12", "3"], ["above", "17", "10"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "15", "6"], ["above", "2", "14"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "17", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["holding", "13", "0"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["holding", "6", "0"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["holding", "18", "0"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"]], [["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["holding", "19", "0"], ["above", "17", "12"]], [["top", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"]], [["top", "19"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"]], [["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "18", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "18", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "20", "6"], ["above", "21", "14"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "20", "6"], ["above", "21", "14"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "20", "6"], ["above", "21", "14"], ["above", "7", "15"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]], [["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "21"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "20", "6"], ["above", "21", "14"], ["above", "7", "15"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "16"], ["above", "19", "18"], ["above", "11", "20"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "19"], ["above", "17", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "21", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "20", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "4", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "18", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "19", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "16", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["holding", "13", "0"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "6", "9"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "17", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "17", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "14"], ["above", "14", "12"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "17", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "7"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["top", "16"], ["above", "3", "2"], ["above", "15", "6"], ["above", "14", "12"], ["above", "13", "10"], ["above", "11", "4"], ["holding", "16", "0"]], [["above", "4", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "2", "5"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "7"], ["above", "10", "15"], ["above", "12", "17"], ["top", "16"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "6"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "17", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "13"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "11"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["holding", "18", "0"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "7", "9"], ["holding", "19", "0"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["above", "3", "6"], ["holding", "16", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "4", "18"], ["above", "15", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "4", "18"], ["above", "15", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "17", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "14", "17"], ["above", "4", "18"], ["above", "15", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "19", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "13", "5"], ["above", "18", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "17", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "20", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "7", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "19", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "14"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "2"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "14"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "2"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "11", "14"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "5"], ["top", "13"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "14"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "14"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "5"], ["top", "13"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "14"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "13"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "14"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "13"], ["holding", "3", "0"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "14"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "13"], ["above", "6", "10"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "14"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "15", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "15", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "15", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "11"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "15", "4"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "6", "16"]], [["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "15", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "13", "7"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "6", "16"]], [["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "15", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "11"], ["above", "13", "7"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "6", "16"]], [["above", "5", "13"], ["above", "14", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "15", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "13", "7"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "6", "16"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "15", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["above", "20", "13"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["above", "20", "13"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["holding", "18", "0"], ["above", "10", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"], ["above", "16", "2"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"], ["above", "16", "2"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "17"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"], ["above", "16", "2"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "17"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "12", "19"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"], ["above", "16", "2"]], [["above", "11", "18"], ["above", "3", "15"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "17"], ["above", "9", "11"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "19"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "14"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "20", "13"], ["above", "10", "20"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "19", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "20", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "17", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["holding", "9", "0"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["holding", "10", "0"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["holding", "17", "0"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"], ["above", "16", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["holding", "14", "0"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["above", "4", "5"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["above", "13", "17"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]], [["above", "4", "5"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "10", "7"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "6", "14"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "9"], ["above", "13", "17"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "18", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["holding", "13", "0"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["above", "13", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["above", "13", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["holding", "19", "0"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["above", "19", "4"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "21", "0"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "13"], ["top", "7"], ["above", "19", "4"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["above", "21", "19"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["top", "21"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["above", "21", "19"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "13"], ["top", "7"], ["above", "19", "4"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "9", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["above", "21", "19"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "17"], ["above", "21", "19"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "20"], ["above", "17", "14"], ["above", "20", "3"], ["above", "18", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "18", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "20", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "4", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "19", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "21", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "20", "14"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["holding", "13", "0"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["holding", "19", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "19"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "19"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["holding", "18", "0"], ["above", "14", "21"]], [["above", "8", "17"], ["above", "15", "7"], ["top", "18"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "13", "20"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "10"], ["above", "18", "13"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "19"], ["above", "21", "15"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "21"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "21", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "20", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "17", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "19", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "8"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "7"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "7"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "8"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "3"], ["holding", "13", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "7"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "13"], ["above", "8", "10"], ["above", "12", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "7"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "13"], ["above", "8", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "3"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "7"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["above", "12", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["above", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["above", "14", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"]], [["above", "14", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["above", "14", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["above", "14", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["top", "15"], ["above", "12", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "12"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "13"], ["top", "10"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["above", "5", "9"], ["above", "13", "4"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["top", "15"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "13", "4"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["holding", "15", "0"], ["top", "15"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["above", "5", "9"], ["above", "13", "4"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "3"], ["top", "15"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "13", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "3"], ["top", "15"], ["above", "4", "11"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["above", "5", "9"], ["above", "13", "4"], ["above", "15", "8"], ["holding", "7", "0"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "3"], ["above", "7", "15"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "9"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["holding", "11", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "3", "11"]], [["holding", "10", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "13"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["top", "7"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "8"], ["top", "10"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["top", "7"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "8"], ["top", "10"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["holding", "7", "0"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["top", "7"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "8"], ["top", "10"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "13", "2"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["holding", "14", "0"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "13", "2"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "8"], ["top", "14"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "13", "2"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "8"], ["top", "14"], ["above", "2", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "13", "2"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["above", "4", "14"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "6"], ["holding", "11", "0"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "5"], ["holding", "12", "0"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "10", "15"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"]], [["above", "14", "11"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["above", "11", "5"]], [["above", "14", "11"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["above", "14", "11"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "3"], ["holding", "13", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["above", "13", "2"], ["above", "14", "11"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "9"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["holding", "2", "0"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["holding", "18", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "18"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "16", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "10", "15"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "15", "11"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "14", "12"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "4", "3"], ["above", "9", "8"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "15", "11"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"]], [["above", "4", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "7"]], [["above", "4", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "10", "15"], ["holding", "13", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "7"]], [["above", "4", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["holding", "4", "0"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "14"], ["above", "19", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["holding", "5", "0"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "14"], ["above", "19", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]], [["top", "17"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "11"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["above", "3", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "18"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "14"], ["above", "19", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "8", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "20", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "3", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "15", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["holding", "9", "0"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "7"]], [["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "10", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["holding", "6", "0"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "2"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "10"], ["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "5"], ["above", "13", "8"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["above", "11", "10"], ["above", "15", "7"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["holding", "2", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["holding", "9", "0"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "12"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["above", "9", "12"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "11"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "6", "10"], ["above", "13", "18"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "11"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "6", "10"], ["above", "13", "18"]], [["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "6", "10"], ["above", "13", "18"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["holding", "7", "0"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"]], [["above", "2", "4"], ["above", "7", "8"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"]], [["above", "2", "4"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "4"], ["holding", "13", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "13", "8"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["above", "13", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "12"], ["above", "13", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "5", "2"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "12"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["top", "3"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "4"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "12", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "11", "13"]], [["top", "15"], ["top", "3"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["above", "15", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "11", "13"]], [["top", "15"], ["top", "3"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["above", "15", "12"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "4", "15"], ["top", "3"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["above", "15", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "4", "15"], ["top", "3"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["above", "15", "12"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "4", "15"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "7"], ["above", "15", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "12", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "14"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"]], [["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"]], [["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "5", "7"]], [["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "5", "7"]], [["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "14", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "8", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["top", "18"], ["above", "16", "15"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["above", "16", "15"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["holding", "17", "0"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["above", "16", "15"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["holding", "20", "0"], ["above", "16", "15"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "8", "7"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "16"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "5"], ["above", "20", "12"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "15", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "19", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "18", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "5", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["holding", "2", "0"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["holding", "5", "0"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "17", "7"], ["above", "11", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["holding", "13", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "19"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "11", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "19"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "4", "5"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "14"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "19"], ["above", "8", "12"], ["above", "19", "10"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "16", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "18", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "19", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "10", "1"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["above", "11", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "8", "4"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["holding", "6", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "4"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "4"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "4"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["above", "8", "2"], ["holding", "7", "0"], ["above", "11", "4"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "4"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["holding", "9", "0"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "4"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "3"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "21"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "21"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["holding", "13", "0"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "4", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["holding", "7", "0"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "4", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "4", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["above", "3", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["above", "3", "10"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "4", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["top", "16"], ["above", "21", "19"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["above", "3", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "12"], ["above", "20", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["above", "21", "19"], ["above", "8", "14"], ["top", "20"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "21"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "5", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "19", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "21", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "15", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["holding", "16", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "16", "5"]], [["above", "8", "3"], ["above", "9", "13"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "16", "5"]], [["above", "8", "3"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "2"], ["top", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "16", "5"]], [["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "16"], ["above", "12", "2"], ["top", "14"], ["above", "13", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "13"], ["holding", "11", "0"], ["above", "2", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "16", "5"], ["above", "10", "7"]], [["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "16"], ["above", "12", "2"], ["top", "14"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "6"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "16", "5"], ["above", "10", "7"]], [["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "16"], ["above", "12", "2"], ["top", "14"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "6"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "13"], ["holding", "14", "0"], ["above", "2", "15"], ["above", "7", "12"], ["above", "16", "5"], ["above", "10", "7"]], [["above", "5", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "16"], ["above", "12", "2"], ["top", "14"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "6"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "15"], ["above", "7", "12"], ["above", "16", "5"], ["above", "10", "7"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "16", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "5"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "3"], ["holding", "13", "0"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "12"]], [["above", "11", "16"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "5", "10"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "16", "3"], ["holding", "6", "0"], ["top", "13"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "9"]], [["above", "11", "16"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "5", "10"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "16", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "9"]], [["above", "11", "16"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "5", "10"], ["holding", "15", "0"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "16", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "5"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "9"]], [["above", "11", "16"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["above", "5", "10"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "5"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "16", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "19", "4"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "12", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "12", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "12", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "19", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "15"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["above", "10", "15"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "14"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["holding", "5", "0"], ["above", "16", "9"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "15"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "12"]], [["above", "15", "14"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "16", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "12"]], [["above", "15", "14"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "16", "9"], ["holding", "12", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "16"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "15"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "5"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "16", "9"], ["above", "4", "16"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["holding", "7", "0"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["holding", "7", "0"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["holding", "18", "0"], ["above", "11", "5"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "9"], ["above", "4", "11"], ["holding", "8", "0"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "8", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "16", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["top", "12"]], [["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["holding", "5", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "19", "13"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "15", "8"], ["above", "19", "13"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "19"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "15", "8"], ["above", "19", "13"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "10", "21"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "17", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "15", "8"], ["above", "19", "13"], ["above", "12", "10"], ["above", "18", "19"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "20"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "13", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "21", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "20", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "16", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "19", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "10"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "11"]], [["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "11"]], [["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"]], [["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "4"]], [["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "11"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["holding", "13", "0"], ["above", "3", "11"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "13", "3"], ["above", "3", "11"]], [["above", "7", "2"], ["above", "12", "10"], ["top", "15"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "2", "12"], ["holding", "6", "0"], ["above", "13", "3"], ["above", "4", "14"], ["top", "13"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "7"]], [["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "2", "12"], ["above", "4", "14"], ["above", "13", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "11"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "14", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "10", "5"], ["holding", "16", "0"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "14", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["holding", "19", "0"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "19", "14"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "19", "14"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "2", "11"]], [["above", "4", "3"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "19", "14"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "2", "11"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "4", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"]], [["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "6"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"], ["above", "4", "9"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "9", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"]], [["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "15"], ["above", "15", "4"], ["above", "8", "13"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "15", "4"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "14", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "15"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "8", "6"], ["top", "8"], ["above", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"]], [["above", "8", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "8", "6"], ["above", "9", "3"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["top", "19"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "10", "14"]], [["above", "14", "3"], ["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "19", "9"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "3", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "17", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "19", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "18", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "20", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "15", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "9", "16"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "16"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "16"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "16"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "9", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["above", "6", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "6", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "15", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "12"], ["holding", "13", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["above", "13", "15"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "11", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "9"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "14"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "6", "10"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "14"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "9"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "14"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "6", "10"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "14"], ["top", "11"]], [["above", "2", "13"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "4"], ["holding", "11", "0"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "9"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "14"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "14"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "15", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "14", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "14", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "17", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "14", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "18"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "12", "5"], ["above", "17", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "19", "11"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "11", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "19", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "18", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "16", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "5"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "5"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "2"]], [["above", "8", "3"], ["above", "14", "5"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["above", "5", "2"]], [["above", "8", "3"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "9"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "2"]], [["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "2"], ["above", "14", "5"], ["above", "10", "15"], ["top", "16"], ["above", "9", "10"], ["above", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"]], [["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "14", "5"], ["above", "10", "15"], ["top", "16"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"]], [["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "14", "5"], ["above", "10", "15"], ["top", "16"], ["above", "9", "10"], ["above", "12", "14"], ["above", "4", "6"], ["holding", "16", "0"]], [["above", "2", "13"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "14", "5"], ["above", "10", "15"], ["top", "16"], ["above", "16", "4"], ["above", "9", "10"], ["above", "12", "14"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "6"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "13"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "13"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "13", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "13", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "13", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["holding", "14", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "13", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "13"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "2"], ["holding", "7", "0"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "7", "4"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "17"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "17"], ["above", "6", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "11"], ["above", "16", "17"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "17", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "18", "19"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "18", "19"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "18", "19"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "18", "19"], ["above", "20", "21"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "18", "19"], ["above", "20", "21"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "11", "20"], ["above", "18", "19"], ["above", "20", "21"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "11", "20"], ["above", "18", "19"], ["above", "20", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "11", "20"], ["above", "18", "19"], ["above", "20", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "11", "20"], ["above", "18", "19"], ["above", "20", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "14", "2"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["above", "21", "5"], ["above", "11", "20"], ["above", "18", "19"], ["above", "20", "21"]]], "actions": [["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "12", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "19", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "18", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "5", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "21", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "20", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "4"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "3", "8"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"]], [["above", "2", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["above", "11", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"], ["above", "10", "15"], ["above", "3", "8"]], [["above", "2", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "11"], ["above", "14", "5"], ["above", "6", "14"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "8"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["holding", "17", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "19"], ["above", "18", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["holding", "13", "0"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "19"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "19"], ["above", "18", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "5", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "18", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["holding", "20", "0"], ["above", "18", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "17"], ["holding", "19", "0"], ["above", "17", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "19", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "3", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "20", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "12", "1"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["holding", "7", "0"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["above", "14", "7"], ["holding", "11", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "16"], ["top", "14"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "18"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "11", "14"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "13"], ["above", "18", "15"]]], "actions": [["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "16", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "20"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["above", "10", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "20", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["top", "21"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["top", "21"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["top", "21"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["top", "21"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["top", "21"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "19", "4"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "20", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "15"], ["above", "2", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "20"], ["above", "8", "14"], ["top", "21"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "20", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "19", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "2", "0"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "11", "5"]], [["top", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["top", "11"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["top", "9"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]], [["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "12"], ["holding", "19", "0"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "13"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["top", "15"], ["above", "15", "9"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "17"], ["above", "15", "9"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "14"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "19"], ["above", "19", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "15"], ["above", "13", "18"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "18", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "19", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "17", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["above", "5", "3"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "7", "2"]], [["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "17"]], [["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "17"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "17"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "17"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "16"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"]], [["above", "5", "10"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "16"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["above", "14", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"]], [["top", "9"], ["above", "14", "8"], ["top", "15"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "2"], ["above", "8", "5"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "6", "4"], ["above", "11", "17"], ["above", "3", "12"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "16"]], [["above", "14", "8"], ["top", "15"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "8", "5"], ["above", "17", "14"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "9", "13"], ["above", "6", "4"], ["above", "15", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "12"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "16"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "8", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["above", "10", "12"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["above", "13", "11"], ["holding", "2", "0"], ["above", "3", "10"], ["above", "10", "12"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["above", "10", "12"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"]], [["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "11"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "13"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "11"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "13", "11"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "14", "6"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "14", "6"], ["above", "13", "11"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"]], [["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"]], [["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["holding", "6", "0"]], [["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"]], [["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"]], [["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"]], [["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "9"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "15", "14"]], [["above", "15", "14"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "13"], ["top", "11"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "3", "12"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "4"], ["holding", "16", "0"]], [["above", "15", "14"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "13"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "16", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "3", "12"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "16"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "9"], ["above", "12", "15"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "4"], ["holding", "14", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "11", "13"]], [["above", "14", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "5"], ["above", "3", "11"]], [["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "5"]], [["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["holding", "9", "0"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "5"]], [["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "5"]], [["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "5"]], [["above", "5", "4"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "5"]], [["above", "5", "4"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["above", "11", "13"], ["above", "8", "9"]], [["above", "5", "4"], ["above", "14", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "10", "5"], ["above", "13", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["above", "11", "13"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "7", "15"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "7", "15"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "11", "13"]], [["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["holding", "14", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "15", "6"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["above", "4", "8"], ["above", "14", "11"], ["top", "3"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "6"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "14", "11"], ["top", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "7", "15"], ["above", "8", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "4"], ["above", "15", "6"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "11"], ["top", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "7", "15"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "6"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"]], [["holding", "10", "0"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "11"], ["top", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "7", "15"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "4"], ["above", "15", "6"], ["above", "11", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "11"], ["above", "13", "9"], ["above", "7", "15"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "6"], ["above", "11", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["top", "19"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["holding", "13", "0"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["top", "19"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["top", "19"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "10", "12"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["above", "9", "7"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "16", "13"]], [["above", "10", "12"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["above", "9", "7"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["holding", "19", "0"], ["above", "16", "13"]], [["above", "10", "12"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["above", "9", "7"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "13", "9"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "14"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "19", "11"], ["above", "16", "13"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "18", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "13", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["holding", "7", "0"], ["above", "17", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["holding", "18", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["holding", "16", "0"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["holding", "10", "0"], ["above", "8", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["above", "10", "13"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "3", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["above", "10", "13"], ["above", "16", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["above", "10", "13"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["above", "10", "13"], ["above", "16", "9"], ["holding", "14", "0"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]], [["above", "15", "5"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "15"], ["above", "10", "13"], ["above", "16", "9"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "18", "7"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "19", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "14", "7"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"]], [["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["holding", "11", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "3"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "4", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "13"]], [["holding", "10", "0"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "3"], ["above", "2", "9"], ["above", "4", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "13"]], [["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["above", "4", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "13"]], [["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "14"], ["holding", "6", "0"], ["above", "14", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "3"], ["above", "2", "9"], ["above", "4", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "13"]], [["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "11", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "10"], ["above", "4", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "13"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "3", "7"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "2"]], [["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "9", "12"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["holding", "11", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "3"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "3"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["top", "3"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "10"], ["holding", "3", "0"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "10"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "12"]], [["holding", "10", "0"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "10"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "10"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "14"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["top", "15"], ["above", "15", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "14"], ["top", "15"], ["above", "15", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "15", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "14"], ["above", "15", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "15", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "13"], ["above", "12", "14"], ["above", "15", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["holding", "13", "0"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["top", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "15", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "13", "3"], ["above", "8", "12"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["top", "6"], ["above", "15", "10"], ["holding", "6", "0"], ["above", "13", "3"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "15"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["top", "6"], ["above", "15", "10"], ["above", "7", "15"], ["above", "13", "3"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["top", "6"], ["above", "15", "10"], ["above", "7", "15"], ["above", "13", "3"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "10", "11"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "15", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "15"], ["above", "13", "3"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "5"], ["above", "15", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "15"], ["above", "13", "3"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "14", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "15", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "15"], ["above", "13", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "14", "1"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "12"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["holding", "10", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"]], [["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"]], [["above", "12", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "17", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "17", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["holding", "7", "0"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "17", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["above", "11", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "14"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["holding", "14", "0"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "13"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "14"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"], ["holding", "18", "0"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "10", "2"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "18", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "10", "2"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "11", "18"], ["above", "9", "17"], ["above", "8", "19"], ["above", "14", "7"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "10", "2"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "20", "14"], ["above", "15", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "14", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "20", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "19", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "3"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "7", "9"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "9", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "6"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "9", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]], [["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]], [["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"]], [["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "5"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "5"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "5"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "15", "14"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "15", "14"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "15", "14"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "11", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "13", "10"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "13", "10"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "15", "3"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "15", "3"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "15", "3"], ["above", "3", "11"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "15", "3"], ["above", "3", "11"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["above", "2", "19"], ["above", "17", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "15", "3"], ["above", "3", "11"], ["above", "11", "13"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "19", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "16", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "18", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"]], [["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["above", "3", "6"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["top", "12"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "9"], ["above", "9", "11"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "12"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "9"], ["above", "9", "11"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "6"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "7"]], [["holding", "10", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "13"], ["above", "9", "11"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "6", "14"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "9"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "14"], ["above", "10", "6"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "9"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "9"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["hand_free", "0"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "9"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "2"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "14", "9"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "10"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "14"], ["hand_free", "0"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["holding", "5", "0"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "15"], ["above", "4", "2"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["top", "16"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "16", "0"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "15"], ["above", "4", "2"], ["above", "14", "7"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["top", "16"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["above", "16", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "15"], ["above", "4", "2"], ["holding", "12", "0"], ["above", "14", "7"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["top", "16"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["above", "16", "5"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "15"], ["above", "4", "2"], ["above", "14", "7"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "14"], ["above", "15", "6"], ["above", "16", "5"], ["on-table", "10", "1"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "11", "8"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "11", "8"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "11", "8"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "11", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "11", "8"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "6"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "7"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"]], [["above", "12", "16"], ["above", "20", "2"], ["above", "4", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"]], [["above", "12", "16"], ["above", "20", "2"], ["above", "4", "18"], ["above", "17", "7"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"]], [["above", "12", "16"], ["above", "20", "2"], ["above", "4", "18"], ["above", "17", "7"], ["above", "21", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "17"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "17", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "3", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "19", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "18", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "2", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "4", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "7", "15"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "7", "15"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "7", "15"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "11", "9"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "4"], ["above", "7", "15"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "17", "10"], ["above", "16", "8"], ["above", "8", "4"], ["above", "7", "15"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "17", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "12", "20"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["above", "15", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["holding", "16", "0"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["holding", "17", "0"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["above", "17", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["holding", "9", "0"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["above", "17", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["above", "17", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["holding", "14", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "21"], ["top", "9"], ["above", "17", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]], [["above", "9", "17"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "21"], ["above", "14", "9"], ["above", "17", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "21", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "20", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "15", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "19", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "18", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "12"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "6", "0"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "9"]], [["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "9"]], [["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "12", "9"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["holding", "13", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["holding", "3", "0"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "13", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["above", "13", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "13"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["above", "5", "10"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["top", "11"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "9", "7"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "12"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["holding", "19", "0"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["holding", "6", "0"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["holding", "7", "0"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["holding", "2", "0"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["above", "15", "11"], ["above", "3", "6"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["above", "15", "11"], ["above", "3", "6"], ["holding", "16", "0"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["above", "15", "11"], ["above", "16", "10"], ["above", "3", "6"], ["holding", "9", "0"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "11", "2"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "15"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "9", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "19", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "12"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "18", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "19", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["top", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "11"], ["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "11"], ["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "11"], ["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "3"], ["holding", "9", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["top", "11"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["holding", "11", "0"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["top", "11"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["top", "11"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "6"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]], [["top", "9"], ["top", "11"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["holding", "6", "0"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["above", "16", "4"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "14"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "14", "15"], ["holding", "13", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "16"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "4"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]], [["above", "11", "7"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "16"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "13", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "10", "6"], ["above", "16", "4"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "15", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["holding", "14", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "14"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["top", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "14"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "8"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["above", "8", "4"], ["holding", "6", "0"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "14"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "7"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["above", "8", "4"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "3"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["holding", "3", "0"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["holding", "5", "0"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "5"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "5"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "5"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "11"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "5"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "11"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "5"]], [["top", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "14", "11"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "5"]], [["above", "8", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "11"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "15"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "16", "5"]]], "actions": [["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "4"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "4"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "4"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["above", "11", "15"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "14"]], [["top", "9"], ["above", "15", "7"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "2"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "11"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "13"], ["above", "11", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "9"], ["above", "15", "7"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "2"], ["top", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "13"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "14"]], [["top", "9"], ["above", "15", "7"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "2"], ["top", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "11"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "13"], ["above", "11", "15"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "2", "4"], ["above", "14", "2"], ["top", "8"], ["above", "10", "14"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "11"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "13"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "15", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["holding", "4", "0"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "7"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "7"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "21"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["holding", "12", "0"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "18", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "16", "18"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "16", "18"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["above", "15", "10"], ["above", "18", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "16", "18"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["above", "15", "10"], ["above", "18", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["holding", "19", "0"], ["above", "16", "18"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["above", "15", "10"], ["above", "18", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "6", "21"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "9"], ["above", "19", "5"], ["above", "20", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "16", "18"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "21", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "18", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "20", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "17", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "10", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"]], [["above", "2", "4"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "2"], ["above", "3", "8"]], [["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "8"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "11", "5"]], [["top", "9"], ["above", "12", "10"], ["top", "11"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "13"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "5"]], [["top", "11"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "13"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "5"]], [["top", "11"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "13"], ["above", "5", "2"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "5"]], [["top", "11"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "5"]], [["top", "11"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "5"]], [["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "5"]], [["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["holding", "6", "0"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "5"]], [["above", "12", "10"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "8"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "8"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["above", "13", "12"], ["holding", "19", "0"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "8"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "18"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "8"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "18"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "8"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "18"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "8"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "18", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["holding", "13", "0"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "2", "15"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["holding", "18", "0"]], [["above", "13", "2"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "13", "2"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]], [["above", "11", "18"], ["above", "13", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "14"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "8", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "17"], ["above", "2", "15"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "17", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "15", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "15"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "15"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]], [["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "15"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]], [["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "15"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]], [["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "12", "15"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "12"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "5"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "6"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "19"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["top", "19"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["holding", "7", "0"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["holding", "18", "0"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["holding", "2", "0"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "12", "15"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "16"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "12", "15"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"], ["top", "12"]], [["above", "3", "10"], ["above", "15", "2"], ["above", "9", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "16"], ["above", "17", "9"], ["above", "18", "20"], ["above", "14", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "12", "15"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "16", "18"], ["above", "20", "7"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "19", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "7", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "20", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "18", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "16", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "2"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["holding", "10", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["hand_free", "0"]], [["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["hand_free", "0"]], [["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "2"], ["hand_free", "0"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["holding", "14", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["above", "6", "13"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "7", "17"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "7", "17"], ["above", "5", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "11", "7"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "7", "17"], ["above", "5", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "11", "7"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "7", "17"], ["above", "5", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["above", "3", "15"], ["above", "11", "7"], ["above", "9", "3"], ["above", "15", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "7", "17"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "4", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "2", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "17", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"]], [["above", "12", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["holding", "3", "0"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["holding", "4", "0"], ["above", "11", "9"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "12", "10"], ["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "8", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "14", "21"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "14", "21"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "14", "21"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "14", "21"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "21"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "21"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "14", "21"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "13"], ["above", "14", "21"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "16"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "5"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "5"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "5"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["holding", "12", "0"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "5"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "5"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "18"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["holding", "18", "0"], ["above", "20", "5"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "19", "6"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "19"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "10"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["above", "21", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "18", "15"], ["above", "20", "5"], ["above", "14", "21"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "6", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "19", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "21", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "17", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "20", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "15", "8"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "15", "8"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "15", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["above", "13", "11"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "7"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "15", "8"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "15", "8"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "2"], ["holding", "9", "0"], ["above", "10", "13"], ["above", "5", "10"], ["above", "13", "11"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "15", "8"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "15", "8"], ["above", "9", "12"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "4"], ["holding", "3", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "15", "8"], ["above", "9", "12"]], [["above", "12", "7"], ["above", "14", "2"], ["above", "10", "13"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "14"], ["above", "2", "15"], ["above", "15", "8"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["above", "13", "6"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "6"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "13", "6"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "6"], ["above", "11", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "12"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "6"], ["above", "11", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "6"], ["above", "11", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "6"], ["above", "11", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "12"]], [["above", "12", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "12"]], [["above", "12", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "6"], ["above", "11", "8"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "12"]], [["above", "12", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "10"], ["top", "4"], ["above", "13", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "10", "9"], ["above", "7", "13"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "5", "0"], ["above", "6", "8"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "8"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "4", "2"], ["holding", "7", "0"]], [["above", "8", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "5", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "19", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["top", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["holding", "7", "0"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "19"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "19"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "19"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "19"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["holding", "13", "0"], ["above", "15", "19"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "13"], ["holding", "6", "0"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "17"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]], [["above", "9", "3"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "17"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "11", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "12", "15"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "15", "19"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "16", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "19", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "17", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "20", "3"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "20", "3"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "17", "2"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"], ["above", "16", "7"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"], ["above", "16", "7"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "13", "16"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"], ["above", "16", "7"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["holding", "8", "0"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "13", "16"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"], ["above", "16", "7"]], [["above", "3", "15"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "13", "16"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"], ["above", "16", "7"]], [["above", "3", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "13", "16"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"], ["above", "16", "7"]], [["above", "3", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "13", "16"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "3"], ["above", "14", "20"], ["above", "16", "7"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "20", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "17", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["holding", "7", "0"], ["above", "13", "12"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["holding", "3", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["above", "3", "15"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["above", "3", "15"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["holding", "20", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "21"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "20", "3"], ["top", "21"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["top", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["holding", "21", "0"], ["above", "20", "3"], ["top", "21"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "21", "20"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["above", "16", "19"], ["above", "20", "3"], ["top", "21"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "21", "20"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["above", "16", "19"], ["above", "20", "3"], ["top", "21"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "21", "20"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["above", "11", "21"], ["above", "16", "19"], ["above", "20", "3"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["top", "11"], ["above", "10", "2"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["above", "21", "20"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["above", "11", "21"], ["above", "16", "19"], ["above", "20", "3"]], [["above", "3", "15"], ["above", "15", "18"], ["above", "6", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "17"], ["above", "7", "5"], ["above", "21", "20"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "14"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "18", "7"], ["above", "11", "21"], ["above", "16", "19"], ["above", "20", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "17", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "13", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "19", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "7", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "3", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "20", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "21", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["holding", "11", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "16", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "14", "2"], ["above", "16", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "16", "10"], ["above", "11", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "16", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["top", "8"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["holding", "19", "0"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "3", "0"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "15", "14"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "15", "14"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "15", "14"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["holding", "16", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "7", "5"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "15", "14"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "15", "14"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "7", "5"], ["holding", "12", "0"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "15", "14"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["above", "4", "3"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "14", "4"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "17"], ["above", "2", "19"], ["above", "15", "14"], ["above", "8", "20"], ["above", "19", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "17", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "6", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "18", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "20", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "19", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "13"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "18", "19"], ["above", "2", "13"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "18", "19"], ["above", "2", "13"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "18", "19"], ["above", "2", "13"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "4", "12"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "18", "19"], ["above", "2", "13"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "4", "12"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "14"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["above", "18", "19"], ["above", "2", "13"], ["above", "7", "9"], ["above", "19", "15"], ["above", "4", "12"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "17", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "15", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "8", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "19", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"]], [["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "9", "8"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"]], [["above", "2", "13"], ["above", "14", "3"], ["top", "8"], ["holding", "15", "0"], ["above", "5", "16"], ["top", "15"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "12"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"]], [["above", "2", "13"], ["above", "14", "3"], ["above", "5", "16"], ["top", "15"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"]], [["above", "2", "13"], ["above", "14", "3"], ["above", "5", "16"], ["top", "15"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "12"], ["holding", "7", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "4"]], [["above", "2", "13"], ["above", "14", "3"], ["above", "5", "16"], ["above", "4", "2"], ["above", "7", "15"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "13", "7"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "13", "7"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "17", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "13", "7"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "17", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["above", "13", "7"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "17", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "13", "7"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "13", "7"]], [["above", "3", "15"], ["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "16", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "18"], ["above", "13", "7"]]], "actions": [["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "15", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "2"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "2", "12"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["above", "5", "15"]], [["above", "12", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "2", "12"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "10"], ["above", "16", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "15"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["above", "12", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "2", "12"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "16", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "5", "15"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"]], [["above", "12", "5"], ["holding", "13", "0"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "2", "12"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "16", "4"], ["above", "14", "2"], ["above", "5", "15"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"]], [["above", "12", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "2", "12"], ["top", "13"], ["above", "6", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "16", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "5", "15"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["holding", "10", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["holding", "8", "0"], ["above", "2", "11"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "11"], ["above", "4", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "11"], ["above", "4", "2"]], [["above", "11", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "13", "20"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "6", "17"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "6", "17"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["above", "6", "17"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["above", "6", "17"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "17"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "17"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "17"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "17"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]], [["on-table", "21", "1"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "17"], ["above", "19", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "13", "20"], ["above", "2", "13"], ["above", "14", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "20", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "3", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "19", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "16", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "17", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["holding", "7", "0"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["holding", "17", "0"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["top", "8"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "20"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "16", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "18", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "20", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "17", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]], [["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]], [["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "15", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["holding", "7", "0"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "15", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"], ["top", "12"], ["above", "16", "5"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "15", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "6", "0"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"]], [["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["above", "10", "14"]], [["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["above", "10", "14"]], [["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "3"], ["above", "10", "14"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "10"], ["above", "14", "6"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "14"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "5", "4"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "15"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "5", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "15"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "5", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "14", "6"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "5", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "15"], ["above", "14", "6"], ["above", "4", "13"], ["holding", "2", "0"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "7", "5"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "10"], ["above", "12", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "15"], ["above", "14", "6"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "12"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["holding", "16", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"], ["holding", "18", "0"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "13", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "15"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "15"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "15"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "15", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "15"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "8", "0"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "8", "6"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "3", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "6"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["holding", "4", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "7"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "7"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"]], [["top", "13"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "7"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "13"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "12"]], [["top", "13"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "12"]], [["top", "13"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "12"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "15", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"]], [["above", "7", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "9", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "10", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "10", "9"], ["holding", "11", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "10", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "11"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "3", "0"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "11"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "11"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "7", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "6", "0"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["holding", "7", "0"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "12"]], [["above", "5", "4"], ["above", "14", "9"], ["above", "7", "3"], ["above", "15", "13"], ["above", "9", "11"], ["holding", "2", "0"], ["above", "16", "6"], ["above", "4", "7"], ["above", "17", "14"], ["above", "3", "16"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "17"], ["above", "11", "15"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "9"], ["above", "7", "3"], ["above", "15", "13"], ["above", "9", "11"], ["above", "16", "6"], ["above", "4", "7"], ["above", "17", "14"], ["above", "3", "16"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "17"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "15", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "8", "14"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "14", "4"], ["above", "13", "7"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "14", "4"], ["above", "13", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "14"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "14", "4"], ["above", "13", "7"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "14", "4"], ["above", "13", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["holding", "8", "0"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "16", "10"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "14", "5"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "10", "15"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "16"], ["above", "12", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "14", "5"], ["above", "10", "15"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["above", "16", "10"], ["holding", "7", "0"], ["top", "12"], ["above", "8", "11"]], [["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "3", "16"], ["above", "12", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "14", "5"], ["above", "10", "15"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["above", "16", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "11"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "14", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "7", "16"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "9", "17"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "8", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "8", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["holding", "5", "0"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "19", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "16"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "16"], ["above", "11", "5"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "7"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["above", "12", "3"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "16"], ["above", "11", "5"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "7"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "18"], ["above", "4", "10"], ["above", "12", "3"], ["above", "14", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "19"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "16"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "19", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "7"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "7"]], [["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "7"]], [["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "7"]], [["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "21", "0"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["above", "7", "21"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["holding", "19", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["above", "17", "5"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "16", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "14", "20"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "18", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "20", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "15", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "21", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["above", "4", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["above", "4", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["above", "4", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "10"], ["above", "4", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"]], [["top", "9"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "6"], ["holding", "14", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "2", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "2", "10"], ["above", "14", "9"], ["top", "8"], ["above", "4", "13"], ["holding", "5", "0"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "2", "10"], ["above", "14", "9"], ["top", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["holding", "13", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["holding", "5", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "5", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "4", "14"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "5", "20"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "4", "14"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "19"], ["top", "5"], ["above", "10", "17"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "18", "16"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "5", "20"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "4", "14"], ["above", "6", "10"], ["above", "20", "7"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "16", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "17", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "20", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "19", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "2", "11"], ["holding", "18", "0"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["holding", "16", "0"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "16", "17"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "16", "17"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]], [["above", "8", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "15", "18"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "15"], ["above", "5", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "19", "12"], ["above", "14", "4"], ["above", "6", "7"], ["above", "16", "17"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "19", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "2", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "17", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "6", "15"], ["holding", "13", "0"], ["above", "12", "4"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "3"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "14", "11"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "3"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "11"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "3"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "16"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "13", "3"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "15"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "16"], ["above", "2", "12"], ["above", "13", "3"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "15"], ["top", "7"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "13"], ["holding", "9", "0"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "16"], ["above", "2", "12"], ["above", "13", "3"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "15"], ["top", "7"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "5"], ["above", "15", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "16"], ["above", "2", "12"], ["above", "13", "3"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "15"], ["above", "9", "7"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "4", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["above", "12", "9"]], [["above", "16", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "3"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "15", "16"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "12", "9"], ["holding", "11", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "3"], ["above", "16", "12"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "15", "16"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["top", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "3"], ["above", "16", "12"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["top", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "3"], ["above", "16", "12"], ["above", "14", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "8", "14"], ["above", "6", "15"], ["top", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "5", "11"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "16", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["holding", "14", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "12", "20"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "12", "20"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["above", "8", "21"], ["holding", "13", "0"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "20"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "16", "0"], ["above", "12", "20"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "20"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["above", "8", "21"], ["above", "16", "5"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "20"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "21"], ["above", "16", "5"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "13", "11"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "20"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "19"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["above", "21", "7"], ["above", "8", "21"], ["above", "16", "5"], ["above", "5", "15"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "19", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "21", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "20", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "8", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["holding", "14", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "7", "5"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["holding", "18", "0"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "18"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "18"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "18"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "18"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "17"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "18"], ["top", "10"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "18"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "18", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "18", "8"], ["above", "17", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "18"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["holding", "14", "0"], ["above", "18", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "18", "8"], ["above", "14", "10"], ["above", "17", "12"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "16", "18"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "18", "8"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "17", "12"]], [["above", "15", "13"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "19"], ["above", "7", "14"], ["above", "19", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "18", "8"], ["above", "14", "10"], ["above", "17", "12"], ["above", "6", "17"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]]], "actions": [["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "17", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "19", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "18", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "16", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["holding", "6", "0"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "4"], ["holding", "17", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "17", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "17", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["above", "9", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "15", "2"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["above", "17", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "13"], ["above", "9", "17"], ["above", "17", "6"], ["above", "3", "14"], ["above", "13", "15"], ["above", "2", "12"], ["above", "8", "5"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "7"], ["above", "15", "2"], ["above", "11", "8"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "16"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "13"], ["above", "9", "17"], ["above", "17", "6"], ["above", "3", "14"], ["above", "13", "15"], ["above", "2", "12"], ["above", "8", "5"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "7"], ["above", "15", "2"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "16"], ["above", "11", "8"], ["top", "10"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "15", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "16", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "8", "3"], ["above", "4", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "8", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"], ["holding", "11", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["top", "11"]], [["top", "11"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "11"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "8", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "12"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["holding", "12", "0"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["top", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "16", "8"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "16", "8"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "16", "8"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "6", "9"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "4"], ["above", "12", "7"], ["above", "16", "8"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "17"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "14"], ["above", "12", "7"], ["above", "16", "8"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "16"]], [["above", "15", "5"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "17"], ["above", "5", "13"], ["above", "17", "15"], ["top", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "8"], ["above", "11", "12"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "13", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "14"]], [["above", "15", "5"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "17"], ["above", "5", "13"], ["above", "17", "15"], ["top", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "9"], ["above", "16", "8"], ["above", "14", "10"], ["above", "7", "16"], ["above", "13", "4"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "14"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "5", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "15", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "16", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["holding", "9", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "7", "2"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "7", "2"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "12"]], [["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "7", "2"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["holding", "6", "0"], ["above", "4", "12"]], [["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "7", "2"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"]], [["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "7", "2"], ["top", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"], ["holding", "18", "0"]], [["above", "13", "15"], ["above", "8", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "7", "2"], ["above", "11", "8"], ["above", "16", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "10"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "15", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "16", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "6"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "6"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "11", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "11", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "11", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "11", "19"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "17", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["holding", "13", "0"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["above", "17", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "20"], ["top", "14"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["above", "16", "18"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "7"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "14", "12"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "14", "12"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "14", "12"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "14", "12"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["top", "9"], ["above", "14", "12"], ["top", "6"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["above", "14", "12"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["above", "14", "12"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["holding", "6", "0"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["above", "14", "12"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["top", "6"], ["above", "14", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "16", "18"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["above", "5", "8"], ["above", "15", "6"], ["above", "13", "16"], ["above", "20", "4"], ["above", "14", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "2", "17"], ["above", "18", "5"], ["above", "11", "19"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "16", "18"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "19", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "5", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "18", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "20", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["holding", "7", "0"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "20", "16"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["holding", "19", "0"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["above", "11", "13"]], [["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["above", "11", "13"]], [["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["above", "11", "13"]], [["above", "10", "12"], ["above", "9", "19"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["above", "11", "13"]], [["above", "10", "12"], ["above", "9", "19"], ["top", "18"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["holding", "18", "0"], ["above", "11", "13"]], [["above", "10", "12"], ["above", "9", "19"], ["top", "18"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["above", "11", "13"]], [["above", "10", "12"], ["above", "9", "19"], ["top", "18"], ["above", "18", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["holding", "15", "0"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["above", "11", "13"]], [["above", "15", "18"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "19"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["above", "14", "11"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "7"], ["above", "20", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "17"], ["above", "17", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "8", "20"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "20", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "19", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["holding", "7", "0"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["holding", "12", "0"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["above", "5", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["holding", "6", "0"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["above", "15", "13"], ["holding", "2", "0"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]], [["above", "2", "10"], ["above", "15", "13"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "16"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "17"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "18"], ["above", "18", "15"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "18", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["holding", "7", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "18", "11"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "18", "11"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "18", "11"], ["above", "20", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "18", "11"], ["above", "20", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "20", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "20", "18"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "8", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]], [["above", "4", "19"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["above", "6", "3"], ["above", "21", "17"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "21"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "14"], ["above", "18", "11"], ["above", "5", "15"], ["above", "20", "18"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "9", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "17", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "21", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "19", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "11", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "18", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "20", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["holding", "20", "0"], ["above", "12", "8"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "20", "3"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "19", "15"], ["top", "20"], ["above", "20", "3"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "20"], ["above", "19", "15"], ["above", "20", "3"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "21"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "20"], ["above", "19", "15"], ["above", "20", "3"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "20"], ["above", "19", "15"], ["above", "20", "3"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["holding", "18", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "20"], ["above", "19", "15"], ["above", "20", "3"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]], [["above", "14", "19"], ["above", "15", "2"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "21"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "21", "14"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "7"], ["above", "18", "17"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "20"], ["above", "19", "15"], ["above", "20", "3"], ["above", "16", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "2", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "19", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "21", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "16", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "20", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["holding", "13", "0"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["holding", "21", "0"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["holding", "19", "0"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["holding", "6", "0"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["holding", "7", "0"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "3"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["holding", "2", "0"], ["above", "4", "18"], ["top", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "3"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["above", "4", "18"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "3"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["above", "4", "18"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["holding", "16", "0"], ["above", "7", "3"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]], [["above", "4", "18"], ["above", "18", "6"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "3"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "21", "13"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "10"], ["above", "20", "12"], ["above", "17", "14"], ["above", "14", "20"], ["above", "13", "5"], ["above", "8", "21"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "20", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "14", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "17", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "15", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "21", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "19", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "4", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "3"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["top", "3"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["top", "3"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "4", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["holding", "18", "0"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["above", "18", "10"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["above", "18", "10"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["above", "11", "13"]], [["above", "12", "16"], ["above", "18", "10"], ["top", "3"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "17", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "2", "5"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "18"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "15", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "14"], ["above", "2", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["top", "2"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "11", "14"], ["holding", "7", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "11", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "16", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "11", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "12"]], [["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["above", "16", "15"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "7"], ["above", "14", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "11", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "12"]], [["above", "12", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["top", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "16", "15"], ["above", "8", "16"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "11", "14"], ["above", "7", "2"], ["top", "12"]], [["above", "12", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "17", "3"], ["above", "13", "11"], ["top", "6"], ["above", "14", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "2", "17"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "16", "15"], ["above", "8", "16"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "14"], ["above", "7", "2"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "15", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "12"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "12"], ["above", "17", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "10", "12"], ["above", "17", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "10", "12"], ["above", "17", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "10", "12"], ["above", "17", "11"], ["holding", "9", "0"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["above", "10", "12"], ["holding", "20", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["above", "9", "14"], ["top", "20"], ["above", "16", "19"], ["above", "11", "13"]], [["above", "13", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "14", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "19", "15"], ["above", "9", "14"], ["above", "20", "17"], ["above", "16", "19"], ["top", "20"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "19", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "18", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["top", "18"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["above", "17", "18"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "17", "18"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "17", "18"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "18", "13"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "15", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "16", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "18", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "3", "2"]], [["above", "11", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "15"]], [["above", "11", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "19"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "3", "2"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["holding", "13", "0"], ["above", "5", "15"]], [["above", "11", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "19"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "15"]], [["above", "11", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "19"], ["above", "20", "6"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "15"]], [["above", "11", "7"], ["top", "13"], ["above", "14", "5"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "19", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "19"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "2", "20"], ["above", "16", "12"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "15"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "18", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "16", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "19", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "20", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "17", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "2"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["holding", "6", "0"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["holding", "19", "0"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "19", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "16", "14"], ["above", "19", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "19"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "19", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "19"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "19", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["above", "5", "11"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "19"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "19", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["above", "13", "3"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "19"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "19", "5"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["above", "13", "3"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "20", "2"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["above", "12", "19"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "15"], ["above", "16", "14"], ["above", "19", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "18"], ["above", "8", "20"], ["above", "13", "3"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "18", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "16", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "20", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "19", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["top", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["above", "18", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "18", "6"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["holding", "7", "0"], ["above", "21", "18"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "14"], ["top", "21"]], [["above", "9", "17"], ["above", "17", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "19"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "18"], ["above", "16", "12"], ["above", "12", "10"], ["top", "21"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "20", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "13", "15"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "13", "15"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "13", "15"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["holding", "4", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["holding", "18", "0"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["holding", "7", "0"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["holding", "2", "0"], ["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "18", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "2"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["top", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "18", "9"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "2"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"]], [["above", "13", "15"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "2"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["above", "11", "5"]], [["above", "13", "15"], ["above", "18", "9"], ["top", "11"], ["above", "3", "16"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "2"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["above", "11", "5"]], [["above", "13", "15"], ["above", "18", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "16"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "19", "3"], ["above", "6", "19"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "20", "12"], ["above", "4", "20"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "2"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "13"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "17", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "19", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "20", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "18", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "13"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["holding", "18", "0"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "14"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["holding", "15", "0"], ["above", "16", "9"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "15", "18"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "15", "18"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "13"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "15", "18"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["top", "17"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "15", "18"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "13"], ["above", "17", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "11", "6"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"]], [["above", "13", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "15", "18"], ["above", "7", "14"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "16", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "15", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "3", "0"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "14"], ["top", "20"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["holding", "18", "0"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["holding", "19", "0"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "17", "19"], ["top", "13"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "17", "19"], ["top", "13"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "15", "5"], ["top", "3"], ["above", "17", "19"], ["top", "13"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "3"], ["above", "17", "19"], ["top", "13"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["holding", "16", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"]], [["above", "15", "5"], ["top", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "15"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "15"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "15"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "15"], ["top", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "15"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["holding", "20", "0"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "21", "12"], ["top", "4"], ["above", "12", "15"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "20", "4"], ["above", "21", "12"], ["above", "12", "15"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["above", "14", "2"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["above", "20", "4"], ["above", "21", "12"], ["above", "12", "15"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["top", "20"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"]], [["above", "15", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "17", "19"], ["above", "19", "9"], ["above", "9", "7"], ["above", "18", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "6", "14"], ["above", "20", "4"], ["above", "21", "12"], ["above", "12", "15"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "2", "11"], ["above", "16", "13"], ["above", "10", "20"]]], "actions": [["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "21", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "9", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "19", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "20", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["holding", "18", "0"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["holding", "16", "0"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["holding", "9", "0"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["holding", "13", "0"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "2"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "14", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]], [["above", "5", "10"], ["top", "13"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "16"], ["above", "14", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "18", "3"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "8", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "17", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "16", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "20"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["top", "14"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["top", "14"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["top", "14"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["holding", "14", "0"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["top", "14"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["top", "14"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["holding", "16", "0"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["top", "14"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "16"], ["holding", "15", "0"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "15", "3"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "16"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["holding", "13", "0"], ["above", "15", "3"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "15", "3"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["holding", "17", "0"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "15", "3"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]], [["top", "17"], ["above", "13", "15"], ["above", "4", "7"], ["above", "10", "12"], ["above", "17", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "7", "21"], ["above", "12", "20"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "8"], ["above", "14", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "18"], ["above", "21", "19"], ["above", "15", "3"], ["above", "20", "5"], ["above", "19", "10"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "18", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "20", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "10", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "19", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "21", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "19"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "21", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["holding", "13", "0"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["holding", "2", "0"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["holding", "14", "0"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["top", "7"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["holding", "17", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "20", "18"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "9", "19"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "16"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["above", "15", "9"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "20"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "21"], ["above", "5", "3"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "21", "15"], ["above", "16", "13"], ["above", "17", "12"], ["above", "20", "18"]]], "actions": [["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "19", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "21", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "5", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "18", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "20", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "16", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["top", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "2"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "7", "6"], ["above", "2", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "8", "14"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "14", "4"], ["above", "9", "13"], ["above", "17", "16"], ["above", "13", "5"], ["above", "12", "17"], ["above", "3", "11"], ["above", "5", "7"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "15"], ["above", "7", "6"], ["above", "15", "10"], ["above", "2", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "8", "14"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "8"], ["above", "14", "4"], ["above", "9", "13"], ["above", "17", "16"], ["above", "13", "5"], ["above", "12", "17"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "11"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "16", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "17", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["holding", "6", "0"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "15", "14"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["holding", "16", "0"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["holding", "17", "0"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["above", "17", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "5", "11"]], [["top", "17"], ["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "14", "18"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["above", "17", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "5", "11"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "18", "10"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "12", "5"], ["above", "17", "16"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "17"], ["above", "7", "4"], ["above", "16", "7"], ["above", "5", "11"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "18", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "15", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "16", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "17", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["top", "18"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["holding", "11", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "13"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"]], [["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"]], [["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["above", "16", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["above", "16", "10"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["above", "16", "10"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "8", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "15"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "14"], ["above", "5", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"]]], "actions": [["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "10", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "16", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "17", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "18", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["above", "4", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["holding", "4", "0"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["holding", "2", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["holding", "16", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["above", "2", "6"], ["holding", "17", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "13"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "17"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "13"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["holding", "8", "0"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"]], [["above", "8", "17"], ["above", "4", "3"], ["above", "15", "7"], ["above", "3", "10"], ["above", "17", "13"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "8", "17"], ["above", "5", "4"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "12"], ["above", "3", "10"], ["above", "12", "2"], ["top", "14"], ["above", "17", "13"], ["holding", "14", "0"], ["above", "10", "15"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "13", "16"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "8", "17"], ["above", "5", "4"], ["above", "14", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "12"], ["above", "3", "10"], ["above", "12", "2"], ["top", "14"], ["above", "17", "13"], ["above", "10", "15"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "13", "16"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "17", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["holding", "16", "0"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["holding", "9", "0"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "12", "11"], ["above", "9", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "12", "11"], ["above", "9", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "12", "11"], ["above", "9", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "12", "11"], ["above", "9", "16"], ["above", "5", "17"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "6"], ["above", "16", "8"], ["above", "12", "11"], ["above", "9", "16"], ["above", "5", "17"], ["above", "3", "13"], ["above", "17", "14"], ["above", "15", "3"], ["above", "8", "12"]], [["above", "14", "15"], ["top", "6"], ["above", "3", "13"], ["above", "16", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "17", "14"], ["above", "4", "10"], ["top", "7"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "16"], ["above", "15", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "7", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "10", "5"]], [["above", "14", "15"], ["top", "6"], ["above", "3", "13"], ["above", "16", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "17", "14"], ["above", "6", "7"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "16"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "7", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "10", "5"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "16", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "20", "2"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "20"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "20"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "21", "16"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"], ["top", "21"], ["holding", "18", "0"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"]], [["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"]], [["above", "11", "18"], ["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "12"]], [["above", "11", "18"], ["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["holding", "19", "0"], ["above", "4", "12"]], [["above", "11", "18"], ["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "20"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"]], [["above", "11", "18"], ["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "20"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"]], [["above", "11", "18"], ["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "5"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "20"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "3", "19"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"]], [["above", "11", "18"], ["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "21", "16"], ["top", "15"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "20"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "3", "19"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"]], [["above", "11", "18"], ["above", "14", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["above", "20", "2"], ["top", "5"], ["above", "17", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "21", "16"], ["above", "16", "9"], ["above", "6", "20"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "18", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["above", "3", "19"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "19", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "15"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "17", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "20", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "21", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "18", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "19", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["top", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "6", "5"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"]], [["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"], ["above", "2", "15"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"], ["above", "2", "15"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "11"], ["above", "19", "14"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "18"], ["above", "15", "4"], ["above", "3", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "16"], ["above", "18", "19"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"], ["above", "2", "15"]]], "actions": [["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "14", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "19", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "18", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["holding", "18", "0"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "5", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "5", "17"], ["holding", "7", "0"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["top", "14"], ["holding", "21", "0"], ["above", "7", "4"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["top", "21"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "19", "21"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "19", "21"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "19", "21"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "19", "21"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "19", "21"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["above", "7", "4"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "19", "21"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["above", "7", "4"], ["holding", "13", "0"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "19", "21"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["above", "7", "4"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "13", "6"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "19", "21"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["above", "7", "4"], ["above", "20", "18"]], [["above", "18", "10"], ["above", "16", "11"], ["above", "14", "19"], ["top", "13"], ["above", "10", "12"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "13", "6"], ["above", "15", "9"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "19", "21"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "16"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "17"], ["above", "11", "20"], ["above", "17", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "21", "2"], ["above", "7", "4"], ["above", "20", "18"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "17", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "10", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "18", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "20", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "16", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "2", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "21", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "19", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "3", "0"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "14", "5"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "14", "5"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "14", "5"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["above", "4", "3"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "14"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "10", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "12", "6"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "14"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "14"], ["above", "14", "5"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["above", "4", "3"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "12", "6"], ["above", "14", "5"], ["above", "13", "14"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["holding", "14", "0"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["holding", "19", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "17", "19"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "17", "19"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["holding", "18", "0"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "17", "19"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "18", "17"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "17", "19"], ["top", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["above", "10", "11"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "18", "17"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "17", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "16"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "16", "14"], ["above", "7", "10"], ["above", "18", "17"], ["above", "19", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "14", "12"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "19", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "17", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "2"], ["holding", "7", "0"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "3"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]], [["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "2"]], [["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "6"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"]], [["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["above", "9", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["above", "9", "12"]], [["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "14", "11"], ["above", "3", "16"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "12", "17"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "17", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "16", "13"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "13", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "17", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]], [["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "9", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["holding", "7", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["holding", "3", "0"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["above", "5", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["top", "3"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "2"]], [["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "7"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "7"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["above", "17", "18"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "7"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["holding", "6", "0"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["above", "3", "12"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["holding", "15", "0"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "19"], ["above", "17", "18"], ["on-table", "21", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "10", "7"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "5", "20"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "15", "8"], ["above", "20", "21"], ["above", "18", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "12", "9"], ["above", "2", "11"]]], "actions": [["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "21", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "20", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "5", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "16", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "7"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "7"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "7"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["above", "2", "3"], ["top", "2"]], [["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "8"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["holding", "6", "0"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "2"]], [["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["top", "11"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["top", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["top", "8"], ["above", "9", "6"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "9"]], [["top", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["top", "8"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "9"]], [["top", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["top", "8"], ["holding", "15", "0"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "9"]], [["top", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "15", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "9"]], [["top", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["top", "15"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "5"], ["holding", "12", "0"], ["above", "7", "14"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "9"]], [["top", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "13"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "15", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "15"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "9"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "2"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "4"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "3"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"]], [["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"]], [["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "5", "6"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["top", "12"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["holding", "9", "0"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "3", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["top", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["holding", "10", "0"], ["top", "12"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "2"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "2"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "7"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "2"], ["above", "8", "7"], ["top", "10"], ["above", "12", "11"], ["above", "7", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"]], [["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["holding", "16", "0"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "8", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "19"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "17", "15"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "19", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "14", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "18", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "19", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "15", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "17", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "12"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "9"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "9"]], [["above", "15", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "9"]], [["above", "15", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "8", "11"], ["above", "14", "2"], ["above", "5", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "14", "2"], ["above", "5", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "15"], ["above", "8", "11"], ["above", "14", "2"], ["above", "5", "14"]], [["above", "15", "7"], ["above", "2", "13"], ["above", "12", "10"], ["top", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "14", "2"], ["above", "5", "14"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "7"]], [["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "3", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "7"]], [["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "9"], ["above", "2", "7"]], [["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "9"], ["above", "2", "7"]], [["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "3", "9"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "10"]], [["above", "9", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "10"]], [["above", "9", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "10"]], [["above", "9", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "12"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "7"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "4"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"]], [["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "4"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"]], [["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"], ["holding", "18", "0"]], [["top", "17"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "8", "5"], ["top", "18"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "18", "4"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"], ["above", "16", "2"]], [["top", "17"], ["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["holding", "11", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "7"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "18"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["above", "18", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "14"], ["above", "17", "16"], ["above", "6", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "7"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "18", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "15", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "16", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["top", "15"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["above", "17", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["top", "17"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["above", "17", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["above", "17", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["above", "17", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["above", "17", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["above", "17", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["above", "15", "5"], ["above", "16", "11"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "15"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "18", "3"], ["above", "19", "2"], ["above", "17", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "18", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "19", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "15", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["holding", "3", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "7"]], [["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["holding", "4", "0"], ["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "14", "4"], ["top", "16"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "15", "14"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "12"], ["above", "3", "13"], ["holding", "6", "0"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]], [["above", "12", "16"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["above", "8", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "12"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "18"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "19", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "18", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "6"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["above", "14", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]], [["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "13", "12"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "7"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["above", "13", "12"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "7"], ["top", "14"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "14"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["top", "14"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["top", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "11", "5"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "6", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["above", "16", "3"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "11", "5"]], [["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "19"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "17", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "4"], ["above", "14", "16"], ["above", "18", "13"], ["above", "2", "18"], ["above", "6", "2"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "15", "17"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "19", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "16", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "17", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["top", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["holding", "15", "0"], ["above", "16", "6"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "16", "6"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "5", "16"], ["above", "7", "3"], ["above", "16", "6"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "16", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["holding", "5", "0"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["above", "17", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"]], [["top", "17"], ["above", "15", "13"], ["holding", "2", "0"], ["above", "14", "19"], ["above", "17", "5"], ["top", "18"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "16"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"]], [["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["above", "17", "5"], ["top", "18"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"]], [["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["above", "17", "5"], ["top", "18"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"]], [["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["above", "17", "5"], ["top", "18"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["above", "17", "5"], ["top", "18"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "16"], ["above", "2", "17"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"], ["holding", "18", "0"], ["above", "16", "2"]], [["above", "15", "13"], ["above", "14", "19"], ["above", "17", "5"], ["top", "18"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "18", "16"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "20", "6"], ["above", "5", "12"], ["above", "2", "17"], ["above", "12", "10"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "13", "7"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "15", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "20", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "19", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "16", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]], [["above", "7", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["above", "4", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "6"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "11"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "12"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "13"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["top", "7"], ["above", "11", "9"], ["holding", "14", "0"], ["top", "10"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "12", "13"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "12", "13"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "14", "7"], ["top", "14"], ["above", "6", "3"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "12", "13"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "3"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "12", "13"]], [["holding", "10", "0"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "3"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "12"], ["above", "12", "13"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "14"], ["above", "14", "7"], ["above", "6", "3"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "12"], ["above", "12", "13"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "9"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "9"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"], ["top", "12"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"]], [["above", "5", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "15", "14"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"]], [["above", "5", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "15", "14"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"]], [["above", "5", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "15", "14"], ["above", "17", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "13", "17"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "15"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "9"], ["above", "16", "13"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["top", "12"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"]], [["holding", "13", "0"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"]], [["above", "13", "12"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "13", "0"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "15", "0"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "11", "5"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "18"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["holding", "18", "0"], ["above", "11", "5"]], [["above", "12", "16"], ["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "17", "2"], ["top", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "16", "14"], ["above", "15", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "18", "15"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "16", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "4"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["holding", "6", "0"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "10", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "10"]], [["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"]], [["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"]], [["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["hand_free", "0"]], [["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "8", "1"]], [["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"]], [["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["above", "10", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "6", "5"]], [["above", "2", "4"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "8"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["above", "10", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "7"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "8"], ["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "3", "2"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "19"], ["top", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["holding", "13", "0"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "18", "3"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "21", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["top", "21"], ["above", "18", "3"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["top", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["top", "9"], ["above", "14", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["top", "9"], ["holding", "12", "0"], ["above", "14", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["above", "14", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["above", "14", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "19"], ["above", "17", "11"], ["above", "4", "15"], ["above", "2", "4"], ["above", "20", "6"], ["above", "7", "18"], ["above", "5", "12"], ["above", "14", "16"], ["above", "15", "8"], ["above", "21", "13"], ["above", "18", "3"], ["above", "16", "21"], ["above", "13", "17"], ["above", "8", "20"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "10"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "19", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "20", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "15", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "18", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "13", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "21", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["holding", "13", "0"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "13"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "9", "0"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["holding", "7", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"]], [["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["holding", "11", "0"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "12", "6"], ["holding", "8", "0"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"]], [["above", "11", "7"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "8", "11"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "14", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["top", "17"], ["top", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"]], [["above", "8", "17"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "2"], ["above", "14", "15"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "12"], ["above", "11", "16"], ["top", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "13"], ["above", "3", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "12", "1"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "16", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "17", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "3"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "3"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "8"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "9"]], [["holding", "10", "0"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "9"]], [["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "10"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "14", "13"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "14", "13"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "16", "17"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"]], [["above", "11", "7"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "19"], ["above", "4", "18"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "6", "2"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "18", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "19", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "17", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"], ["holding", "13", "0"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "15"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["top", "15"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["holding", "14", "0"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["above", "3", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "11"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "14", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "3"], ["above", "6", "15"], ["top", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "17"]], [["above", "5", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "3"], ["holding", "7", "0"], ["above", "3", "10"], ["above", "12", "2"], ["top", "14"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "8", "16"], ["above", "11", "17"], ["above", "9", "5"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "6", "15"]], [["above", "5", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "12", "2"], ["above", "7", "14"], ["top", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "15", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "11", "17"], ["above", "8", "16"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "5"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "6", "15"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "16", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "17"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "17"], ["holding", "7", "0"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "16"], ["top", "11"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "14", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "14", "18"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "18"], ["top", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "5"], ["above", "14", "18"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "18"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "5", "11"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "20"]], [["above", "13", "2"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "14", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "3", "4"], ["above", "16", "9"], ["above", "17", "10"], ["above", "2", "3"], ["above", "18", "17"], ["above", "15", "14"], ["above", "7", "6"], ["above", "5", "11"], ["above", "20", "19"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "20"]]], "actions": [["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "19", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "20", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "17", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "18", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "16", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "8"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["holding", "10", "0"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "8", "2"], ["holding", "7", "0"]], [["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "21", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "18"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "21", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["holding", "13", "0"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["holding", "7", "0"], ["above", "16", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "17", "1"], ["above", "13", "16"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "21"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["holding", "5", "0"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["holding", "11", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"], ["above", "11", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["top", "11"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "3", "2"], ["holding", "18", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "11", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "19", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "18", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"], ["above", "11", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["above", "9", "21"], ["top", "18"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "16", "12"], ["holding", "19", "0"], ["above", "6", "15"], ["above", "18", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"], ["above", "11", "5"]], [["above", "14", "3"], ["above", "7", "8"], ["above", "8", "13"], ["top", "19"], ["above", "17", "7"], ["above", "9", "21"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "10"], ["above", "15", "9"], ["on-table", "20", "1"], ["above", "13", "16"], ["above", "21", "14"], ["above", "2", "20"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "17"], ["above", "19", "18"], ["above", "16", "12"], ["above", "6", "15"], ["above", "18", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "12", "4"], ["above", "11", "5"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "20", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "21", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "15", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "16", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "17", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "11", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "18", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "15", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "11"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "2", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "7", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "2", "12"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "7", "10"], ["above", "4", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "13"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "4", "6"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "13"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "6"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "13"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "7", "10"], ["above", "4", "6"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "13"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "7", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "6"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "7"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["holding", "3", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "17", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["holding", "7", "0"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "7"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "7"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["holding", "12", "0"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["above", "9", "18"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"]], [["top", "13"], ["above", "9", "18"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"]], [["above", "15", "13"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"]], [["above", "15", "13"], ["above", "9", "18"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"]], [["above", "15", "13"], ["above", "9", "18"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "14", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "17", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "16"], ["above", "7", "9"], ["above", "16", "17"], ["top", "14"], ["above", "12", "6"], ["above", "18", "2"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "16", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "18", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "15", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["holding", "19", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["holding", "2", "0"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["holding", "5", "0"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "4"], ["top", "15"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "4"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["holding", "7", "0"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]], [["above", "9", "17"], ["above", "14", "3"], ["above", "4", "19"], ["above", "16", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "7", "13"], ["above", "6", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "15", "16"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "15"], ["above", "17", "8"], ["above", "18", "5"], ["above", "3", "18"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["above", "19", "10"]]], "actions": [["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "17", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "19", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "18", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "15", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "14"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "12"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "5"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "3", "4"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "10", "0"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "11"]], [["above", "10", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "13"]], [["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "13"]], [["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "12"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "13"]], [["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "13"]], [["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["holding", "6", "0"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "13"]], [["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "9"], ["top", "6"], ["above", "11", "12"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "13"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "11", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "12"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "12"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "12"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "7", "4"], ["top", "2"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "8"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["top", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "11", "17"], ["holding", "13", "0"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["top", "16"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["holding", "19", "0"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "16"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "19", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["holding", "18", "0"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "19"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "19", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "10", "6"], ["holding", "7", "0"], ["above", "18", "19"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "18", "19"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "19", "16"], ["above", "9", "15"], ["holding", "4", "0"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "18", "19"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]], [["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "19", "16"], ["above", "9", "15"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "7", "18"], ["above", "12", "5"], ["top", "4"], ["above", "13", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "18", "19"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "17"], ["above", "14", "12"], ["above", "16", "2"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "2", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "16", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "19", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "18", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "12"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["holding", "19", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["above", "13", "18"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["top", "16"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "13", "18"]], [["top", "17"], ["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "13", "18"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["top", "2"], ["above", "4", "15"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["above", "9", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["top", "9"], ["above", "18", "14"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]], [["above", "14", "3"], ["top", "5"], ["above", "15", "11"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "2"], ["above", "4", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "17", "10"], ["above", "18", "14"], ["above", "6", "19"], ["above", "19", "13"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "11", "17"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "18"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "18", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "19", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "16", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "17", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "15", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["holding", "7", "0"], ["above", "6", "2"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "9"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"]], [["above", "11", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "5"]], [["above", "11", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "5"]], [["above", "11", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["holding", "13", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "5"]], [["above", "11", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "5"]], [["above", "11", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["top", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "5"]], [["above", "11", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "5"]], [["above", "11", "7"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "13"], ["top", "4"], ["holding", "12", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "5"]], [["above", "11", "7"], ["above", "12", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "14", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "11"], ["top", "12"], ["above", "10", "5"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["above", "8", "7"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "16"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "16"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "16"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "14", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "16", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "17", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "5", "11"], ["above", "15", "17"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "17", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "16", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "8", "0"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "9", "1"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "6", "0"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["above", "6", "9"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "7"], ["holding", "3", "0"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "2", "5"], ["above", "9", "8"], ["top", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "7"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "2"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "11"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "8"], ["above", "10", "4"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "10", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["holding", "14", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["top", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "10", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["top", "12"]], [["above", "4", "8"], ["above", "10", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "11"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "10"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["top", "12"]], [["top", "12"], ["above", "4", "8"], ["above", "10", "4"], ["top", "3"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "14", "10"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "7"], ["top", "2"], ["above", "2", "14"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["holding", "6", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "4", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "3", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"]], [["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "6"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["holding", "6", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "7", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["holding", "7", "0"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "15"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "15"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "15"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "14", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "15"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "11", "8"], ["above", "14", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "15"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "14", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "5", "11"], ["above", "16", "5"], ["top", "12"]], [["above", "4", "15"], ["holding", "10", "0"], ["above", "3", "13"], ["above", "6", "9"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "14", "4"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "9", "16"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "14"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "15"], ["top", "10"], ["above", "3", "13"], ["above", "6", "9"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "14", "4"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "9", "16"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "6"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "14"], ["on-table", "7", "1"]], [["above", "4", "15"], ["above", "3", "13"], ["above", "6", "9"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "14", "4"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "9", "16"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "14"], ["holding", "7", "0"]], [["above", "4", "15"], ["above", "3", "13"], ["above", "6", "9"], ["above", "10", "12"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "14", "4"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "9", "16"], ["above", "7", "10"], ["above", "15", "6"], ["above", "16", "5"], ["above", "12", "14"], ["hand_free", "0"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "16", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "15", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["holding", "11", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["holding", "5", "0"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["top", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "8", "2"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "15", "5"], ["top", "7"], ["above", "2", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["holding", "14", "0"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]], [["above", "15", "5"], ["above", "14", "7"], ["above", "2", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "13", "8"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "10"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "15", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "8"]], [["top", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "11", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]], [["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]], [["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "5", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]], [["above", "4", "3"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "12"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "7", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "6"], ["above", "5", "11"], ["top", "12"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["holding", "13", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "13", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["holding", "9", "0"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "2"], ["above", "13", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "2"], ["above", "13", "8"], ["top", "10"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["top", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["holding", "3", "0"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["holding", "10", "0"], ["top", "3"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "10"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "11"], ["above", "10", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "9"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "17"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "19"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "7"], ["obj", "18"], ["obj", "2"], ["obj", "11"], ["obj", "15"], ["obj", "10"], ["obj", "9"], ["obj", "6"], ["robot", "0"], ["obj", "4"], ["obj", "16"], ["obj", "8"], ["obj", "14"], ["obj", "20"], ["obj", "12"], ["obj", "21"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "19", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "14"], ["holding", "19", "0"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "19"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["holding", "6", "0"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["top", "21"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "18", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["holding", "18", "0"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["top", "18"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["on-table", "21", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["above", "17", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["holding", "21", "0"], ["top", "21"], ["above", "17", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["above", "17", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["top", "21"], ["above", "17", "12"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "20", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "20", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "19", "8"], ["on-table", "15", "1"], ["top", "9"], ["above", "12", "18"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["top", "20"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "11", "15"], ["above", "16", "10"], ["top", "11"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "15", "20"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "21"]], [["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "11", "15"], ["above", "16", "10"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["holding", "7", "0"], ["above", "15", "20"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "21"]], [["top", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "11", "15"], ["hand_free", "0"], ["above", "16", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "20", "9"], ["above", "19", "8"], ["above", "13", "6"], ["above", "12", "18"], ["above", "21", "17"], ["above", "8", "16"], ["above", "6", "19"], ["above", "15", "20"], ["above", "18", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "14"], ["above", "5", "2"], ["above", "17", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "21"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "16", "0"], ["pick-up", "19", "1", "0"], ["stack", "19", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "19", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "18", "1", "0"], ["stack", "18", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "18", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "12", "0"], ["pick-up", "21", "1", "0"], ["stack", "21", "17", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "21", "0"], ["pick-up", "20", "1", "0"], ["stack", "20", "9", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "20", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["holding", "13", "0"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"], ["top", "12"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "14", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["top", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["holding", "11", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["holding", "8", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["holding", "9", "0"], ["top", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["holding", "16", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "10", "14"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "3"], ["above", "10", "14"]], [["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["top", "16"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "3"], ["holding", "6", "0"], ["above", "10", "14"]], [["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "3"], ["above", "10", "14"]], [["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["holding", "4", "0"], ["above", "12", "13"], ["top", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "3"], ["above", "10", "14"]], [["above", "17", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "6", "16"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "4", "6"], ["above", "12", "13"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "15", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "17"], ["above", "16", "3"], ["above", "10", "14"]], [["above", "11", "10"], ["above", "9", "15"], ["above", "10", "14"], ["holding", "2", "0"], ["above", "16", "3"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "4", "6"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "7"], ["above", "14", "5"], ["above", "8", "11"], ["above", "15", "8"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "6", "16"]], [["above", "11", "10"], ["above", "2", "4"], ["above", "9", "15"], ["above", "10", "14"], ["above", "4", "6"], ["above", "16", "3"], ["above", "5", "12"], ["above", "13", "17"], ["above", "17", "7"], ["above", "14", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "15", "8"], ["above", "8", "11"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "6", "16"]]], "actions": [["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "17", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "15", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "16", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["holding", "4", "0"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["holding", "2", "0"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["holding", "5", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["top", "2"]], [["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], null]}
{"static_state": [["obj", "11"], ["obj", "9"], ["obj", "17"], ["obj", "15"], ["obj", "8"], ["obj", "3"], ["robot", "0"], ["table", "1"], ["obj", "6"], ["obj", "4"], ["obj", "13"], ["obj", "5"], ["obj", "10"], ["obj", "7"], ["obj", "14"], ["obj", "12"], ["obj", "16"], ["obj", "2"]], "dynamic_states": [[["top", "17"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "8"], ["holding", "6", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "15", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["holding", "15", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["top", "15"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["holding", "7", "0"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "16", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["holding", "16", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["holding", "14", "0"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["holding", "10", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["top", "14"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["top", "3"], ["holding", "2", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "14", "16"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["holding", "12", "0"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "9", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["top", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "17", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["holding", "17", "0"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["top", "17"], ["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["holding", "4", "0"], ["above", "15", "6"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "4", "17"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["holding", "3", "0"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "4", "17"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "4", "17"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["holding", "5", "0"], ["top", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "4", "17"]], [["above", "2", "10"], ["top", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "11"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "8"], ["above", "15", "6"], ["above", "17", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "15"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "14", "16"], ["above", "5", "13"], ["above", "16", "7"], ["above", "9", "12"], ["above", "10", "14"], ["above", "4", "17"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "15", "1", "0"], ["stack", "15", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "15", "0"], ["pick-up", "16", "1", "0"], ["stack", "16", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "16", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "17", "1", "0"], ["stack", "17", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "17", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], null]}